絕對(duì)值編碼器位置消除（F1-06）（只對(duì)多圈電機(jī)有效）先將伺服OFF，然后進(jìn)行絕對(duì)值編碼器器消除圈數(shù)操作，操作如下：通過(guò)面板操作向F1-06寫入1可對(duì)絕對(duì)值編碼器圈數(shù)進(jìn)行消除。通過(guò)面板操作向F1-06寫入3可對(duì)絕對(duì)值編碼器進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定

故障報(bào)警處理發(fā)生故障時(shí)，自動(dòng)跳出報(bào)警狀態(tài)，顯示報(bào)警編號(hào)，無(wú)故障時(shí)報(bào)警狀態(tài)不可見(jiàn)。在報(bào)警狀態(tài)下，通過(guò)面板操作向F0-00寫入1可對(duì)故障進(jìn)行復(fù)位。如因伺服電源OFF使伺服報(bào)警則不必進(jìn)行報(bào)警消除。

買信捷選擇常州三禾工1 在印刷設(shè)備里，信捷伺服控制各部件運(yùn)轉(zhuǎn)，讓圖文印刷清晰、套色無(wú)偏差。信捷MS6H-60CM30B(Z)3-20P4廠家直供

安全注意事項(xiàng)

在使用本產(chǎn)品之前，請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀這一部分的內(nèi)容，并在充分了解產(chǎn)品的使用、安全、注意事項(xiàng)等內(nèi)容后操作。請(qǐng)?jiān)诜浅Ｗ⒁獍踩那疤嵯?，正確進(jìn)行產(chǎn)品接線。在產(chǎn)品使用過(guò)程中可能引發(fā)的問(wèn)題基本載入了安全注意事項(xiàng)，并且全部以注意和危險(xiǎn)兩個(gè)等級(jí)來(lái)注明，其他未竟事項(xiàng)，請(qǐng)遵守基本的電氣操作規(guī)程。注意錯(cuò)誤使用時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)，有可能受到中度的傷害或受輕傷的情況下，以及有可能造成財(cái)產(chǎn)損失的情況下。危險(xiǎn)錯(cuò)誤使用時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)，引發(fā)人身傷亡或者受到嚴(yán)重傷害，以及有可能造成嚴(yán)重的財(cái)產(chǎn)損失的情況下 信捷正規(guī)代理商三種控制方式，無(wú)縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制。

非常規(guī)場(chǎng)合中，需要注意如下事項(xiàng)：1）拖拉、折彎線纜場(chǎng)合?請(qǐng)勿使電纜彎曲或承受張力。因信號(hào)用電纜的芯線直徑只有0.2mm或0.3mm，容易折斷，使用時(shí)請(qǐng)注意。?需移動(dòng)線纜時(shí)，請(qǐng)使用柔性電纜線，普通電纜線容易在長(zhǎng)期彎折后損壞。小功率電機(jī)（80機(jī)座以下電機(jī)）自帶線纜不能用于線纜移動(dòng)場(chǎng)合。?使用線纜保護(hù)鏈時(shí)請(qǐng)確保：①電纜的彎曲半徑在電纜外徑的10倍以上；②電纜保護(hù)鏈內(nèi)的配線請(qǐng)勿進(jìn)行固定或者捆束，只能在電纜保護(hù)鏈的不可動(dòng)的兩個(gè)線纜末端進(jìn)行捆束固定；③勿使電纜纏繞、扭曲；④電纜保護(hù)鏈內(nèi)的占空系數(shù)確保在60%以下；⑤外形差異太大的電纜請(qǐng)勿混同配線，防粗線將細(xì)線壓斷，如果一定要混同配線請(qǐng)?jiān)诰€纜中間設(shè)置隔板裝置。

2）點(diǎn)動(dòng)操作（F1-00）進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)模式前請(qǐng)先確認(rèn)在電機(jī)空軸時(shí)的試運(yùn)行動(dòng)作正常，以確定伺服接線是正確的。點(diǎn)動(dòng)模式需要驅(qū)動(dòng)器處于bb空閑狀態(tài)！點(diǎn)動(dòng)功能為速度模式，P3-09和P3-10控制加減速時(shí)間！

電流采樣校零（F1-02）當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器自更新完畢，或長(zhǎng)時(shí)間后電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)時(shí)，建議用戶進(jìn)行電流檢測(cè)偏移量自動(dòng)調(diào)整。按下 STA/ESC 鍵退出此功能。

強(qiáng)制使能（F1-05）參數(shù)信號(hào)名稱設(shè)定意義修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即時(shí)1I/O使能/S-0N2軟件使能（F1-05或者通訊）3（默認(rèn)）總線使能（支持運(yùn)動(dòng)總線的型號(hào)）將P0-03設(shè)為2。F1-05=0：取消使能，恢復(fù)到bb空閑狀態(tài)。F1-05=1：強(qiáng)制使能，伺服處于RUN運(yùn)行狀態(tài)。在重新上電后通過(guò)F1-05設(shè)置的強(qiáng)制使能失效。 在物流分揀設(shè)備中，信捷伺服系統(tǒng)控制分揀動(dòng)作，提高分揀準(zhǔn)確率。

絕對(duì)值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成，消除圈數(shù)可通過(guò)伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當(dāng)前圈數(shù)U0-91將被置零，絕對(duì)值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會(huì)被消除，保留單圈以內(nèi)的位置。1）伺服驅(qū)動(dòng)面板消除通過(guò)F1-06可以面板消除絕對(duì)值編碼器位置的圈數(shù)。伺服處于bb狀態(tài)下，進(jìn)入?yún)?shù)F1-06顯示：按【INC】鍵加至1并長(zhǎng)按【ENT】確認(rèn)退出：）EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態(tài)下，通過(guò)EtherCAT總線SDO通訊對(duì)#0x4106寫1即可消除圈數(shù)；給D0寫1即可消除圈數(shù)。高分辨率編碼器讓電機(jī)擁有更高定位精度，可滿足對(duì)位置精度要求極高的應(yīng)用場(chǎng)景，助力高效穩(wěn)定生產(chǎn)。信捷MS6H-60CM30B(Z)3-20P4廠家直供

保護(hù)功能 過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)流、過(guò)載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過(guò)大、輸出短路、編碼器異常。信捷MS6H-60CM30B(Z)3-20P4廠家直供

情況4：在越位的情況下，在軸向正向運(yùn)動(dòng)時(shí)，觸碰正向限位開(kāi)關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?，觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過(guò)了反限位開(kāi)關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開(kāi)關(guān)的下降沿。在軸停下來(lái)，伺服會(huì)報(bào)E-260，消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng)后，觸碰到了正向限位開(kāi)關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261，必須取消正向限位開(kāi)關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能清楚，繼續(xù)使軸正向運(yùn)動(dòng)，再次觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。信捷MS6H-60CM30B(Z)3-20P4廠家直供