執(zhí)行器在不同型號閥門上的安裝是通過輸出桿來完成的，它可適用于現(xiàn)有的多種閥桿組態(tài)。雙作用執(zhí)行機構的選用以DA系列氣動執(zhí)行機構為例。齒輪條式執(zhí)行機構的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節(jié)圓半徑(力臂)所得。且磨擦阻力小效率高。順時針旋轉和逆時針旋轉時輸出力矩都是線性的。在正常操作條件下，雙作用執(zhí)行機構的推薦安全系數(shù)為25-50%。單作用執(zhí)行機構的選用以SR系列氣動執(zhí)行機構為例在彈簧復位的應用中，輸出力矩是在兩個不同的操作過程中所得，根據(jù)行程位置，每一次操作產(chǎn)生兩個不同的力矩值。執(zhí)行器的構造形式包括螺桿執(zhí)行器、滾珠絲桿執(zhí)行器、齒輪執(zhí)行器等多種類型。水閥執(zhí)行器制品

執(zhí)行機直行程閥：直通雙座調節(jié)閥的閥體內有兩個閥芯和閥座。它與同口徑的單座閥相比，流通能力約大20%～25%。因為流體對上、下兩閥芯上的作用力可以相互抵消，但上、下兩閥芯不易同時關閉，因此雙座閥具有允許壓差大、泄漏量較大的特點。故適用于閥兩端壓差較大，泄漏量要求不高的干凈介質場合，不適用于高粘度和含纖維的場合。凸輪撓曲閥又稱偏心旋轉閥，也是一種新型結構的調節(jié)閥。其球面閥芯的中心線與轉軸中心偏離，轉軸帶動閥芯偏心旋轉，使閥芯向前下方進入閥座。水閥執(zhí)行器制品氣動執(zhí)行器適用于需要快速移動或定位的應用場合。

單作用執(zhí)行機構彈簧復位執(zhí)行機構的輸出力矩由力(空氣壓力或彈簧作用力)乘上力臂所得第一種狀況：輸出力矩是由空氣壓力進入中腔壓縮彈簧后所得，稱為"空氣行程輸出力矩"在這種情況下，氣源壓力迫使活塞從0度轉向90度位置，由于彈簧壓縮產(chǎn)生反作用力，力矩從起點時最大值逐漸遞減直至到第二種狀況：輸出力矩是當中腔失氣時彈簧恢復力作用在活塞上所得，稱為"彈簧行程輸出力矩"在這種情況下，由于彈簧的伸長，輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述，單作用執(zhí)行機構是根據(jù)在兩種狀況下產(chǎn)生一個平衡力矩的基礎上設計而成的。

執(zhí)行器齒輪的未來發(fā)展方向：隨著自動化、數(shù)字化、智能化和綠色化的不斷推進，執(zhí)行器齒輪的發(fā)展方向有以下幾個方面：（1）高效化：未來的執(zhí)行器齒輪將更加注重提高能源利用效率，減少能源浪費和環(huán)境污染。（2）智能化：未來的執(zhí)行器齒輪將更加注重智能化設計，具備自我監(jiān)測和調整的能力，從而提高設備的可靠性和安全性。（3）微型化：隨著智能機器人和微型設備的發(fā)展，未來的執(zhí)行器齒輪將更加注重微型化設計，以滿足小型化、輕量化和高速化的需求。（4）精密化：未來的執(zhí)行器齒輪將更加注重精密化設計和加工，以滿足高精度、高速度和高扭矩傳輸?shù)男枨?。?zhí)行器的驅動器和傳感器需要具備多種智能制造和自動化生產(chǎn)技術支持。

傳感器和執(zhí)行器的主要區(qū)別是什么？傳感器負責跟蹤進入機器的數(shù)據(jù)，而執(zhí)行器則執(zhí)行動作。輸入和輸出：傳感器查看來自環(huán)境的輸入，這些輸入觸發(fā)特定的動作。另一方面，執(zhí)行器跟蹤系統(tǒng)和機器的輸出。電信號：傳感器通過電子信號讀取特定的環(huán)境條件并執(zhí)行分配的任務。但是，執(zhí)行器會測量熱量或運動能以確定所產(chǎn)生的作用。依賴：傳感器和執(zhí)行器實際上可以相互依賴來執(zhí)行特定任務。如果兩者都存在，則執(zhí)行器將依靠傳感器來完成其工作。如果一個或兩個都無法正常工作，則系統(tǒng)將無法運行。0執(zhí)行器的驅動器可以采用步進電機、伺服電機等多種類型。水閥執(zhí)行器制品

執(zhí)行器的動力源可以是電能、氣能、液能等多種形式。水閥執(zhí)行器制品

現(xiàn)場執(zhí)行器的特點：智能化的系統(tǒng)保護和自身保護功能。當外電源掉電時，能自動利用后備電池驅動執(zhí)行機構，使閥門處于預先設定的安全位置。當電源、氣動部件、機械部件、控制信號、通信或其他方面出現(xiàn)故障時，都有自動保護措施，以保證系統(tǒng)本身以及生產(chǎn)過程的安全可靠。另外，自啟動和自整定功能使啟動變得極為簡易。靈活的組態(tài)功能?？梢宰杂山M態(tài)的智能執(zhí)行器具有較高的靈活性，因此，只需要少量類型的執(zhí)行器就可以滿足多變的工業(yè)現(xiàn)場要求。這對于制造商和用戶都是極有益的。例如，對于輸入信號，可以通過軟件組態(tài)來選擇合適的信號源，而不必更換軟件，也可以任意設置執(zhí)行器的運行速度和行程。水閥執(zhí)行器制品