由于絲杠34呈長條形，占用的空間較大，當絲杠34和驅動器300位于轉接機構33的同一側時，可減小該手指舵機的整體長度，實現在手掌等小空間內的布局。在其中一個實施例中，主動齒輪331和從動齒輪332的轉速相同，轉接機構33的傳動比為1，轉接機構33*具有改變驅動器300和絲杠34相對位置的作用。在另一實施例中，主動齒輪331的轉速大于從動齒輪332的轉速，轉接機構33的傳動比大于1，轉接機構33不*具有改變驅動器300和絲杠34相對位置的作用，還具有減速功能，可承擔下述減速機構32的部分功能，降低對減速機構32速比的要求，更便于結構設計，也有利于降低成本。請參閱圖1及圖2，作為本發明提供的手指舵機的一種具體實施方式，主動齒輪331的軸線與驅動器300輸出軸的軸線相重合，從動齒輪332的軸線與絲杠34的軸線相重合，使驅動器300和絲杠34盡可能的相靠近，減小該手指舵機的整體寬度。請參閱圖1及圖2，作為本發明提供的手指舵機的一種具體實施方式，驅動器300包括電機31和減速機構32，減速機構32的作用在于減小驅動器31輸出軸的旋轉速度，使其適用于手指驅動的場景。更具體地，減速機構32的輸入端與電機31的輸出軸固定連接，減速機構32的輸出軸與主動齒輪331固定連接。無刷減速電機的免維護特性（無碳刷更換），大幅降低工業設備的停機維護成本。浙江低噪音無刷減速電機報價

    本發明屬于機器人技術領域，更具體地說，是涉及一種手指舵機及靈巧手。背景技術：目前科研機構、企業等對機器人的研究越來越深入，對機器人手部動作的精度要求越來越高，為了滿足手部動作的精度要求，類人的靈巧手逐漸成為發展趨勢。靈巧手能夠實現的動作較為復雜，相應地，手部的舵機結構也較為復雜，需要錐齒輪、蝸輪、蝸桿、連桿等傳動機構實現對各個手指的動力分配和傳動控制。技術實現要素：本發明的目的在于提供一種手指舵機，以解決現有技術中存在的靈巧手舵機結構復雜的技術問題。為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種手指舵機，包括：驅動器，用于提供動力源；轉接機構，與所述驅動器的輸出軸連接，且所述轉接機構的輸出軸與所述驅動器的輸出軸相互平行；絲杠，與所述轉接機構的輸出軸固定連接；螺母，與所述絲杠螺紋連接。進一步地，所述轉接機構包括與所述驅動器的輸出軸固定連接的主動齒輪、與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述絲杠與所述從動齒輪固定連接，且所述驅動器和所述絲杠設于所述轉接機構的同一側。進一步地，所述主動齒輪的軸線與所述驅動器輸出軸的軸線相重合，所述從動齒輪的軸線與所述絲杠的軸線相重合。進一步地。上海無刷減速電機價格適配新能源領域的高壓無刷減速電機（支持 300V 以上），用于電動汽車充電樁升降機構。

    還需要從遙控器接收機那里接收控制信號，控制電機的轉速，以滿足模型使用需要。總的來說，無刷電機的結構是比較簡單的，真正決定其使用性能的還是無刷電子調速器，好的電子調速器需要有單片機控制程序設計、電路設計、復雜加工工藝等過程的總體控制，所以價格要比有刷電機高出很多。編輯本段模型無刷與有刷電機性能比較有刷電機的缺點模友們可能覺得奇怪，怎么一上來就挑有刷的毛病；呵呵，我把下面的缺點說出來，大家就知道有刷電機的毛病不小了。1、摩擦大，損耗大老模友們在以前玩有刷電機的時候都碰到這個問題，那就是使用電機一段時間以后，需要打開電機來清理電機的碳刷，費時費力，維護強度不亞于來一次家庭大掃除。2、發熱大，壽命短由于有刷電機的結構原因，電刷和換向器的接觸電阻很大，造成電機整體電阻較大，容易發熱，而永磁體是熱敏元件，如果溫度太高的話，磁鋼是會退磁的，使電機性能下降，影響有刷電機的壽命。3、效率低，輸出功率小上面說到的有刷電機發熱問題，很大程度是因為電流做功在電機內部電阻上了，所以電能有很大程度轉化為了熱能，所以有刷電機的輸出功率不大，效率也不高。無刷電機的***1、無電刷、低干擾無刷電機去除了電刷。

    且第二驅動機構302、第三驅動機構303、第四驅動機構304的長度方向與四指的長度方向相同，***驅動機構301靠近手臂設置，且***驅動機構301的長度方向與拇指的長度方向平行。第二驅動機構302、第三驅動機構303、第四驅動機構304靠近四指一側設置，且其輸出端均面向四指設置，使其輸出端可直接伸入手指使排指驅動機構彎曲；***驅動機構301靠近手臂設置，***驅動機構301的輸出端面向拇指設置，第四驅動機構304與***驅動機構301的長度方向垂直，充分利用手掌外殼內的空間。可選地，***驅動機構301、第二驅動機構302、第三驅動機構303和第四驅動機構304的輸出方向與其長度方向相同。請參閱圖3及圖4，作為本發明提供的靈巧手的一種具體實施方式，***驅動機構301包括用于驅動件31、與驅動件31的輸出端連接的絲杠34、以及與絲杠34螺紋連接的螺母35，拇指驅動機構2a與螺母35固定連接，螺母35上開設有至少一個引線孔3501。驅動件31用于提供動力源，驅動件31包括但不限于步進電機、伺服電機等，驅動件31的輸出端旋轉運動。絲杠34與驅動件31的輸出端連接，驅動件31輸出端的旋轉運動帶動絲杠34旋轉，使絲杠34的旋轉帶動螺母35在絲杠34上前后移動。無刷減速電機的輕量化結構，在滿足性能前提下減輕設備重量，降低運行成本。

    廣東歷鼎龍動力科技有限公司公司描述：廣東歷鼎龍動力科技有限公司成立于2007年（前身為東莞市瑞科五金塑膠制品有限公司），位于**制造之都——東莞虎門。主營無公司主營產品：航模電機;車模電機;船模電機;航拍機電機;植保機電機;工業電機;滑板車電機;無刷電機;+查看產品信息+聯系方式+公司介紹廣東歷鼎龍動力科技有限公司公司描述：廣東歷鼎龍動力科技有限公司成立于2007年（前身為東莞市瑞科五金塑膠制品有限公司），位于**制造之都——東莞虎門。主營無公司主營產品：電子產品;五金制品;模具;遙控模型全套;汽車配件;無人機及發電機;遙控飛機;遙控船;五金加工;連接線材;+查看產品信息+聯系方式+公司介紹廣州市德馬克電機有限公司公司描述：廣州市德馬克電機有限公司總部位于廣州，生產交直流減速電機、小型交流馬達、高精度減速器的合資企業，產品品種有：感應電機公司主營產品：直流電機;交流電機;行星減速電機;減速電機;變頻電機;調速電機;+查看產品信息+聯系方式+公司介紹常州安科特電機有限公司公司描述：常州安科特電機有限公司是設計、生產步進電機、混合式步進電機、無刷電機、伺服電機及驅動器的高科技企業。安科特電機始終堅公司主營產品：步進電機;驅動器。低溫升特性（≤60K）的無刷減速電機，延長絕緣壽命，適合長時間滿負荷工作的印刷機械。廣東小型無刷減速電機廠家

無刷減速電機通過優化磁路設計，提升能量轉換效率，助力企業實現綠色生產目標。浙江低噪音無刷減速電機報價

    ***止擋槽2140對應的中心也與***轉軸213的軸心相重合，***轉軸213的端部連接于***止擋槽2140的槽底壁。在其中一個實施例中，請參閱圖14及圖15，***轉軸213上具有徑向限位部2130，徑向限位部2130的外周設有牽引繩軸套28，第二牽引繩25的一端繞設于牽引繩軸套28上，且第二牽引繩25的該端固定于牽引繩軸套28上。牽引繩軸套28的內壁與徑向限位部2130的外壁相適配，徑向限位部2130的作用在于使牽引繩軸套28固定于***轉軸213上，防止牽引繩軸套28在第二牽引繩25的拉扯下轉動。更具體地，徑向限位部2130為開設于***轉軸213上的缺口，使得***轉軸213與牽引繩軸套28配合的部分呈方形。在其他實施例中，徑向限位部2130也可設置為鍵槽，通過設置于鍵槽中的鍵固定牽引繩軸套28。可選地，請參閱圖5，***指節21包括左殼體211、及固定連接于左殼體211的右殼體212，左殼體211的端部設有***軸段2111，右殼體212的端部具有第二軸段2121，所述***軸段2111和所述第二軸段2121相互插接形成***轉軸213。左殼體211和右殼體212可通過螺釘等緊固件固定連接。兩個***止擋部214分別設于左殼體211和右殼體212。更具體地，***軸段2111的端部開設有插孔21110。浙江低噪音無刷減速電機報價