本發明手指舵機輸出單個自由度，用于控制單個或兩個手指的彎曲，無需動力分配，簡化了手指舵機的結構，而且該手指舵機通過驅動器300驅動轉接機構33運動，轉接機構33帶動絲杠34旋轉，從而推動螺母35前后移動，螺母35上固定牽引線24等結構即可使手指轉動彎曲，實現對手指動作的控制。并且通過設置轉接機構33，可調整驅動器300和絲杠34的相對位置，減小單個手指舵機的空間，滿足多個手指舵機的安裝需求；另外，絲杠34具有自鎖功能，使得該手指舵機還可防止從手指端推動舵機，保護舵機的內部結構。請參閱圖1及圖2，作為本發明提供的手指舵機的一種具體實施方式，轉接機構33包括與驅動器300的輸出軸固定連接的主動齒輪331、與主動齒輪331嚙合的從動齒輪332，絲杠34與從動齒輪332固定連接，且驅動器300和絲杠34設于轉接機構33的同一側。可選地，絲杠34的一端伸入從動齒輪332中與其固定連接，絲杠34與從動齒輪332的固定方式此處不作限定。主動齒輪331和從動齒輪332可選為直齒輪或者斜齒輪，使得主動齒輪331和從動齒輪332位于同一平面上，主動齒輪331和從動齒輪332的輪軸相互平行，使絲杠34和驅動器300的中心軸相互平行，且絲杠34和驅動器300位于轉接機構33的同一側。低噪音設計（≤55dB）的無刷減速電機，為醫療影像設備、實驗室儀器提供安靜運行環境。江蘇低轉速無刷減速電機加工中心

    直流無刷電動機的電機本身是機電能量轉換部分，它除了電機電樞、永磁勵磁兩部分外，還帶有傳感器。電機本身是直流無刷電機的**，它不*關系到性能指標、噪聲振動、可靠性和使用壽命等，還涉及制造費用及產品成本。由于采用永磁磁場，使直流無刷電機擺脫一般直流電機的傳統設計和結構，滿足各種應用市場的要求，并向著省銅節材、制造簡便的方向發展。永磁磁場的發展與永磁材料的應用密切相關，第三代永磁材料的應用，促使直流無刷電機向高效率、小型化、節能方向邁進。為了實現電子換向必須有位置信號來控制電路。早期用機電位置傳感器獲得位置信號，現已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號，**簡便的方法是利用電樞繞組的電勢信號作為位置信號。要實現電機轉速的控制必須有速度信號。用獲得位置信號相近方法取得速度信號，**簡單的速度傳感器是測頻式測速發電機與電子線路相結合。直流無刷電機的換向電路由驅動及控制兩部分組成，這兩部分是不容易分開的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一**集成電路。在功率較大的電機中，驅動電路和控制電路可各自成為一體。驅動電路輸出電功率，驅動電動機的電樞繞組，并受控于控制電路。東莞直流無刷減速電機型號參數無刷減速電機采用永磁體結構，輸出扭矩穩定，滿足重載工況下的持續動力傳輸需求。

    “多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。請一并參閱圖1及圖2，現對本發明提供的手指舵機進行說明。該手指舵機，可設于機器人手掌的內部，用于驅動手指的指節彎曲。該手指舵機包括驅動器300、轉接機構33、絲杠34和螺母35。驅動器300用于提供動力源，驅動器300包括但不限于步進電機、伺服電機等，驅動器300的輸出軸旋轉運動。轉接機構33與驅動器300的輸出軸連接，經過轉接機構33的傳動后，轉接機構33的輸出軸與驅動器300的輸出軸相互平行，便于根據手指舵機的外殼形狀布置驅動器300和絲杠34的位置，合理布置手指舵機，使外殼內能夠布置更多的手指舵機。其中，轉接機構33的輸出軸也為旋轉運動。絲杠34與轉接機構33的輸出軸固定連接，轉接機構33輸出軸的旋轉運動帶動絲杠34旋轉，使絲杠34的旋轉帶動螺母35在絲杠34上前后移動，螺母35上可固定牽引手指轉動彎曲的牽引線24等牽引機構，使螺母35的前后移動轉化為手指的運動。絲杠34如滑動絲杠34具有一定的自鎖功能，即螺母35受到外力作用時，在螺母35和絲杠34連接副的摩擦力的作用下，不能使絲杠34旋轉，避免外力轉動手指使手機舵機運轉，可保護手指舵機。本發明提供的手指舵機，與現有技術相比。

    **通用名詞為BLDC.無刷直流電機的運轉效率,低速轉矩,轉速精度等都比任何控制技術的變頻器還要好,所以值得業界關注.本產品已經生產超過55kW,可設計到400kW,可以解決產業界節電與高性能驅動的需求。直流無刷電機相關設施直流無刷電機無刷電機***a)電子換向來代替傳統的機械換向，性能可靠、永無磨損、故障率低，壽命比有刷電機提高了約6倍，**了電動機的發展方向；b)屬靜態電機，空載電流小；c)效率高；d)體積小。缺點a)低速起動時有輕微振動，如速度加大換相頻率增大，就感覺不到振動現象了；b)價格高，控制器要求高；c)易形成共振，因為任何一件東西都有一個固有振動頻率，如果無刷電機的振動頻率與車架或塑料件的振動頻率相同或接近時就容易形成共振現象，但可以通過調整將共振現象減小到**小程度。所以采用無刷電機驅動的電動車有時會發出一種嗡嗡的聲音是一種正常的現象。直流無刷電機有刷電機***：a)變速平穩，幾乎感覺不到振動；b)溫升低，可靠性好；c)價格低，所以被較多廠家選用。缺點：a)碳刷易磨損，更換較為麻煩，壽命短；b)運行電流大，電機磁鋼易退磁，降低了電機的壽命。直流無刷電機操作要讓電機轉動起來。無刷減速電機的輕量化結構，在滿足性能前提下減輕設備重量，降低運行成本。

    ***驅動機構301拉動***牽引繩24時，第二指節22彎曲，***扭簧26被壓縮，使第二指節22平滑轉動。同時***牽引繩24為柔性繩，當用戶不小心碰撞到手指時，第二指節22拉伸***牽引繩24，也會帶動第二指節22轉動，緩沖手指對用戶的沖擊力，避免碰傷用戶。該拇指驅動機構2a通過拉動***牽引繩24即可使第二指節22彎曲，其結構簡單，占用的體積很小。可選地，拇指驅動機構2a、食指驅動機構2b、中指驅動機構2c、無名指驅動機構2d、小指驅動機構2e的結構相同，大小根據實際需求選定。請參閱圖11至圖13，作為本發明提供的靈巧手的一種具體實施方式，拇指驅動機構2a還包括位于手指末端的第三指節23，第三指節23與第二指節22轉動連接，且第二指節22和第三指節23的轉動軸上套設有第二扭簧27，第二扭簧27的兩端分別卡設于第二指節22和第三指節23中，第二扭簧27的回復力方向與第三指節23的彎曲方向相反，第二指節22中設有用于驅動第三指節23轉動的第二牽引繩25，第二牽引繩25的一端繞設于***指節21的端部，第二牽引繩25的另一端繞設于第三指節23的端部。在該實施例中，拇指驅動機構2a包括***指節21、第二指節22和第三指節23，與人的手指類似，具有三個指節，且第二指節22與***指節21轉動連接。鋁合金外殼 + 散熱鰭片設計，提升無刷減速電機散熱效率，保障高溫環境下穩定運行。江蘇專業無刷減速電機聯系方式

無刷減速電機的模塊化設計便于靈活配置，可根據不同應用場景定制傳動方案。江蘇低轉速無刷減速電機加工中心

    所在地：河北泊頭市在線詢價供應110ZYT型永磁直流電動機是否進口否產地**品牌光大型號110ZYT型額定功率1500產品類型有刷直流電動機主營產品：機械設備用電動機微型電動機其他電源電動車用電動機￥淄博光大電機有限公司所在地：山東淄博在線詢價東莞長安電機廠TIB120行星減速機替代東元行星減速機是否進口否產地廣東品牌**中國臺灣臺申電機TTS產品類型行星減速機型號-極數4極主營產品：伺服電機行星減速機鋁殼電機齒輪減速馬達￥東莞市臺申電機有限公司所在地：廣東東莞在線詢價臺申電機廠TPF50數控攻絲機用行星減速機**率減速機是否進口否產地廣東品牌**中國臺灣臺申TTS產品類型臺申行星減速機型號TPW系列極數4極主營產品：伺服電機行星減速機齒輪減速電機微型調速馬達￥東莞市臺申電機有限公司所在地：廣東東莞在線詢價東莞長安電機廠TIB120行星減速機替代東元行星減速機是否進口否產地廣東品牌**中國臺灣臺申TTS產品類型臺申行星減速機型號TPP系列極數4極主營產品：伺服電機行星減速機齒輪減速電機微型調速馬達￥東莞市臺申電機有限公司所在地：廣東東莞在線詢價廠價直銷ATEX認證防爆電機YBX3型號帶CE標志臥龍電氣南陽防爆電機廠原廠現貨直供是否進口否品牌臥龍電氣南陽防。江蘇低轉速無刷減速電機加工中心