交流傳動系統的組成：地鐵車輛與鐵路機車在結H、系統集成:機車是完整的牽引系統:與后頂連接的載客（貨）車廂相對自主;而地鐵車輛則是編列成組，雖然分為動車和拖車兩部分，但都是旅客車廂，動力系統均被分散安裝于各車箱的地板下（動力分散）。交流傳動系統是以調壓調頻WVF(VariableVoltageVariableFrequency）逆變器為主要的電傳動系統。主要由高速斷路器、濾波電抗器、VVF逆變器和異步電動機等裝置構成。地鐵車輛交流傳動系統的組成因生產廠家的不同及用戶要求的不同而不相同，這里以六節編組的四動兩拖（Tc+M+M+M+M+TC）地鐵車輛為例，簡要探討交流傳動系統的組成。粒灃為智能倉儲設備打造的傳動系統提升了分揀效率35%。云南55噸地下運礦車傳動系統

電驅傳動系統的控制目的：從廣義上講，電驅傳動控制的目的就是要使生產設備、生產線、車間乃至整個工廣都實現自動化。從狹義上講，則指控制電驅傳動生產機械，實現生產產品數量的增加（效率)、質量的提高（精度)、生產成本的降低、工人勞動條件的改善以及能量的合理利用等。電驅傳動系統的機械特性：反抗轉矩:又稱摩擦性轉矩，其特點如下:轉矩大小恒定不變；作用方向始終與速度n的方向相反，當n的方向發生變化時，它的作用方向也隨之發生變化，恒與運動方向相反，即總是阻礙運動的。合肥100噸TR100 露天礦卡傳動系統粒灃研發的液壓傳動系統響應速度提升至0.1秒級。

電驅傳動系統：機車上使用柴油內燃機產生動力，動力經發電機轉化成電力，再由電動機驅動車輪。液力傳動系統：葉輪將動力機（內燃機、電動機、渦輪機等）輸入的轉速、力矩加以轉換，經輸出軸帶動機器的工作部分。液體與裝在輸入軸、輸出軸、殼體上的各葉輪相互作用，產生動量矩的變化，從而達到傳遞能量的目的。液力傳動與靠液體壓力能來傳遞能量的液壓傳動在原理、結構和性能上都有很大差別。液力傳動的輸入軸與輸出軸之間只靠液體為工作介質聯系，構件間不直接接觸，是一種非剛性傳動。液力傳動的優點是：能吸收沖擊和振動，過載保護性好，甚至在輸出軸卡住時動力機仍能運轉而不受損傷，帶載荷起動容易，能實現自動變速和無級調速等。因此它能提高整個傳動裝置的動力性能。

液力換擋變速器的設計原則：第1,由于工程車輛需要在倒擋工作,前進,倒退換擋頻繁,為了減輕換擋操縱強度和提高前進.倒退擋換擋離合器的平均壽命,將換向離合器布置在轉速較高的輸入軸上;第二,應將傳動比盡量多分配給后面的齒輪,以降低變速器整體的尺寸和重量,但不要過高增速,以免高擋時變速器軸承工作轉速過高,齒輪圓周速度過大;第三,從制造工藝性考慮,變速箱內各擋齒輪模數應盡可能一致,比較多兩種。換擋離合器是液力換擋變速器的主要部件,其可靠性直接影響著變速器的設計質量和壽命,根據離合器的功用,它主要有以下要求:一是具有合適的儲備能力,既能保證傳遞比較大扭矩,又能防止短時間內傳動系過載;二是接合時要平順、柔和;三是分離要迅速,徹底,便于變速器換擋和機械啟動;四是具有良好的散熱能力。由于離合接合過程中,主,從動部分有相對的滑轉,在使用頻繁時會產生大量的熱量,若不及時散出,會嚴重影響其使用壽命和工作的可靠性;五是操縱輕便,以減輕換擋操縱力;六是從動部件的轉動慣量要小,以減輕換擋時的沖擊。粒灃傳動系統配套的智能監控模塊可實時預警故障風險。

電驅傳動系統的特點：電驅傳動系統的功率大：內燃機車功率受到柴油機本身容量、尺寸和重量的限制，故機車功率不能過大。而電力機車不受上述條件的限制，機車功率（或單位重量功率)要大得多，目前軸功率已達1000kW（若交流牽引電動機可達1600kW)。一臺電力機車的牽引能力相當于1.5臺（或更多一些）內燃機車的牽引能力。由于電力機車功率大、起動快、允許速度高，所以能夠多拉快跑，極大地提高了線路的通過能力和輸送能力。電驅傳動系統的效率高：由于電力牽引所需的電能是由發電廠(或電站）集中產生，因此燃料的利用率要比內燃牽引高得多。由火電廠供電的電力牽引的效率高達35%，由水電站供電的電力牽引則更高，可達60%以上。而內燃牽引的效率約為25%左右，而且柴油價格較貴，有燃燒排放污染。粒灃傳動系統的數字化孿生平臺已實現全流程仿真。濟南800 機車傳動系統

粒灃為盾構機定制的傳動系統突破了大扭矩輸出技術瓶頸。云南55噸地下運礦車傳動系統

傳動系統的作用：減速變速：我們知道，只有當作用在驅動輪上的牽引力足以克服外界對汽車的阻力時，汽車才能起步和正常行駛。發動機在發出比較大功率99.3kW時的曲軸轉速為3000rpm。假如將發動機與驅動輪直接連接，則對應這一曲軸轉速的汽車速度將達510km/h。這樣高的車速既不實用，也不可能實現（因為相應的牽引力太小，汽車根本無法啟動）。為解決這些矛盾，必須使傳動系具有減速增距作用（簡稱減速作用），亦即使驅動輪的轉速降低為發動機轉速的若干分之一，相應地驅動輪所得到的扭距則增大到發動機扭距的若干倍。為了使發動機能保持在有利轉速范圍內工作，而汽車牽引力和速度有能在足夠大的范圍內變化，應當使傳動系傳動比（所謂傳動比就是驅動輪扭距與發動機扭距之比以及發動機轉速與驅動輪轉速之比）能在比較大值與比較小值之間變化，即傳動系應起變速作用。云南55噸地下運礦車傳動系統