收藏查看我的收藏0有用+1已投票0減速電機編輯鎖定本詞條由“科普**”科學百科詞條編寫與應用工作項目審核。減速電機是指減速機和電機（馬達）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由的減速機生產廠，進行集成組裝好后，與電機一體成套供貨。中文名減速電機組成減速機和電機別稱齒輪馬達或齒輪電機分類大功率齒輪、同軸式斜齒輪等應用冶金、礦山、起重等各種通用機械設備的減速傳動機構優點能耗低、性能優越、節省空間、可靠耐用等目錄1定義2減速電機分類3調速方法4規范表5特點6范圍7種類?伺服電動機?步進電動機?力矩電動機?磁阻電動機?無刷電動機?直流電動機?異步電動機?同步電動機?常見類型8減速機的作用9發展方向減速電機定義編輯減速電機是指減速機和電機(馬達)的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由的減速機生產廠進行集成組裝好后成套供貨。減速電機***應用于鋼鐵行業、機械行業等。使用減速電機的***是簡化設計、節省空間。第二次世界大戰后，***電子裝備的迅速發展促進了美國、蘇聯等**微型減速電機,直流減速電機的開發和生產。隨著減速電機行業的不斷發展，越來越多的行業和企業運用到了減速電機。無刷減速電機的智能化設計，支持故障診斷與狀態監測，便于設備維護管理。上海低轉速無刷減速電機廠家

    第二指節22靠近第三指節23一端設有第二轉軸223、以及分別連接于第二轉軸223兩端的第二止擋部224，第三指節23開設有供第二轉軸223穿過的第二軸孔2340，第二止擋部224開設有用于卡接第二扭簧27其中一端的第三止擋槽2240，第三指節23開設有用于卡接第二扭簧27另一端的第四止擋槽230。第二指節22的首端設有***軸孔2250，與***指節21轉動連接，第二指節22的尾端設有與第三指節23轉動連接的第二轉軸223。兩個第二止擋部224分別設于第二轉軸223的兩端，且第三指節23的首端夾設于兩個第二止擋部224之間，第二止擋部224可以防止第三指節23首端在第二轉軸223上滑動，還可以遮擋第二指節22和第三指節23之間的轉動配合結構，保持手指外觀面的整潔。更具體地，第二止擋槽220與第二扭簧27端部的形狀相適配，由于第二扭簧27套設于第二轉軸223上，第二扭簧27的簧心與第二轉軸223的軸心相重合，第二止擋槽220對應的中心也與第二轉軸223的軸心相重合，第二轉軸223的端部連接于第二止擋槽220的槽底壁。可選地，第二扭簧27的數量為兩個，分別設于第二轉軸223的兩端，使第三指節23的轉動更平穩。相應地，每個第二止擋部224上均設有一個第三止擋槽2240。上海低轉速無刷減速電機廠家高剛性輸出軸設計的無刷減速電機，能承受徑向 / 軸向負載，穩定驅動重型機械傳動系統。

    驅動電路已從線性放大狀態轉成脈寬調制的開關狀態，相應電路組成也從晶體管分立電路轉成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場效應管和隔離柵場效應雙極晶體管等組成形式。雖然，隔離柵場效應雙極晶體管價格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。控制電路用作控制電機的轉速、轉向、電流(或轉矩)以及保護電機的過流、過壓、過熱等。上述參數容易轉成模擬信號，用此來控制較簡單，但從發展來看，電機的參數應轉換成數字量，通過數字式控制電路來控制電機。當前，控制電路有**集成電路、微處理器和數字信號處理器等三種組成方式。在對電機控制要求不高的場合，**集成電路組成控制電路是簡單實用的方式。采用數字信號處理器組成控制電路是今后發展方向，有關數字信號處理器將在下面交流同步伺服電動機中介紹。在微小功率范疇直流無刷電動機是發展較快的新型電機。由于各個應用領域需要各自獨特的直流無刷電動機，所以直流無刷電動機的類型較多。大體上有計算機外存儲器以及VCD、DVD、CD主軸驅動用扁平式無鐵心電機結構，小型通風機用外轉子電機結構，家電用多極磁場結構及內裝式結構，電動自行車用多極、外轉子結構等等。

    減速箱可以變速和改變傳動方向.減速電機發展方向編輯國內減速電機產品制造商多為中小企業，甚至是微型企業。外形仿照國外產品，安裝尺寸與國外產品相同，內部結構參數自行設計，整機性能參差不齊。由于跨國公司的技術標準，自成體系，仿照來的產品設計則是五花八門。這就要求國內眾多減速電機制造商提高核心競爭力，推行產品模塊化設計[3]。對減速電機產品模塊化設計提出以下建議：（1）堅持執行與**同步的技術標準。由于多年來仿照設計的實踐，國內的設計人員已基本形成約定俗成的技術標準。如箱體用**度鑄件積木式組合設計，數控加工中心鏜孔；齒輪用質量合金鋼鍛件，切齒后滲碳淬火磨齒，精度達ISO1328的6級（圓柱齒輪）或（圓錐齒輪）；出軸用質量合金鋼鍛件，調質和車削后磨削；滾動軸承選用質量品牌；緊固件選用**度級的；電機采用符合IEC標準的質量高效率電機等。[3]（2）優化本企業產品的模塊化設計。絕大多數減速機原設計部門配備了有經驗的設計技術人員，積累了大量的減速電機產品圖紙。為進行模塊化設計，有必要作***的整理、修改和優化，如箱體各軸承孔間的中心距標準化，需形成接近優先數（R5、R10、R20、R40等）的系列，盡量減少中心距的規格數。無刷減速電機的模塊化設計便于靈活配置，可根據不同應用場景定制傳動方案。

    此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小；像模擬/數字轉換器(analog-to-digitalconverter，adc)、脈沖寬度調制(pulsewidemodulator，pwm)…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。直流無刷電機結構直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數(p)影響：n=60．f/p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器)，控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。直流無刷驅動器包括電源部及控制部如圖(1)：電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220v)，如果輸入是交流電就得先經轉換器(converter)轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器(inverter)轉成3相電壓來驅動電機。兼容 CANopen、RS485 等通訊協議的無刷減速電機，無縫接入智能工廠物聯網系統。長沙高效無刷減速電機費用

緊湊設計的無刷減速電機，集成減速與驅動功能，節省安裝空間，適配小型自動化設備。上海低轉速無刷減速電機廠家

    而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。請一并參閱圖1及圖2，現對本發明提供的靈巧手進行說明。該靈巧手，包括手掌外殼、拇指模塊和四指模塊，拇指模塊和四指模塊均與手掌外殼固定連接。拇指模塊包括拇指驅動機構2a、以及用于驅動拇指驅動機構2a彎曲的***驅動機構301，四指模塊包括四個四指驅動機構、用于驅動其中兩個四指驅動機構彎曲的第二驅動機構302和第三驅動機構303、以及用于驅動剩余兩個四指驅動機構彎曲的第四驅動機構304。其中，上述剩余兩個四指驅動機構相鄰設置。更具體地，拇指驅動機構即為拇指，四指驅動機構即為四指，如此設計可以充分利用手指內的空間，減小靈巧手的整體體積。四指驅動機構分別為食指驅動機構2b、中指驅動機構2c、無名指驅動機構2d以及小指驅動機構2e，四指驅動機構和拇指驅動機構2a均與手掌外殼連接。***驅動機構301、第二驅動機構302、第三驅動機構303和第四驅動機構304均設于手掌外殼內。更具體地。上海低轉速無刷減速電機廠家