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    “多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。請一并參閱圖1及圖2，現對本發明提供的手指舵機進行說明。該手指舵機，可設于機器人手掌的內部，用于驅動手指的指節彎曲。該手指舵機包括驅動器300、轉接機構33、絲杠34和螺母35。驅動器300用于提供動力源，驅動器300包括但不限于步進電機、伺服電機等，驅動器300的輸出軸旋轉運動。轉接機構33與驅動器300的輸出軸連接，經過轉接機構33的傳動后，轉接機構33的輸出軸與驅動器300的輸出軸相互平行，便于根據手指舵機的外殼形狀布置驅動器300和絲杠34的位置，合理布置手指舵機，使外殼內能夠布置更多的手指舵機。其中，轉接機構33的輸出軸也為旋轉運動。絲杠34與轉接機構33的輸出軸固定連接，轉接機構33輸出軸的旋轉運動帶動絲杠34旋轉，使絲杠34的旋轉帶動螺母35在絲杠34上前后移動，螺母35上可固定牽引手指轉動彎曲的牽引線24等牽引機構，使螺母35的前后移動轉化為手指的運動。絲杠34如滑動絲杠34具有一定的自鎖功能，即螺母35受到外力作用時，在螺母35和絲杠34連接副的摩擦力的作用下，不能使絲杠34旋轉，避免外力轉動手指使手機舵機運轉，可保護手指舵機。本發明提供的手指舵機，與現有技術相比。無刷減速電機官網寬電壓輸入的無刷減速電機支持 9-48V 直流電源，靈活適配自動化產線多場景供電需求。

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    減速箱可以變速和改變傳動方向.減速電機發展方向編輯國內減速電機產品制造商多為中小企業，甚至是微型企業。外形仿照國外產品，安裝尺寸與國外產品相同，內部結構參數自行設計，整機性能參差不齊。由于跨國公司的技術標準，自成體系，仿照來的產品設計則是五花八門。這就要求國內眾多減速電機制造商提高核心競爭力，推行產品模塊化設計[3]。對減速電機產品模塊化設計提出以下建議：（1）堅持執行與**同步的技術標準。由于多年來仿照設計的實踐，國內的設計人員已基本形成約定俗成的技術標準。如箱體用**度鑄件積木式組合設計，數控加工中心鏜孔；齒輪用質量合金鋼鍛件，切齒后滲碳淬火磨齒，精度達ISO1328的6級（圓柱齒輪）或（圓錐齒輪）；出軸用質量合金鋼鍛件，調質和車削后磨削；滾動軸承選用質量品牌；緊固件選用**度級的；電機采用符合IEC標準的質量高效率電機等。[3]（2）優化本企業產品的模塊化設計。絕大多數減速機原設計部門配備了有經驗的設計技術人員，積累了大量的減速電機產品圖紙。為進行模塊化設計，有必要作***的整理、修改和優化，如箱體各軸承孔間的中心距標準化，需形成接近優先數（R5、R10、R20、R40等）的系列，盡量減少中心距的規格數。高剛性輸出軸設計的無刷減速電機，能承受徑向 / 軸向負載，穩定驅動重型機械傳動系統。

    好的電子調速器需要有單片機控制程序設計、電路設計、復雜加工工藝等過程的總體控制，所以價格要比有刷電機高出很多。無刷電機相關對比編輯無刷電機和有刷電機的對比如下所示：有刷電機缺點（1）摩擦大，損耗大老模友們在以前玩有刷電機的時候都碰到這個問題，那就是使用電機一段時間以后，需要打開電機來清理電機的碳刷，費時費力，維護強度不亞于來一次家庭大掃除。（2）發熱大，壽命短由于有刷電機的結構原因，電刷和換向器的接觸電阻很大，造成電機整體電阻較大，容易發熱，而永磁體是熱敏元件，如果溫度太高的話，磁鋼是會退磁的，使電機性能下降，影響有刷電機的壽命。（3）效率低，輸出功率小上面說到的有刷電機發熱問題，很大程度是因為電流做功在電機內部電阻上了，所以電能有很大程度轉化為了熱能，所以有刷電機的輸出功率不大，效率也不高。[2]無刷電機***（1）無電刷、低干擾無刷電機去除了電刷，**直接的變化就是沒有了有刷電機運轉時產生的電火花，這樣就極大減少了電火花對遙控無線電設備的干擾。（2）噪音低，運轉順暢無刷電機沒有了電刷，運轉時摩擦力大大減小，運行順暢，噪音會低許多，這個***對于模型運行穩定性是一個巨大的支持。（3）壽命長。無刷減速電機支持正反轉切換，配合限位開關可實現往復運動控制，適用于自動門、升降平臺。上海內轉子無刷減速電機價格

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    螺母35的一側固定有卡線夾38，卡線夾38包括底座381、與底座381固定連接的蓋板382，底座381上開設有線槽。卡線夾38的作用在于固定牽引繩的端部，防止牽引繩受到拉扯時，牽引繩從螺母35上松脫。底座381和/或蓋板382固定于卡線夾38上。可選地，螺母35上具有凹陷部3502，引線孔3501可開設于凹陷部3502處，凹陷部3502的設置使螺母35該處呈薄壁狀。同時，卡線夾38固定于凹陷部3502的內壁，使其嵌設于螺母35中，如此，增設卡線夾38不會增加整體的體積，又能使牽引繩更穩定。可選地，底座381和蓋板382通過螺釘383連接或者過盈配合實現兩者的相互固定。具體地，底座381于線槽的側邊設有至少一個凸起部3811，相應地，蓋板382上設有與凸起部3811適配的凹槽部3820，使底座381和蓋板382相互卡接，此時，蓋板382的底壁與線槽中的牽引繩相抵接，再通過螺釘383擰緊蓋板382和底座381，使蓋板382、牽引繩和底座381相互壓緊，增大牽引繩與蓋板382、底座381的摩擦力，從而將牽引繩的一端固定于卡線夾38中，而牽引繩的另一端可穿過引線孔3501伸入手指中。可選地，線槽呈弧形，使牽引繩也呈弧形彎曲設于線槽中，進一步增大其與蓋板382和底座381的摩擦力。在其中一個實施例中。珠海低噪音無刷減速電機費用