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一、引言AUTOSAR（AUTomotive Open System Architecture，汽車開放系統架構）是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應商、汽車電子軟件系統公司聯合建立的一套標準協議。自2003年起，它擬定了一個符合汽車電子軟件開發的、開放的以及標準化的軟件架構。隨著汽車電子系統的日益復雜，AUTOSAR工具鏈成為了汽車電子開發過程中的重要利器，極大地提高了開發效率和準確性。二、AUTOSAR背景與目標AUTOSAR旨在改善汽車電子系統軟件的更新與交換，同時更方便有效地管理日趨復雜的汽車電子軟件系統。隨著汽車電子系統的不斷創新和發展，AUTOSAR工具鏈也在不斷升級和完善。長寧...

國內的各大汽車廠商、科研院校也越來越關注AUTOSAR帶來的標準化的設計、開發、驗證，從而大幅提高汽車電子的研發效率和研發質量。浙江大學ESE實驗中心從2004年開始關注AUTOSAR，并率先加入了AUTOSAR組織。目前浙江大學ESE實驗中心已經成功開發出一套符合AUTOSAR標準的集成的ECU開發工具鏈（簡稱為SmartSAR Studio），它可以用于ECU軟件架構、網絡系統配置、基礎軟件和配置、診斷、標定和仿真測試，支持從上到下、軟件為中心的快速迭***發模式。另外，ESE實驗室中心已經開發出符合AUTOSAR標準的操作系統、通信等基礎軟件模塊。根據系統設計和配置自動生成符合AUTOS...

ETASAUTOSAR工具鏈是ETAS開發的AUTOSAR解決方案，它涵蓋了AUTOSAR系統設計的全過程，包括系統級設計、工程創建、DBC導入、組件和部件創建、系統創建、ECU信息抽取、軟件組件設計（使用Simulink）、RTE級設計、BSW和OS設計以及MCAL設計等步驟。使用ETASAUTOSAR工具鏈進行AUTOSAR設計的過程通常包括以下幾個階段：系統級設計與工程創建：使用ISOLAR-A/B等工具進行系統級設計和工程創建。DBC導入與組件創建：導入DBC文件，并進行數據類型定義、端口接口設計、軟件組件設計等。它旨在提升開發效率和準確性，適用于汽車電子系統開發工程師、Autosar...

系統設計與配置工具：用于定義和配置AUTOSAR系統的結構和行為，包括軟件組件、接口、數據類型等。代碼生成工具：根據系統設計和配置自動生成符合AUTOSAR標準的代碼，包括基礎軟件層（BSW）的代碼和應用軟件層的代碼。測試驗證工具：用于對生成的代碼進行靜態分析、動態測試、仿真驗證等，以確保其符合設計要求并滿足功能安全標準。集成與部署工具：將生成的代碼和配置集成到目標ECU中，并進行必要的調試和優化。二、AUTOSAR工具鏈的功能測試驗證：對生成的代碼進行靜態分析、動態測試、仿真驗證等，以確保其符合設計要求并滿足功能安全標準。浦東新區挑選AUTOSAR工具鏈圖片測試工具：用于驗證和測試AUTOS...

方法二 通過Crosstool腳本工具來實現一次編譯，生成交叉編譯工具鏈，該方法相對于方法一要簡單許多，并且出錯的機會也非常少，建議大多數情況下使用該方法構建交叉編譯工具鏈。方法三 直接通過網上下載已經制作好的交叉編譯工具鏈。該方法的優點不用多說，當然是簡單省事，但該方法有一定的弊端就是局限性太大，因為畢竟是別人構建好的，也就是固定的，沒有靈活性，所以構建所用的庫以及編譯器的版本也許并不適合你要編譯的程序，同時也許會在使用時出現許多莫名其妙的錯誤，建議讀者慎用此方法。它提供了一套完整的開發環境，涵蓋了從設計、配置到驗證的全流程工具。嘉定區特色AUTOSAR工具鏈24小時服務二、AUTOSAR工...

GNU ARM 工具鏈是一種編程環境，其允許用戶在設計、開發和使用 ARM 模擬器進行測試時選擇自己**喜歡的工作站環境。 [1]大部分 ARM 系統編程發生在使用交叉編譯工具的非 ARM 工作站上，其目標是在 ARM 平臺上使用。GNU 工具鏈駐留在 CodeSourcery 上，可以**下載使用。它也被稱為 Sourcery G++ Lite。 除了 GNU C Library 之外，其他所有工具都是根據標準的 GNU Public License version 3 (GPL3) 進行授權的。GNU C Library 根據 GPL version 2.1 進行授權。GNU 工具鏈中包含...

可配置性和可擴展性：AUTOSAR工具鏈的架構和組件是高度可配置和可擴展的，允許汽車制造商根據其特定需求和平臺進行定制。三、AUTOSAR工具鏈的使用在使用AUTOSAR工具鏈進行開發時，通常需要遵循以下步驟：需求分析：明確汽車電子系統的功能和性能要求，以及相關的安全性和可靠性標準。系統設計：使用系統設計與配置工具定義AUTOSAR系統的結構和行為，包括軟件組件、接口、數據類型等。代碼生成：根據系統設計和配置，使用代碼生成工具自動生成符合AUTOSAR標準的代碼。設計階段：使用工具鏈中的設計工具，開發人員可以快速生成AUTOSAR系統的初始配置。浦東新區怎樣AUTOSAR工具鏈供應二、AUTO...

AUTOSAR工具鏈提供了一系列功能，以支持AUTOSAR標準軟件的開發和集成。這些功能包括：標準化架構支持：AUTOSAR工具鏈支持AUTOSAR定義的分層軟件架構，包括應用層、運行時環境層、基礎軟件層和微控制器層。接口與協議標準化：工具鏈支持AUTOSAR規范的各種軟件組件之間的接口和通信協議，以促進不同供應商開發的軟件組件之間的互操作性。模型化開發支持：AUTOSAR工具鏈采用了模型化開發的方法，允許開發人員使用標準化的模型和工具來設計、配置和測試汽車電子系統。用于定義和配置AUTOSAR系統的結構和行為，包括軟件組件、接口、數據類型等。虹口區挑選AUTOSAR工具鏈推薦一、引言AUTO...

測試工具：用于驗證和測試AUTOSAR系統的功能和性能，包括單元測試、集成測試和系統測試等。常見的測試工具有Vector CANoe、dSPACE等。診斷工具：用于實現和測試AUTOSAR診斷功能，確保系統符合ISO 14229（UDS）等標準。版本管理和協作工具：支持團隊協作和版本控制，確保多個開發人員可以高效地協同工作。文檔生成工具：自動生成項目文檔，幫助團隊記錄設計決策和系統架構。在選擇AUTOSAR工具鏈時，開發團隊通常會考慮工具的兼容性、功能完整性、用戶友好性以及支持的AUTOSAR版本（如Classic Platform或Adaptive Platform）。AUTOSAR（Aut...

UTOSAR工具鏈的優勢在于：集成化工具包：提供從設計到驗證的全流程工具，減少開發人員在不同工具間切換的時間。模塊化設計：每個工具都可以**使用，同時又能無縫集成到整個工具鏈中。高效配置：通過自動化和智能化的配置工具，減少手動配置的錯誤，提高配置效率。豐富的插件支持：支持多種插件和擴展功能，滿足不同開發團隊的需求。六、ETAS AUTOSAR工具鏈實例ETAS（Elektronische Technologie-Applikations-und System GmbH）是一家**的汽車軟件工具和解決方案供應商，提供各種用于汽車電子系統開發的工具和服務。ETAS 是另一家汽車軟件工具和解決方案供...

一方面，隨著人工智能和機器學習技術的不斷發展，AUTOSAR工具鏈將開始支持基于數據的智能開發和優化過程；另一方面，隨著汽車軟件系統的不斷復雜化和多樣化，AUTOSAR工具鏈也需要不斷擴展其功能以滿足不同應用場景的需求。此外，隨著開源社區的不斷發展壯大，AUTOSAR工具鏈也將開始支持更加開放和靈活的開發模式以吸引更多的開發者和創新者參與進來共同推動汽車軟件技術的發展。AUTOSAR工具鏈作為汽車電子系統開發中的重要組成部分，在推動汽車電子軟件系統的標準化、模塊化和自動化開發方面發揮著重要作用。未來隨著技術的不斷進步和應用場景的不斷拓展AUTOSAR工具鏈將繼續發揮其獨特優勢為汽車電子系統的發...

他們是一個以工程應用為主要任務的團隊，目前承擔著多項863項目、“核高基”項目以及浙江省重點科研項目的開發工作。立足汽車電子行業，堅持嚴謹、求是的研究理念，采用企業化的組織方式，將開放創新的學術精神與規范細致的工程態度有機結合，努力挑戰國際先進技術，基于AUTOSAR、OSEK/VDX、UML、CAN、J1939等國際標準，與國際工業界同步開發面向汽車電子的軟件平臺，包括嵌入式實時操作系統、基于模型驅動的集成開發環境、符合AUTOSAR標準的支撐軟件平臺，以及基于CCP協議的標定系統、AMT自動變速器控制算法以及故障診斷系統在內的嵌入式軟件系統；平臺采用MPC5XX、68K、ARM、Xscal...

模型設計器屬于AUTOSAR工具鏈的早期設計任務，完成軟件的組件原型搭建，它是后期的系統配置、RTE配置的基礎。模型設計器采用基于模型的嵌入式開發技術，實現用戶對AUTOSAR應用層的模型設計需求。模型設計器支持三種軟件組件的模型和內部行為建模，如Atomic Software Component、Calprm Component、Composition Component，并提供這些軟件組件模型的通信連接關系配置。模型設計器提供圖形化的建模界面，如圖1所示為Composition Component設計界面。該工具鏈同樣覆蓋了從設計到驗證的全流程，并提供了模塊化設計和豐富的插件支持。靜安區常...

車輛各種行駛工況的軟件組件相互之間的工作是通過一個中間層，即AUTOSAR運行時間環境進行的，它主要是控制數據的交換，有時也被稱為虛擬功能總線(Virtual Function Bus)。這里的基本思想是軟件組件應該被任意地分布在不同的設備上，不必考慮由其他的運行時間系統、不同的功能計算出的結果。關于基礎軟件，AUTOSAR根據OSEK、HIS、ASAM和ISO以及面向工業的CAN、FlexRay和LIN，設置了基本的工況。它部分地承擔了針對操作系統、硬件驅動和協議的概念和標準的定義，除了功能擴展以外，內部的接口和通信機制之間的協調由AUTOSAR負責力爭完全地后向兼容。根據系統設計和配置自動...

驗證階段：利用驗證工具，確保配置的正確性和系統的穩定性。五、AUTOSAR工具鏈的應用與優勢汽車電子系統開發：適用于汽車電子系統開發工程師，幫助他們在設計階段快速配置AUTOSAR系統。Autosar系統配置：適用于Autosar系統配置**，提供高效的配置工具，減少手動配置的錯誤。汽車軟件開發團隊：適用于整個汽車軟件開發團隊，提升團隊協作效率，確保項目按時交付。Autosar研究：適用于對Autosar標準感興趣的研究人員，提供實驗和研究的基礎工具。同時，自動化配置和驗證工具將進一步普及，提高開發效率和質量。嘉定區購買AUTOSAR工具鏈服務電話五、AUTOSAR工具鏈的優勢與挑戰AUTOS...

汽車產業在我國國民經濟中占有舉足輕重的地位。當今汽車中的車載電子控制系統日趨復雜，成為現代汽車的大腦和***。為了迎接汽車電子設計的挑戰，本項目圍繞汽車電子領域的現代行業標準AUTOSAR和FlexRay來開發一套有效實用的技術和工具，在從軟件建模到**終實現的開發過程中，幫助設計者解決從應用軟件模型到分布式硬件平臺的映射過程中的一系列設計優化問題，包括基于FlexRay總線的分布式系統的分析與優化，任務到多處理器平臺的映射優化, AUTOSAR模型的實現優化等，**終目標是在保障系統的實時性和可靠性的前提下提高開發效率與產品質量。代碼生成：根據系統設計和配置，使用代碼生成工具自動生成符合AU...

UTOSAR工具鏈的優勢在于：集成化工具包：提供從設計到驗證的全流程工具，減少開發人員在不同工具間切換的時間。模塊化設計：每個工具都可以**使用，同時又能無縫集成到整個工具鏈中。高效配置：通過自動化和智能化的配置工具，減少手動配置的錯誤，提高配置效率。豐富的插件支持：支持多種插件和擴展功能，滿足不同開發團隊的需求。六、ETAS AUTOSAR工具鏈實例ETAS（Elektronische Technologie-Applikations-und System GmbH）是一家**的汽車軟件工具和解決方案供應商，提供各種用于汽車電子系統開發的工具和服務。同時，工具鏈將支持更加靈活的配置選項，以適...

三、AUTOSAR工具鏈的組成部分AUTOSAR工具鏈通常包括以下幾類工具：設計工具：用于在系統設計階段快速生成AUTOSAR系統的初始配置。這些工具通常支持基于模型的設計（MBD），允許開發人員使用圖形化模型來描述系統行為，并自動生成AUTOSAR配置描述文件。配置工具：用于在系統配置階段對AUTOSAR系統進行詳細的參數配置和調整。這些工具支持對ECU資源、操作系統任務調度、BSW模塊及其配置等進行配置，并生成ECU配置描述文件。驗證工具：用于在驗證階段確保配置的正確性和系統的穩定性。這些工具通常包括靜態代碼分析工具、動態測試工具以及仿真工具等，它們可以幫助開發人員發現和修復潛在的問題，確...

其中，RTE是專門為應用軟件（AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執行器組件）提供通信服務的層。AUTOSAR軟件體系結構包含了完全**于硬件的應用層（APP）和與硬件相關的基礎軟件層（BSW），并在兩者中間設立了一個運行時環境（RTE），從而使兩者分離，形成了一個分層體系架構。這樣的分層結構帶來兩個比較大的好處：一方面，OEM可以專注于開發特定的、有競爭力的應用層軟件（位于RTE之上）；另一方面，它使OEM所不關心的基礎軟件層（位于RTE之下）得到標準化。AUTOSAR工具鏈的架構和組件是高度可配置和可擴展的，允許汽車制造商根據其特定需求和平臺進行定制。浦東新區購買AUTOSA...

五、AUTOSAR工具鏈的優勢與挑戰AUTOSAR工具鏈的優勢在于其提供了一套完整、統一且可擴展的開發環境，支持從設計到驗證的全流程自動化開發。這**提高了開發效率，降低了開發成本，并確保了系統的一致性和可靠性。然而，AUTOSAR工具鏈也存在一些挑戰，如工具授權和培訓成本較高、技術演進速度較快等。此外，隨著汽車智能化、網聯化趨勢的加劇，AUTOSAR工具鏈也需要不斷升級和完善以適應新型應用場景的需求。六、AUTOSAR工具鏈的未來發展趨勢未來，AUTOSAR工具鏈將繼續向更加智能化、自動化和集成化的方向發展。常見的測試工具有Vector CANoe、dSPACE等。松江區挑選AUTOSAR工...

本項目針對此類以汽車電子為**的安全關鍵而又資源受限的實時嵌入式系統, 圍繞汽車電子領域的行業標準AUTOSAR與FlexRay總線，研發了實時系統設計，分析與優化算法與軟件健康監控與容錯技術。針對設計階段，研發了針對單核，多核與分布式系統的實時調度分析與資源優化算法，在保證系統實時性的前提下降低片上內存等硬件資源需求，降低系統成本；針對運行階段，研發了實時健康監控與容錯技術，在硬件資源受限的條件下有效檢測系統健康狀況，提高系統容錯能力。這些工具不僅支持標準的AUTOSAR配置流程，還提供了豐富的插件和擴展功能，以滿足不同開發團隊的需求。上海特色AUTOSAR工具鏈推薦二、AUTOSAR工具鏈...

模型設計器屬于AUTOSAR工具鏈的早期設計任務，完成軟件的組件原型搭建，它是后期的系統配置、RTE配置的基礎。模型設計器采用基于模型的嵌入式開發技術，實現用戶對AUTOSAR應用層的模型設計需求。模型設計器支持三種軟件組件的模型和內部行為建模，如Atomic Software Component、Calprm Component、Composition Component，并提供這些軟件組件模型的通信連接關系配置。模型設計器提供圖形化的建模界面，如圖1所示為Composition Component設計界面。配置階段：通過集成化的配置工具，開發人員可以高效地進行系統參數的配置和調整。普陀區質...

下面摘錄一段：DIY自己的GNU交叉工具鏈(i386-arm)嵌入式設備由于不具備一定的處理器能力和存儲空間，程序開發一般用PC來完成，然后將可執行文件下載到嵌入式系統中運行。這是嵌入式程序開發的*****——Host/target模式。但這引發了一個問題：由于Host和Target的處理器體系結構不同，我們不能直接用PC上既有的程序開發工具，必須使用跨平臺開發工具，即在Host上生成能在Target上運行格式的目標文件。與在PC上進行程序開發類似，嵌入式系統開發也需要編譯器、鏈接器、解釋程序等。本文討論GNU跨平臺開發工具鏈的建立，包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.AU...

集成工具：用于將上述各類工具集成到一個統一的開發環境中，實現工具鏈的無縫銜接。這些工具通常提供圖形化用戶界面（GUI），使得開發人員可以更加方便地進行系統設計和配置。四、AUTOSAR工具鏈的應用場景AUTOSAR工具鏈廣泛應用于汽車電子系統開發的各個階段，包括發動機管理、變速箱控制、車身電子（如車燈、車窗）、自適應巡航（ACC）、自動泊車（APA）等功能模塊的開發。此外，隨著汽車智能化、網聯化趨勢的加劇，AUTOSAR工具鏈也開始支持高性能計算（如自動駕駛、V2X）和基于服務導向架構（SOA）的車輛數據交互等新型應用場景。根據系統設計和配置自動生成符合AUTOSAR標準的代碼，包括基礎軟件層...

對于具體的控制器，通過自動化的軟件集成，AUTOSAR團隊希望在質量方面取得巨大的進步。借助于工具如Matlab/Simulink、Ascet或Tar-getLink，工作組使某些軟件組件常規化和模型化，并研發代碼生成器以及進行仔細的測試。另外對于真正的代碼，組件供應商準備了描述性數據(SW組件描述)，它給出了組件的特性，特別是接口、RAM/ROM的要求、運行時間要求等。用相同的方法，控制器制造商提供了描述數據(ECU資源描述)，它精確地定義了控制器的特性，如運算功率、存儲器的大小、輸入和輸出數目，描述所期望的系統功能和所要求的寬帶條件(系統約束描述)。這些工具不僅支持標準的AUTOSAR配置...

測試驗證：對生成的代碼進行靜態分析、動態測試、仿真驗證等，以確保其符合設計要求并滿足功能安全標準。集成與部署：將生成的代碼和配置集成到目標ECU中，并進行必要的調試和優化。四、常見的AUTOSAR工具鏈提供商Vector：Vector是德國的老牌工具鏈企業，提供完整的AUTOSAR工具鏈，包括代碼生成、測試驗證等。ETAS：ETAS（Elektronische Technologie-Applikations- und System GmbH）是另一家**的汽車軟件工具和解決方案供應商，提供ETAS CP AUTOSAR工具鏈等解決方案。診斷工具：用于實現和測試AUTOSAR診斷功能，確保系統...

工具鏈”通常指的是一組工具的**，這些工具可以協同工作以完成特定的任務或流程。在軟件開發、編譯、構建和測試等領域，工具鏈是非常重要的概念。以下是一些常見的工具鏈類型：編譯工具鏈：用于將源代碼轉換為可執行程序的工具**，通常包括編譯器（如GCC、Clang）、鏈接器和庫。構建工具鏈：用于自動化構建過程的工具，如Make、CMake、Gradle、Maven等。測試工具鏈：用于自動化測試的工具，包括單元測試框架（如JUnit、pytest）、集成測試工具和持續集成/持續部署（CI/CD）工具（如Jenkins、GitLab CI）。擴展性與靈活性：為了滿足不同汽車制造商和供應商的需求，AUTOSA...

基于實時嵌入式汽車電子系統的安全關鍵領域需求,研發適用于汽車電子環境的軟件健康監控(SHM)技術。借鑒航空電子系統的相關研究，圍繞汽車電子領域的行業標準AUTOSAR, FlexRay與CAN總線，在計算與通信資源嚴重受限的條件下有效監控實時嵌入式系統的健康狀況，并作出實時響應, 通過運行時動態重構來改進系統健康狀況，提高系統容錯能力。作為現代汽車的大腦與***，汽車電子控制系統日趨復雜的并且高度安全關鍵。汽車電子系統在設計、開發和驗證均面臨重大挑戰，包括混合關鍵性，硬實時性需求，高可靠性需求，為了降低成本而高度受限的硬件資源，應用和硬件平臺的高度復雜性，較短的開發周期等。ETAS 是另一家汽...

代碼生成工具：Geny：用于生成AUTOSAR代碼，支持從模型到代碼的轉換。RTA-OSEK：用于生成符合AUTOSAR標準的實時操作系統代碼。測試工具：Vector CANoe：用于網絡和系統測試，支持AUTOSAR的測試和驗證。EB Assist：用于功能安全和自動駕駛系統的測試。集成工具：AUTOSAR Builder：用于AUTOSAR系統的集成和管理。Aurelia：提供AUTOSAR軟件組件的集成和管理功能。診斷工具：Vector CANalyzer：用于汽車網絡的診斷和分析，支持AUTOSAR診斷功能。這些工具可以幫助開發人員在AUTOSAR環境中進行系統設計、配置、代碼生成、測...

方法二 通過Crosstool腳本工具來實現一次編譯，生成交叉編譯工具鏈，該方法相對于方法一要簡單許多，并且出錯的機會也非常少，建議大多數情況下使用該方法構建交叉編譯工具鏈。方法三 直接通過網上下載已經制作好的交叉編譯工具鏈。該方法的優點不用多說，當然是簡單省事，但該方法有一定的弊端就是局限性太大，因為畢竟是別人構建好的，也就是固定的，沒有靈活性，所以構建所用的庫以及編譯器的版本也許并不適合你要編譯的程序，同時也許會在使用時出現許多莫名其妙的錯誤，建議讀者慎用此方法。套工具鏈支持從系統設計與配置、數據類型和接口定義到軟件組件設計和ECU抽取的完整流程。黃浦區質量AUTOSAR工具鏈圖片可配置性...