ESP32-C61 在 JTAG 信號源控制方面設(shè)計嚴謹，通過 Strapping 管腳與 eFuse 參數(shù)的協(xié)同作用，實現(xiàn) JTAG 功能的靈活配置與安全管控。芯片的 GPIO7 作為 Strapping 管腳，在系統(tǒng)啟動早期階段控制 JTAG 信號源，該管腳無內(nèi)部上下拉電阻，需通過非高阻抗的外部電路控制其 strapping 值。同時，GPIO7 與 EFUSE_DIS_PAD_JTAG、EFUSE_DIS_USB_JTAG、EFUSE_JTAG_SEL_ENABLE 三個 eFuse 參數(shù)共同決定 JTAG 信號源的工作狀態(tài)，這些 eFuse 參數(shù)默認值為 0（未燒寫），且能燒寫一次，燒寫為 1 后無法恢復(fù)，保障了 JTAG 配置的安全性與不可篡改性。這種設(shè)計既滿足了設(shè)備開發(fā)與調(diào)試階段對 JTAG 接口的需求，又能在設(shè)備量產(chǎn)部署后通過燒寫 eFuse 參數(shù)禁用 JTAG 功能，防止非法調(diào)試與數(shù)據(jù)竊取，兼顧開發(fā)便利性與設(shè)備安全性。深圳市啟明云端科技有限公司的 WT013261-S5 系列模組基于此芯片設(shè)計，集成 Wi-Fi & BLE 功能，支持板載 PCB 天線或 I-PEX 連接器，專為物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域打造。設(shè)備需適配樂鑫 ESP32-C61？啟明云端的自研 ESP32-C61 模組能滿足。長沙開源機器人ESP32-C61開源機器人

模組對環(huán)境適應(yīng)性差、易受溫度影響，深圳市啟明云端科技有限公司基于樂鑫科技ESP32-C61芯片設(shè)計的WT013261-S5 系列模組以寬溫設(shè)計與防護機制提升可靠性。其建議工作溫度范圍 - 40℃至 85℃，覆蓋嚴寒與高溫環(huán)境；內(nèi)置溫度傳感器實時監(jiān)測芯片溫度，過熱時觸發(fā)降頻或關(guān)斷保護。電源 glitch 檢測器與 brown-out 檢測器監(jiān)控電源狀態(tài)，抵御電壓毛刺與欠壓，避免設(shè)備異常。這種 “寬溫運行 + 狀態(tài)監(jiān)控” 的設(shè)計，適配戶外、工業(yè)等惡劣環(huán)境，解決了環(huán)境適應(yīng)性差的問題。合肥樂鑫代理ESP32-C61AI視覺選樂鑫 ESP32-C61 模組，啟明云端的自研產(chǎn)品款式多又好！

模組無線信號覆蓋不均、盲區(qū)多，深圳市啟明云端科技有限公司自研的WT013261-S5 系列模組以雙天線選項優(yōu)化覆蓋。WT013261-S5 型號采用板載 PCB 天線，適合空間有限場景；WT013261-S5U 型號采用 I-PEX 射頻同軸連接器，可外接高增益天線，拓展覆蓋范圍。射頻前端的優(yōu)化設(shè)計確保天線信號高效傳輸，配合 Wi-Fi6 與藍牙 5 的強穿透性，減少信號盲區(qū)。天線的靈活選擇，適配不同空間布局，解決了覆蓋不均的問題。“寬溫運行 + 狀態(tài)監(jiān)控” 的設(shè)計，適配戶外、工業(yè)等惡劣環(huán)境，解決了環(huán)境適應(yīng)性差的問題。成熟的開發(fā)生態(tài)降了開發(fā)門檻，縮短了研發(fā)周期，解決了開發(fā)難、生態(tài)差的問題。與其他模組形成對比

ESP32-C61的Wi-Fi6特性不停留在紙面，樂鑫在GitHub開源的iperf3測試腳本顯示，在20 MHz、MCS9、GI 0.8 μs條件下，芯片與華碩AX6000路由器之間的UDP吞吐可達237 Mbps，抖動0.8 ms，比ESP32-C3的802.11n模式提升65%。OFDMA上下行各支持8RU，可在高密度宿舍場景同時保持64路1080P直播流不卡頓。芯片內(nèi)置Wi-Fi與BLE共存調(diào)度方手冊給出PTA（Packet Traffic Arbitration）算法，在2 ms間隔內(nèi)動態(tài)分配天線，BLE連接事件丟包率<0.1%。ESP32-C61還延續(xù)樂鑫傳統(tǒng)，支持Long-Range 802.11ah軟件擴展，通過降速率到150 kbps，可把覆蓋距離再延長到5 km。想立即驗證Wi-Fi6性能，可直接使用啟明云端WT013261-S5模組。啟明云端自研 ESP32-C61 模組，樂鑫芯片加持，數(shù)據(jù)傳輸高效！

ESP32-C61 的外設(shè)接口豐富且功能多樣，為設(shè)備硬件擴展提供極高靈活性，覆蓋物聯(lián)網(wǎng)多場景應(yīng)用需求。其包含 17 個 GPIO 管腳，部分可復(fù)用為 LP_GPIO（功耗 GPIO）、ADC 通道、SPI 信號等，例如 GPIO1 可作為 XTAL_32K_N、ADC1_CH0，GPIO3 可復(fù)用為 MTMS、ADC1_CH1 等，在有限管腳資源下實現(xiàn)多功能擴展。通信接口方面，3 個 UART 支持高速串行通信，可連接傳感器、顯示屏等設(shè)備；1 個 SPI 和 1 個 SDIO 2.0 Slave 接口方便擴展存儲設(shè)備；I2C 和 I2S 接口分別適配短距離速通信與音頻傳輸場景。此外，芯片集成 12 位多通道 ADC、溫度傳感器、LED PWM 模塊、GDMA 控制器等，ADC 可采集模擬信號，溫度傳感器實時監(jiān)測芯片溫度，GDMA 實現(xiàn)外設(shè)與內(nèi)存數(shù)據(jù)的無 CPU 干預(yù)傳輸，提升系統(tǒng)效率。深圳市啟明云端科技有限公司的 WT013261-S5 系列模組基于此芯片設(shè)計，集成 Wi-Fi & BLE 功能，支持板載 PCB 天線或 I-PEX 連接器，專為物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域打造。啟明云端的 ESP32-C61 模組，樂鑫芯片自研，適配性強！長沙開源機器人ESP32-C61開源機器人

啟明云端的 ESP32-C61 模組，樂鑫芯片自研，支持個性化定制；長沙開源機器人ESP32-C61開源機器人

模組藍牙通信距離短、速率，深圳市啟明云端科技有限公司基于樂鑫科技ESP32-C61芯片設(shè)計的WT013261-S5 系列模組以藍牙 5 (LE) 特性突破限制。其藍牙支持 2Mbps 傳輸速率，相比前代提升一倍，可快速傳輸圖片等數(shù)據(jù)；通信距離增加，適配大型空間設(shè)備互聯(lián)。鏈路控制器支持 AFH 跳頻與數(shù)據(jù)重傳，提升抗干擾能力與數(shù)據(jù)完整性。功耗設(shè)計延長電池設(shè)備續(xù)航，適配可穿戴設(shè)備、資產(chǎn)追蹤器等場景，解決了藍牙通信的性能瓶頸。“寬溫運行 + 狀態(tài)監(jiān)控” 的設(shè)計，適配戶外、工業(yè)等惡劣環(huán)境，解決了環(huán)境適應(yīng)性差的問題。長沙開源機器人ESP32-C61開源機器人