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河南RV1126開發板圖像識別模塊算法定制

來源: 發布時間:2025-12-05

LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊+GYT機載式智能數字圖傳電臺,就能夠有效彌補模擬相機的缺點。例如一款模擬相機本身為0延時,信號輸入LLSM流媒體傳輸模塊,經過專屬軟解之后輸出延遲為80ms左右,再通過和GYT數字圖傳的有機結合,使得模擬相機+數字圖傳+LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊+FPV的組合整體延遲能夠控制在100ms以內。這一套組合下來,無人機的飛行更加穩定,抗干擾能力也得到有效加強,更重要的是,作業距離增加,例如以前只能飛一公里,組合件能夠飛到五公里,應用場景進一步拓寬。慧視圖像處理板都有哪些接口?河南RV1126開發板圖像識別模塊算法定制

圖像識別模塊

由于無人機飛得高,肉眼可見甚至為一個小點,一般的算法就很難派上用場。慧視光電的算法工程師針對這一難題,通過增加小目標的訓練樣本數量,放大圖像或特征使小目標變為大目標,增加小目標的正樣本數量。推出了針對小型飛行物的質心小目標識別算法,經過不斷的測試驗證,算法已經在RV1126、RK3588等系列圖像處理板上有著穩定的表現。具備識別能力后,就需要派出本方無人機對敵對無人機進行鎖定打擊。在無人機上加裝慧視RV1126系列的Viztra-LE044圖像處理板,通過算法加持實現對敵方無人機的識別鎖定,然后無人機自動起飛,沖擊目標無人機,實現反制。國產化圖像識別模塊抗干擾如何提升無人機的AI識別精度?

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另一方面,面對常規難題,我們解決問題的速度快,項目的開發周期不會受到過多影響。并且現在許多公司都會自己開發算法,這其中對于數據的訓練必不可少,成都慧視還可以配套專屬的AI算法訓練工具SpeedDP,通過這個工具能夠定制訓練項目所用的算法,極大提升了開發的進度,滿足了向客戶短時間提供高性能特定場景圖像處理板(跟蹤設備)的實際需求。此外,由于許多特殊行業的需求中要求必須進行國產化替代,因此,慧視光電也做了許多工作,通過精心的篩選,幫助進行全國產化替代。

作為工業相機接口領域的佼佼者,CameraLink接口憑借其強大的數據傳輸能力以及穩定性,十分受歡迎。它能滿足高速、高分辨率的實數數據傳輸需求,還能夠根據需求,選擇Base、Medium、Full等模式。為了應對這樣的市場需求,成都慧視利用RK3588作為主處理器,定制打造了多款CameraLink接口的AI圖像處理板。Viztra-HE032是慧視光電在國內AI智能芯片RK3588基礎上,根據需求定制CameraLink接口的圖像處理板,能夠實現對目標的自主檢測、識別、跟蹤或者人為的的鎖定、跟蹤。并且支持二次開發。支持1路Cmeralink視頻輸入輸出;支持1路網絡RTSP視頻流輸入輸出。打造一套穩定的識別模塊需要多久?

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無人機在消防領域的應用優勢日益得到大量承認,目前主要用在人員搜救、防火監控、森林防火、高層建筑滅火等領域,特別是隨著中國城市化的快速推進,近二十年高層建筑快速增加,高層火災時有發生,對人民的生命財產造成了巨大損失。一般的高層滅火消防車能水能達到85米高,一層普通樓層的高度為3.4m,所以消防隊救火比較高能到85÷3.4=25層左右。但即使在4線城市,層數超過25層的大樓數量也屢見不鮮。消防云梯到不了的地方,無人機則可以快速、輕松可以飛到并攜帶滅火彈破窗滅火,即便是300米的大樓對于消防無人機而言不在話下。紅外AI識別模塊定制選擇成都慧視。河南RV1126開發板圖像識別模塊算法定制

各類飛行器識別的模塊定制。河南RV1126開發板圖像識別模塊算法定制

我司開發的Viztra-HE030就是利用了SDI的這些特性打造的貨架產品。這塊圖像處理板選用RK3588作為處理模塊,采用8nmLP制程,搭載八核64位CPU,主頻高達2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU,內置AI加速器NPU,可提供6Tops算力,支持主流的深度學習框架。整塊板卡功耗小于10W,外形尺寸為85*55mm,能夠在-40℃-60℃的環境中穩定工作。板卡提供兩路SDI輸入,一路SDI輸出。支持分辨率為1920*1080輸入輸出的50Hz檢測跟蹤,整個跟蹤輸出延遲≤1幀,可以跟蹤2*2像素的小目標,識別10*10像素的小目標。在進行目標識別跟蹤時能夠提供更多細節處理,提升識別跟蹤的概率。河南RV1126開發板圖像識別模塊算法定制

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