停車輔助系統：自動幫助駕駛員尋找停車位并完成停車操作。行人檢測系統：能夠識別行人并在必要時發出警報或自動制動。夜視系統：在夜間或低光環境中增強視野，幫助駕駛員更好地識別道路和障礙物。智能導航系統：提供實時交通信息、路線規劃和語音指令，幫助駕駛員更有效地到達目的地。車載信息娛樂系統：集成音樂、電話、導航等功能，提升駕駛體驗。這些駕駛輔助產品的目標是提高駕駛安全性，減少事故發生率，同時提升駕駛的便利性和舒適性。隨著技術的進步，越來越多的汽車制造商將這些功能集成到他們的車型中。車道保持輔助（LKA）：通過監測車道標線，幫助駕駛員保持在車道內行駛。安徽放心選智能駕駛輔助產品量大從優

商用車市場物流車智能化：新能源物流車集成前向ADAS、DMS駕駛員監控、RVC倒車輔助等功能。**車安全升級：智能限高防撞儀、主掛一體360°全景預警系統，減少碰撞事故。案例：哆來目科技“L2+單目前視一體機”，以2TOPS算力支持AEB、ACC等功能，滿足商用車低成本需求。出海戰略技術賦能國內客戶：元戎啟行DeepRoute IO 2.0平臺助力smart等品牌推出國際化車型。服務海外車企：提供靈活、本地化的輔助駕駛解決方案，適配多種芯片和車型平臺。鳩江區認可智能駕駛輔助產品供應商通過生理信號或駕駛行為分析，提示休息。

該系統的傳感器可以丈量前方車輛的速度以及兩車之間的間隔，同時可以監測自身車輛的速度和間隔。已經在中級轎車和經濟型轎車市場上開始應用的機載激光雷達（Lidar）傳感器是遠程傳感器中比較經濟的選擇。相比于雷達，這種傳感器發射激光脈沖，并能檢測從其他物體反射回來的光線。與其他物體之間的間隔可以通過信號延遲的時間來進行計算。。短程雷達傳感器的工作頻率是24GHz，用于監測車輛四周的物體。這種傳感器一般安裝在車輛的側面，其信息用于盲點檢測（BSD）和并線輔助（LCA）功能，比如在盲點中出現物體或者鄰近車道車輛進入盲點時，會向司機提出預警。下一步，其信息能夠與導航系統相結合，更好地實現車輛引導。安裝在車輛前方或后方的24GHz雷達傳感器可以用于預防碰撞發生。

舒適性優化：智能限速、自動變道等功能，降低駕駛疲勞。五、典型案例：技術**與市場驗證元戎啟行VLA模型技術亮點：引入“思維鏈”推理，實現決策路徑透明化。市場應用：DeepRoute IO 2.0平臺支持多芯片、多車型適配，量產超10萬輛。小鵬NGP智能導航輔助駕駛功能覆蓋：智能變道、匝道進出、交通錐桶避讓等。用戶數據：累計行駛里程近1800萬公里，城市NOA在北京、上海開放。哆來目科技L2+單目前視一體機成本優勢：單攝像頭+2TOPS算力，支持AEB、ACC等功能。隨著技術的進步，越來越多的汽車制造商將這些功能集成到他們的車型中。

控制模塊 通過Ad Hoc網絡傳遞過來的車輛信息進入車內整車控制器時，會對所得到的數據進行分析處理。如果分析的結果安全，不做出任何措施；當分析的結果出現警告時，則做出主動預防措施，其過程如下：整車控制器是汽車控制的**，它根據輸入信號，判斷汽車當前狀態，并經過一定的控制邏輯和控制算法的判斷分析，確定向各子系統發出當前控制信號的量值。速度信號表征當前整車對輸出驅動扭矩的需求量，同理，制動踏板信號表示對整車制動扭矩的需求。本文所研究的汽車控制策略采用的是電力輔助控制策略。夜視系統：在夜間或低光環境中增強視野，幫助駕駛員更好地識別道路和障礙物。蕪湖本地智能駕駛輔助產品供應商

盲點監測（BSM）：監測車輛盲區，提醒駕駛員在變道時注意周圍車輛。安徽放心選智能駕駛輔助產品量大從優

該系統起源于20世紀倒車輔助技術，早期采用紅外線探測，后迭代為超聲波與機器視覺融合的智能泊車方案。2000年后，雷克薩斯LS460L***搭載超聲波與攝像頭結合的自動泊車系統 [1]。剎車輔助技術逐步衍生出EBA、BAS等分支，通過傳感器識別緊急制動需求。2010年代起，毫米波雷達與計算機視覺技術的普及推動了自適應巡航、車道循跡等功能的規模化應用，特斯拉等車企的多傳感器方案進一步提升了環境感知精度 [3]。當前主流系統遵循SAE L0-L2級標準，需駕駛員全程監管，無法完全替代人工操作 [2] [4]。安徽放心選智能駕駛輔助產品量大從優

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