其他配件IPC的其他配件基本上都與PC機兼容，主要有CPU、內存、顯卡、硬盤、軟驅、鍵盤、鼠標、光驅、顯示器等。工控機箱標準長度為19英寸，高度為4U。適用領域IPC已被廣泛應用于工業及人們生活的方方面面。 例如：控制現場、路橋控制收費系統、醫療儀器、環境保護監測、通訊保障、智能交通管控系統、樓宇監控安防、語音呼叫中心、排隊機、POS柜臺收銀機、數控機床、加油機、金融信息處理、石化數據采集處理、物探、野外便攜作業、環保、**、電力、鐵路、高速公路、航天、地鐵、智能樓宇、戶外廣告等等。抗干擾能力：工控機通常具備較強的電磁兼容性（EMC），能夠在電磁干擾較強的環境中穩定工作。黃浦區個性化工控機生產廠家

為了實現實時控制，要求計算機除了配備優先級中斷處理電路和相應的中斷處理程序外，還應有完善的時鐘管理程序和實時操作系統，實現對各種“任務”按優先級進行調度，使計算機能按照所發生事件的輕重緩急，占用CPU的處理時間。 [4]與外部世界的緊密聯系控制用計算機首先必須對生產過程進行數據采集，各種信號的形態各不相同，有電流信號、電壓信號、脈沖信號、數字信號。電壓信號有毫伏信號，也有0~5 V直流電壓等，所以許多控制用計算機配備各種接口模板和信號調理模板。此外，還有模-數和數-模轉換接口板等。其次，工業控制計算機往往配有通信模板，使各臺工業控制機能在監控計算機的統一指揮下，協調工作。 [4]青浦區挑選工控機設計通用接口：USB 3.0/3.1、RS-232/485、以太網口（支持千兆/萬兆）。

數字信號處理器DSP數字信號處理器是一種具有特殊結構的微處理器芯片，其內部采用程序和數字分開的結構[稱為哈佛結構(Harvard)]，具有專門的硬件乘法器，***采用流水線操作，提供特殊的DSP指令，可以用來快速實現各種數字信號處理算法。與通常微處理器相比，它可實現的采樣速度要高，算法的運算速度要快，因此，主要用于頻帶寬的快速伺服控制系統中。 [1]除此之外，能充當計算機控制系統主機的還有可編程控制器、嵌入式系統等。控制用計算機在飛控系統中的運用即是飛行控制用計算機，它是現代飛控系統的**部件，其主要功能是：

任何一臺可用的計算機都是由硬件和軟件構成的，這是所有計算機的共性。控制用計算機有如下特點。較高的可靠性對于生產過程來說，由于生產的連續性，計算機發生任何故障都將對生產過程發生嚴重的影響。由于微處理器和微型計算機的可靠性比較高，而且價格較低，可以在關鍵部位采用冗余措施提高可靠性。例如采用雙機備用，或用多個CPU，各CPU互為備用等冗余措施。采用分布式結構也是提高可靠性的措施之一，因為在分散控制系統中，每個功能單元只負責一個局部工作，縮小了故障所產生的影響范圍。如果在正常工作的功能單元發生故障時，系統能自動將備用的功能單元投入運行，并將失效的功能單元切除，則全系統的工作可靠性將會更高。 [4]工控機采用總線結構，通過連接傳感器、執行器等設備，實現對生產過程、機電設備及工藝裝備的檢測與控制。

控制用計算機是由硬件和軟件組成的計算機控制系統，主要用于實現工業過程控制、飛行控制等任務 [1] [5]。其硬件**包含**處理器（CPU）、隨機存儲器（RAM）及多種只讀存儲器（ROM/PROM/EPROM/FLASH），通過總線與外部設備進行數據交換 [3]。典型主機類型包括工業控制計算機（通過改造個人計算機提升工業適應性）、單片微型計算機（集成CPU、存儲器及I/O接口于芯片）和數字信號處理器（采用哈佛結構提升運算速度）三類 [1]。系統需具備高可靠性，采用冗余措施及分布式結構降低故障影響，通過優先級中斷處理和實時操作系統實現實時控制功能。硬件需耐受高溫、電磁干擾等惡劣環境，部分設備直接安裝于工業現場。軟件配置包含操作系統、控制算法程序和數據處理程序，兼容企業管理級計算機的分級管理需求 [4-5]工業接口：GPIO、CAN總線、Profibus、DIO等。靜安區國產工控機設計

機器人控制：通過連接機器人傳感器和執行器，實現運動控制和路徑規劃。黃浦區個性化工控機生產廠家

實時控制實時的意思就是“及時”，是計算機術語。實時控制要求在一定的時問內，對被控對象及時進行控制。超過一定的時間就失去了控制的時機，被控對象就會脫離計算機的控制而造成不可預期的后果。這里的“一定時間”將與被控對象的具體特性有關。例如對加熱爐的爐溫控制，如果延時一秒到數秒，仍可以認為是實時的；而一個飛行器控制系統，若延時超過幾十毫秒，就可能失去對飛行器的控制時機，從而喪失對飛行器的控制能力，這是因為不同的控制對象的運行規律各不相同。爐溫的變化過程很慢，而飛行器的變化過程很快。對這兩種過程的計算機控制都要求“及時”，但允許的延時是不同的。黃浦區個性化工控機生產廠家

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