按嵌入式微處理器類型劃分，嵌入式系統可分為以單片機為**的嵌入式單片機系統；以工業計算機板為**的嵌入式計算機系統；以DSP為**組成的嵌入式數字信號處理器系統；以FPGA為**的嵌入式SOPC（System On a Programmable Chip，可編程片上系統）系統等。嵌入式系統在含義上與傳統的單片機系統和計算機系統有很多重疊部分。為了方便區分，在實際應用中，嵌入式系統還應該具備下述三個特征：（1）嵌入式系統的微處理器通常是由32位及以上的RISC（Reduced Instruction Set Computer，精簡指令集計算機處理器）組成，例如ARM、MIPS等。在線課程：Coursera、edX、Udacity等平臺提供的嵌入式開發課程。上虞區本地嵌入式開發五星服務

嵌入式系統的**是嵌入式微處理器。嵌入式微處理器一般具備以下4個特點：1.對實時任務有很強的支持能力，能完成多任務并且有較短的中斷響應時間，從而使內部的代碼和實時內**的執行時間減少到比較低限度。2.具有功能很強的存儲區保護功能。這是由于嵌入式系統的軟件結構已模塊化，而為了避免在軟件模塊之間出現錯誤的交叉作用，需要設計強大的存儲區保護功能，同時也有利于軟件診斷。3.可擴展的處理器結構，以能**迅速地開發出滿足應用的比較高性能的嵌入式微處理器。4.嵌入式微處理器必須功耗很低，尤其是用于便攜式的無線及移動的計算和通信設備中靠電池供電的嵌入式系統更是如此，如需要功耗只有mW甚至μW級。諸暨定制嵌入式開發聯系方式資源限制：嵌入式系統通常資源有限，需要優化代碼和算法。

嵌入式操作系統（Embedded Operating System，簡稱：EOS）是指用于嵌入式系統的操作系統。嵌入式操作系統是一種用途***的系統軟件，通常包括與硬件相關的底層驅動軟件、系統內核、設備驅動接口、通信協議、圖形界面、標準化瀏覽器等。嵌入式操作系統負責嵌入式系統的全部軟、硬件資源的分配、任務調度，控制、協調并發活動。它必須體現其所在系統的特征，能夠通過裝卸某些模塊來達到系統所要求的功能。在嵌入式領域***使用的操作系統有：嵌入式實時操作系統μC/OS-II、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks、Intewell操作系統 [4]、望獲實時Linux [6]等，以及應用在智能手機和平板電腦的Android、iOS、華為鴻蒙等。

（2）嵌入式系統的軟件系統通常是以嵌入式操作系統為**，外加用戶應用程序。（3）嵌入式系統在特征上具有明顯的可嵌入性。 [5]1.開發過程中的相關技術在嵌入式系統開發過程中，主要包括宿主機與目標機兩個部分的開發，宿主機能夠對嵌入式系統中的代碼編譯、定址及鏈接進行執行，而目標機則是嵌入式系統中的硬件平臺。在對嵌入式系統進行開發時，需要將應用程序轉換成相應的二進制代碼，這些二進制代碼能夠在目標機中運行。中的硬件平臺。在對嵌入式系統進行開發時，需要將應用程序轉換成相應的二進制代碼，這些二進制代碼能夠在目標機中運行。在上述開發過程中，主要可分為三個步驟，分別是編譯過程；鏈接過程與定址過程，其中，嵌入式系統中的交叉編譯器能夠進行編譯，交叉編譯器屬于一種計算機平臺中的代碼生成編譯器，較為常見的交叉編譯器是GNU C/C++（gcc），它會將所有編譯完成的目標文件均和一個目標文件進行鏈接，這便是鏈接過程。社區與論壇：如Stack Overflow、嵌入式開發者社區等，可以獲取幫助和分享經驗。

嵌入式系統的交叉調試可分為硬件調試和軟件調試兩種。硬件調試需要使用仿真調試器協助調試過程硬件調試器的是通過仿真硬件的執行過程讓開發者在調試時可以隨時了解到系統的當前執行情況。目前嵌入式系統開發中**常用到的硬件調試器是ROMMonitor、ROMEmulator、In－CircuitEmulator和InCircuitDebugger。而軟件調試則使用軟件調試器完成調試過程。通常要在不同的層次上進行有時需要對嵌入式操作系統的內核進行調試而有時可能**只需要調試嵌入式應用程序就可以了 [5]。典型應用包括手機、汽車電子、醫療儀器、工業控制設備等。衢州本地嵌入式開發優勢

部署與維護：將系統部署到目標硬件上，并進行后續的維護和更新。上虞區本地嵌入式開發五星服務

不可搶占式調度是指，一-個任務一旦獲得CPU就獨占CPU運行，除非由于某種原因，它決定放棄CPU的使用權；可搶占式調度是基于任務優先級的，當前正在運行的任務可以隨時讓位給優先級更高的處于就緒態的其它任務；當兩個或兩個以上任務有同樣的優先級，不同任務輪轉地使用CPU，直到系統分配的CPU時間片用完，這就是時間片輪轉調度。目前，大多數嵌入式操作系統對不同優先級的任務采用基于優先級的搶占式調度法，對相同優先級的任務則采用時間片輪轉調度法。上虞區本地嵌入式開發五星服務

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