中國先進駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀國內(nèi)市場由于汽車工業(yè)起步晚，起點低，對于**先進汽車技術(shù)的駕駛輔助系統(tǒng)開發(fā)力度不足， 國家尚未出臺推動駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的相關(guān)計劃。而國內(nèi)汽車生產(chǎn)廠家受資金與研發(fā)實力的限制， 在先進駕駛輔助系統(tǒng)研發(fā)方面的投入較少。政策方面， 中國也沒有出臺先進駕駛輔助系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的強制性安裝法規(guī)， 但針對在國內(nèi)市場安裝的日間行車燈和胎壓監(jiān)測系統(tǒng)， 國家已經(jīng)出臺了強制性技術(shù)法規(guī)，并予以實施。結(jié)合技術(shù)自身的發(fā)展和中國道路交通環(huán)境及消費者的特定需求， 我們可以總結(jié)得到先進駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)在中國市場的發(fā)展趨勢：隨著技術(shù)的不斷進步，未來的智能駕駛輔助系統(tǒng)將更加智能化和自動化。無為定制智能駕駛輔助產(chǎn)品銷售電話

車道保持輔助（LKA）：通過監(jiān)測車道標線，幫助駕駛員保持在車道內(nèi)行駛。碰撞預警與自動剎車（AEB）：在檢測到可能發(fā)生碰撞時，發(fā)出警報并在必要時自動剎車。盲點監(jiān)測（BSM）：監(jiān)測車輛盲區(qū)，提醒駕駛員在變道時注意周圍車輛。停車輔助（PA）：幫助駕駛員在狹小空間內(nèi)進行停車，部分系統(tǒng)可以實現(xiàn)自動泊車。交通標志識別（TSR）：識別并顯示道路上的交通標志，如限速標志、停車標志等。夜視系統(tǒng)：在夜間或低光環(huán)境下增強駕駛員的視野，幫助識別行人和動物。繁昌區(qū)本地智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹這些系統(tǒng)可以在不同程度上提供駕駛支持，甚至在某些情況下實現(xiàn)部分自動駕駛功能。

該系統(tǒng)起源于20世紀倒車輔助技術(shù)，早期采用紅外線探測，后迭代為超聲波與機器視覺融合的智能泊車方案。2000年后，雷克薩斯LS460L***搭載超聲波與攝像頭結(jié)合的自動泊車系統(tǒng) [1]。剎車輔助技術(shù)逐步衍生出EBA、BAS等分支，通過傳感器識別緊急制動需求。2010年代起，毫米波雷達與計算機視覺技術(shù)的普及推動了自適應巡航、車道循跡等功能的規(guī)模化應用，特斯拉等車企的多傳感器方案進一步提升了環(huán)境感知精度 [3]。當前主流系統(tǒng)遵循SAE L0-L2級標準，需駕駛員全程監(jiān)管，無法完全替代人工操作 [2] [4]。

XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統(tǒng)新增NGP智能導航輔助駕駛，好處就是在適用路況下按照導航路徑智能輔助駕駛，引導車輛抵達目的地，可以降低長途駕駛疲勞感，享受更輕松便捷的出行生活，NGP相比同類型功能具有更高場景覆蓋率、更低人工接管率、更高換道效率等優(yōu)勢；為了讓用戶更好地使用NGP，小鵬汽車還新增了SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示，可以讓你實時了解車輛周邊狀態(tài)。 [2]該功能可實現(xiàn)輔助用戶實現(xiàn)智能變道超越慢車、智能選擇比較好車道、智能限速調(diào)節(jié)、智能進出匝道、智能切換高速公路、變道智能緊急避讓、交通錐桶識別/避讓、大貨車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓等功能，在適用路況下可輔助按照導航路徑行駛，引導車輛抵達目的地。 [1行人檢測系統(tǒng)：能夠識別行人并在必要時發(fā)出警報或自動制動。

發(fā)動機MCU根據(jù)總成控制器發(fā)出的發(fā)動機油門信號，結(jié)合當前的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，確定出所需供油量和噴油定時，使電噴發(fā)動機通過有效組織燃燒向扭矩耦合器輸出扭矩。電機驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)輸入的表征電機扭矩大小的電機油門信號，以及電機工作模式信號決定電機的驅(qū)動扭矩輸出。整車控制器根據(jù)駕駛員制動踏板及當前車速計算出所需機械制動扭矩值，以得到機械制動系統(tǒng)的制動指令，與原車相比，車輪制動力分別來自產(chǎn)生摩擦制動的制動系統(tǒng)和產(chǎn)生回饋制動的動力傳動系統(tǒng)，增加的回饋制動功能由混合動力及傳動系統(tǒng)實現(xiàn)，回饋制動力來自電機的制動力矩，并通過傳動系統(tǒng)施加于驅(qū)動輪上，而回饋制動的能量則通過傳動系統(tǒng)傳回電機。這樣提高了制動的可靠性，從而增加了駕駛輔助系統(tǒng)的可靠性和安全性。倒車影像和傳感器：提供車輛后方的視野，幫助駕駛員安全倒車。灣沚區(qū)認可智能駕駛輔助產(chǎn)品供應商

智能導航系統(tǒng)：結(jié)合實時交通信息，提供行駛路線和導航建議。無為定制智能駕駛輔助產(chǎn)品銷售電話

利用GPS和CCD相機判斷危險發(fā)生并根據(jù)危險做出判斷操作的過程。首先，判斷是否有車輛駛近本車，并且將**危險的接近車輛作為通信對象；其次，通過Ad Hoc無線網(wǎng)絡通信，獲得本車與目標車的行駛信息，包括速度、位置、剎車扭矩等。根據(jù)這些信息，判斷目標車的行駛狀況是否正常。當監(jiān)測到的信息顯示目標車運行不正常，則兩車間互相傳遞諸如剎車扭矩等的重要信息，并且根據(jù)具體情況，實時地通過CCD相機獲得兩車間的距離信息，在特定情況下，兩車MCU控制器均會采取主動或自動剎車，從而避免兩車相撞，同時司機也可以通過車內(nèi)的監(jiān)視屏來看到這些信息。無為定制智能駕駛輔助產(chǎn)品銷售電話

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