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來源: 發(fā)布時間:2025-04-23

確定性適用于運動控制應用

運動控制依賴于精確通信。這種精確性通過使用基于時隙的調(diào)度來支持,每個設備在調(diào)度策略中都有一個與其它設備進行通信的調(diào)度表。這些伺服驅(qū)動器和控制器計算出它們各自的時序,由此可計算出控制函數(shù)的ΔT值。但是,如果數(shù)據(jù)傳輸變得無法預測,則可能會丟失結果,因此需要確定性來確保環(huán)路的穩(wěn)定性。

以太網(wǎng)能夠支持工廠中苛刻的運動控制應用

在某些情況下,通過直接集成于英特爾®芯片內(nèi)的加速器電路在EtherNet/IP中實施IEEE1588,只是以太網(wǎng)解決方案用于強制確定性的一種常見機制。EtherCAT的高速實時處理是運動控制應用中如何實現(xiàn)始終如一的預測性能的另一個示例。EtherCAT突破了基于PCI的集中式通信的嚴格物理限制,即要求機器處理單元和伺服處理器之間可快速通信但需要保持短距離。 10G以太網(wǎng)接口及測試方法;江蘇以太網(wǎng)測試推薦貨源

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共享式以太網(wǎng)

共享式以太網(wǎng)的典型是使用10Base2/10Base5的總線型網(wǎng)絡和以集線器(集線 器)為的星型網(wǎng)絡。在使用集線器的以太網(wǎng)中,集線器將很多以太網(wǎng)設備集中到一臺中心設備上,這些設備都連接到集線器中的同一物理總線結構中。從本質(zhì)上講,以集線器為的以太網(wǎng)同原先的總線型以太網(wǎng)無根本區(qū)別。

集線器的工作原理:

集線器并不處理或檢查其上的通信量,通過將一個端口接收的信號重復分發(fā)給其他端口來擴展物理介質(zhì)。所有連接到集線器的設備共享同一介質(zhì),其結果是它們也共享同一域、廣播和帶寬。因此集線器和它所連接的設備組成了一個單一的域。如果一個節(jié)點發(fā)出一個廣播信息,集線器會將這個廣播傳播給所有同它相連 的節(jié)點,因此它也是一個單一的廣播域。
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快速以太網(wǎng)

100Base-TX

物理介質(zhì)采用5類以上雙絞線

網(wǎng)段長度多100米100Base-FX

物理介質(zhì)采用單模光纖,網(wǎng)段長度可達10公里

物理介質(zhì)采用多模光纖,網(wǎng)段長度多2000米快速以太網(wǎng)由IEEE802.3u標準定義

快速以太網(wǎng)由IEEE802.3u標準定義,基本與標準以太網(wǎng)相同,但速度比標準以太網(wǎng)快十倍。快速以太網(wǎng)的速度是通過提高時鐘頻率和使用不同的編碼方式獲得的。其傳輸方案常用的便是100Base-T,100Base-T又包括100Base-TX和100Base-T4,100Base-T4是一種3類雙絞線方案,不支持全雙工,目前使用的都是100Base-TX,此方案需使用5類以上雙絞線,時鐘信號處理速率高達125MHz。

100Base-FX使用一對多模或者單模光纖,使用多模光纖的時候,計算機到集線器之間的距離比較大可到兩公里,使用單模光纖時比較大可達十公里。

快速以太網(wǎng)還提供全雙工通信,總帶寬達到200Mbps。全雙工快速以太網(wǎng)在使用光纖或某些雙絞線介質(zhì)的點對點鏈路有效,因為每個帶寬為100Mbps的信道都需要的線來支持。

快速以太網(wǎng)有自動協(xié)商的功能,能夠自動適應電纜兩端比較高可用的通信速率,能方便的與10M以太網(wǎng)連接通信。

由于10GBase-T以太網(wǎng)測試的總線采用PAM-16的信號調(diào)制方式,信號上的電平更多,因此在真實的信號傳輸時總線上的信號看起來是類似噪聲的波形。傳統(tǒng)的眼圖測試方法對于這樣的信號測試已經(jīng)不太合適,因此在10GBase-T標準中規(guī)定了很多新的測試項目,除了有些項目是傳統(tǒng)的時域波形參數(shù)測試,還有很多頻域的測試項目。表7.1列出的是根據(jù)IEEE的802.3規(guī)范要求,對于10GBase-T以太網(wǎng)測試總線的信號質(zhì)量測試應該完成的測試項目及建議使用的儀器。1000Base-T的信號傳輸方式;

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以太網(wǎng)的標準拓撲結構為總線型拓撲,但目前的快速以太網(wǎng)(100BASE-T、1000BASE-T標準)為了減少,將能提高的網(wǎng)絡速度和使用效率比較大化,使用交換機來進行網(wǎng)絡連接和組織。如此一來,以太網(wǎng)的拓撲結構就成了星型;但在邏輯上,以太網(wǎng)仍然使用總線型拓撲和CSMA/CD(CarrierSenseMultipleAccess/CollisionDetection,即載波多重訪問/碰撞偵測)的總線技術。

以太網(wǎng)實現(xiàn)了網(wǎng)絡上無線電系統(tǒng)多個節(jié)點發(fā)送信息的想法,每個節(jié)點必須獲取電纜或者信道的才能傳送信息,有時也叫作以太(Ether)。(這個名字來源于19世紀的物理學家假設的電磁輻射媒體-光以太。后來的研究證明光以太不存在。)每一個節(jié)點有全球的48位地址也就是制造商分配給網(wǎng)卡的MAC地址,以保證以太網(wǎng)上所有節(jié)點能互相鑒別。由于以太網(wǎng)十分普遍,許多制造商把以太網(wǎng)卡直接集成進計算機主板。 以太網(wǎng)交換機工作原理;山西解決方案以太網(wǎng)測試

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這樣的網(wǎng)絡很復雜,而且它的建立和維護也很昂貴。每個協(xié)議都需要各自的實施程序、安裝人員和培訓。相比之下,以太網(wǎng)提供了將適用于運動、安全等的不同網(wǎng)絡融合到經(jīng)濟高效的基礎架構上的可能性,該架構布線更容易,獲得供應商的支持,并能適應未來要求。

以太網(wǎng)提供了不同網(wǎng)絡融合的可能性。

EtherNet/IP協(xié)議體現(xiàn)了如何在實踐中充分發(fā)揮融合的作用。通過使用TCP/IP和UDP/IP等標準以太網(wǎng)技術、輔以CIP Sync(用于實現(xiàn)分布式時鐘IEEE 1588精確時間協(xié)議同步)等特性,集成的交換式系統(tǒng)可以同時適應商業(yè)和工業(yè)應用。 江蘇以太網(wǎng)測試推薦貨源

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