《合肥工業(yè)大學(xué)》2018年收藏|手機打開手機客戶端打開本文基于PLC的無刷電機定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究許曉偉【摘要】：隨著“中國制造2025”計劃的逐步實施,國內(nèi)依靠廉價勞動力、粗放式發(fā)展的制造業(yè),正面臨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級,多品種、小批量需求己經(jīng)成為一種趨勢。無刷電機在計算機設(shè)備、家電產(chǎn)品、醫(yī)療器械、汽車、精密電子等行業(yè)的廣泛應(yīng)用,使得各大電機生產(chǎn)廠家相繼投入大量資金用于無刷電機的研發(fā)。傳統(tǒng)的無刷電機生產(chǎn)沒有自動化的生產(chǎn)線,只有一些自動化專機設(shè)備,工序與工序之間靠人工搬運完成,工人勞動強度大,生產(chǎn)環(huán)境惡劣,質(zhì)量無法保證。因此,對無刷電機自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實意義。本課題以X公司無刷電機生產(chǎn)線建設(shè)為背景,以PLC為控制,用工業(yè)機器人將定子生產(chǎn)線中的各專機設(shè)備連接起來組成自動化生產(chǎn)線,具體研究內(nèi)容如下:首先,對無刷電機定子生產(chǎn)線進行了整體規(guī)劃,分析了人工無刷電機定子生產(chǎn)現(xiàn)狀及存在問題,提出了一種以工業(yè)機器人進行上下料的無刷電機定子自動化生產(chǎn)工藝,將生產(chǎn)線規(guī)劃為4個工位并由4臺六軸工業(yè)機器人完成上下料。經(jīng)過生產(chǎn)線平衡分析,該生產(chǎn)線平衡率達到了(57s),滿足預(yù)先設(shè)定的目標。其次,在SolidWorks中建立了生產(chǎn)線的三維模型。采用自動化生產(chǎn)線可以減少人為因素對生產(chǎn)過程的干擾，提高了生產(chǎn)的穩(wěn)定性。蕪湖壓縮機電機定子生產(chǎn)線單價

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    以及與線嘴機構(gòu)活動連接的第二連接部326。所述連接部325的表面為球面，連接部325插入到推頭320的環(huán)形槽322中后，由環(huán)形槽兩側(cè)的凸起323對連接部形成限制，從而與推頭320形成活動連接，并使連接部325在兩側(cè)的凸起323范圍內(nèi)可以活動。[0100]如圖7、圖8、圖12、圖13以及圖14所示，蓋33與繞線頭31固定連接，具體地在蓋33上設(shè)有軸向的安裝孔，以及在繞線頭31上設(shè)有軸向的螺紋孔，螺釘穿過蓋33上的安裝孔后與繞線頭31上的螺紋孔螺紋連接，將蓋33和繞線頭31緊固為一體。蓋33與繞線頭31連接的一端設(shè)有至少一部分與繞線頭上的各個安裝槽311相對應(yīng)的槽330，地，槽330的長度與蓋的直徑相等，槽330的長度遠大于所述安裝槽311的長度，因此，本實施方式中，槽330只有一部分與安裝槽311相對應(yīng)，當然，設(shè)計成這樣的結(jié)構(gòu)主要是與后面的線嘴機構(gòu)34的結(jié)構(gòu)有關(guān)，對于該因素，請見下面線嘴機構(gòu)的詳細說明。所述蓋33上的槽330為三個，各個槽330的側(cè)壁上設(shè)有臺階331，相鄰兩個槽330中的臺階的高度之差大于1mm。沿蓋33的軸向設(shè)有孔332，蓋33的另一端設(shè)有凹槽333，該凹槽33與所述孔332連通。在凹槽中設(shè)置一個匯線板334，該匯線板334上設(shè)有供漆包線穿過的通孔335，該通孔的孔口為具有弧面的喇叭口。我公司電機定子生產(chǎn)線是主要用于新能源汽車電機以及工業(yè)電機配套生產(chǎn)設(shè)備。

    由連桿3-2使曲柄3-1的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)檫B接頭12的直線運動，連接頭12通過推力軸承13利用主軸9上的軸肩9-2帶動主軸9作軸向移動。主軸9在上安裝座14的導(dǎo)向孔、下安裝座15的導(dǎo)向孔、襯套16和從動錐齒輪4-5的軸孔中上下移動，帶動繞線軸11、繞線嘴固定架18—起上下移動。在動力軸6旋轉(zhuǎn)的同時，動力軸6帶動凸輪2-1旋轉(zhuǎn)，凸輪2-1通過擺動架2-2帶動傳動長軸8正反旋轉(zhuǎn)，傳動長軸8通過同步輪、錐齒輪副帶動主軸9正反轉(zhuǎn)動。[0005]雖然，上述繞線機可以實現(xiàn)繞制工作，相對傳統(tǒng)的繞制技術(shù)而言，自動化程度有所提升，但是由于繞線嘴的結(jié)構(gòu)非常單一，主軸9每次的升降只能實現(xiàn)在一個骨架上繞制漆包線，存在繞制效率低的缺陷。另外，在當前骨架上繞制好漆包線后，由于漆包線不能斬斷，需要連續(xù)地被轉(zhuǎn)換到下一個骨架上繼續(xù)繞制，明顯地，上述繞線機只能通過人工操作的方式將漆包線進行移動，而無法實現(xiàn)自動化的操作方式。【發(fā)明內(nèi)容】[0006]本實用新型的目的在于提供一種能夠進入到定子鐵芯軸孔中，以對定子鐵芯的骨架繞制漆包線的電機定子鐵芯繞線機。[0007]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:[0008]電機定子鐵芯繞線機，包括:[0009]機架。我公司只制造生產(chǎn)電機定子生產(chǎn)線。徐匯區(qū)潛水泵電機定子生產(chǎn)線哪家好

該生產(chǎn)線的模塊化設(shè)計使得設(shè)備更易于維護和升級，降低了維修成本。蕪湖壓縮機電機定子生產(chǎn)線單價

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