在拇指第二指節9上設置有拇指第二指節與拇指***指節鉸接孔91、拇指第二指節與電液直線作動器鉸接孔92；另外，在拇指***指節8上還設置有與拇指第二指節9連接的鉸接孔(和拇指第二指節與拇指***指節鉸接孔91相配)，在擺動支架2上還設置有與拇指***指節連接的鉸接孔(和拇指***指節與擺動支架鉸接孔81相配)；在拇指基體7上還設置有與擺動支架2連接的鉸接孔(和擺動支架與手掌鉸接孔21相配)；拇指基體7上的擺動支架2通過其上的四個鉸接孔分別與拇指基體7、拇指基體7上電液直線作動器10的活塞桿1015、拇指***指節8、拇指***指節8上電液直線作動器10的活塞桿1015鉸接；拇指基體7分別與手掌1、手掌1內的***電液直線作動器10的活塞桿1015、拇指基體7上的電液直線作動器10、拇指***指節8鉸接；拇指***指節8分別與拇指基體7上連接的擺動支架2、拇指***指節8上的電液直線作動器10、拇指第二指節9、拇指第二指節9上的電液直線作動器10的活塞桿1015鉸接；拇指第二指節9分別與拇指***指節8、拇指第二指節9上的電液直線作動器10鉸接；拇指第二指節9內的電液直線作動器10的活塞桿1015與拇指***指節8鉸接，拇指***指節8內的電液直線作動器10的活塞桿1015與拇指基體7通過擺動支架2鉸接。行星減速電機通過優化齒輪模數，在保證強度前提下實現輕量化設計，降低設備負載。中山軍業設備行星減速電機哪家好

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耐沖擊設計的行星減速電機，能承受瞬間過載工況，為起重設備提供安全穩定的動力支持。中山軍業設備行星減速電機哪家好

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