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高效圖像處理板設(shè)計(jì)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-12-18

成都慧視能夠根據(jù)客戶(hù)需求,提供圖像處理板硬件,包括處理器(如ARM、FPGA等)、存儲(chǔ)設(shè)備(如DDR5內(nèi)存)以及相關(guān)的接口和連接組件(如Cameralink、SDI、網(wǎng)口、PCIE、HDMI等)。支持多種圖像處理需求,如高分辨率圖像采集、高幀視頻處理、深度學(xué)習(xí)推理等。成都慧視提供完整的軟件棧,包括操作系統(tǒng)適配、驅(qū)動(dòng)程序、圖像處理算法庫(kù)(如OpenCV等)以及深度學(xué)習(xí)框架的優(yōu)化支持。支持從圖像采集、預(yù)處理到特征提取、目標(biāo)檢測(cè)、脫靶量輸出等全流程的算法開(kāi)發(fā)與優(yōu)化。慧視光電能夠根據(jù)需求定制RK3399Pro系列圖像處理板。高效圖像處理板設(shè)計(jì)

圖像處理板

eVTOL是指電動(dòng)垂直起降飛行器,大力開(kāi)展eVTOL試點(diǎn),是對(duì)低空經(jīng)濟(jì)的強(qiáng)動(dòng)力注入,而無(wú)人機(jī)正是這一領(lǐng)域的關(guān)鍵選擇之一。無(wú)人機(jī)在低空經(jīng)濟(jì)中扮演者重要角色,隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷增多,未來(lái)無(wú)人機(jī)的數(shù)量將呈式增長(zhǎng),屆時(shí)eVTOL起降中心將聚集眾多各式各樣的無(wú)人機(jī),如何高效有序的讓無(wú)人機(jī)彼此工作而不互相干擾是行業(yè)值得思考的一件事。當(dāng)許多無(wú)人機(jī)需要同時(shí)起飛執(zhí)行不同的任務(wù)時(shí),如果操控不當(dāng),或者收到外力影響,就容易出現(xiàn)事故,而人為的反應(yīng)畢竟有延后,不可能做到完全的補(bǔ)救操作,因此無(wú)人機(jī)自身的規(guī)避措施建設(shè)一樣重要。高效圖像處理板設(shè)計(jì)高幀頻AI圖像處理板。

高效圖像處理板設(shè)計(jì),圖像處理板

實(shí)現(xiàn)這些功能的技術(shù)中,圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器。板卡具備快速圖像處理識(shí)別的硬件能力,植入相應(yīng)的AI算法,無(wú)人機(jī)就相當(dāng)于裝上了“智慧眼”,而且這個(gè)“智慧眼”居于高空,能夠在一個(gè)定點(diǎn),俯瞰大范圍,實(shí)時(shí)監(jiān)控貨物的存放狀態(tài)。遠(yuǎn)程控制技術(shù)基于網(wǎng)絡(luò)通信,通過(guò)和圖像處理板的結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)低延時(shí)低帶寬的圖像傳輸處理。在實(shí)際落地應(yīng)用中,可以采用成都慧視開(kāi)發(fā)的高性能圖像處理板,其中RV1126系列的Viztra-LE026圖像處理板,就是無(wú)人機(jī)的完美搭子。這款圖像處理板具備2.0TOPS的算力,能夠根據(jù)無(wú)人機(jī)型號(hào)進(jìn)行接口定制,整體尺寸在40mm×40mm×10mm左右(核心板+接口板),小巧的外形即便是小型無(wú)人機(jī)也能夠裝上。此外,板卡整體功耗在4W左右,不會(huì)過(guò)多增加無(wú)人機(jī)的負(fù)擔(dān)。

但這也遇到很多難點(diǎn),通常情況下,視頻回傳的延遲大概在200ms左右,隨著大量的彈打出,視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力,如何在通信帶寬有限的情況下,保證視頻順暢、清晰、無(wú)卡頓地傳輸,是分析改進(jìn)這個(gè)工作需要解決的前期難點(diǎn)。針對(duì)于這個(gè)問(wèn)題,慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結(jié)合,推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個(gè)窄帶收發(fā)信道內(nèi),例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi),多路視頻和交互控制共用一對(duì)收發(fā)信道,信道支持?jǐn)?shù)據(jù)透?jìng)鳎獠肯到y(tǒng)可以使用該信道,傳輸任意格式的數(shù)據(jù);可實(shí)時(shí)調(diào)整視頻碼率,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像。可以使設(shè)備飛的更遠(yuǎn)、走的更遠(yuǎn);可實(shí)現(xiàn)視頻中繼轉(zhuǎn)發(fā);能夠基于H265實(shí)時(shí)視頻編碼;可實(shí)現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”。基于普通60幀相機(jī),實(shí)現(xiàn)15ms的低延遲編解碼,加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時(shí)間在30ms左右,目前業(yè)界前列。通用性強(qiáng),使用更加靈活,適用更多應(yīng)用場(chǎng)景;支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時(shí)傳輸(1080P60FPS),徹底解決“帶寬苦惱”;整體時(shí)延約60ms(含相機(jī)、編解碼、顯示,不含傳輸),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制、實(shí)時(shí)打擊。抖動(dòng)跟蹤不丟失的圖像處理板。

高效圖像處理板設(shè)計(jì),圖像處理板

小型飛行器在低空領(lǐng)域有著重要作用,在許多應(yīng)用場(chǎng)景中有目標(biāo)識(shí)別、目標(biāo)跟蹤的需求,但由于飛行器體積、功耗等因素限制,對(duì)于AI模塊的要求也十分嚴(yán)格。面對(duì)這樣的需求,AS-DR01小型飛行器用AI模塊應(yīng)運(yùn)而生。AS-DR01AI模塊,集成了前沿AI技術(shù),依托先進(jìn)的AI算法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)靜態(tài)、動(dòng)態(tài)目標(biāo)的自動(dòng)偵測(cè)、鎖定跟蹤。在飛行過(guò)程中,AI系統(tǒng)實(shí)時(shí)評(píng)估并調(diào)整無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài),確保目標(biāo)跟蹤的精確性與后續(xù)任務(wù)的有效執(zhí)行。高性能的圖像處理器和深度學(xué)習(xí)算法,能夠迅速?gòu)囊曨l流中識(shí)別到目標(biāo),并鎖定靜態(tài)、動(dòng)態(tài)目標(biāo),實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定且精細(xì)的跟蹤。AI系統(tǒng)鎖定目標(biāo)后,根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)調(diào)整策略,有效應(yīng)對(duì)目標(biāo)移動(dòng)及環(huán)境變動(dòng)等不確定因素。慧視光電開(kāi)發(fā)的高性能AI圖像處理板。吉林圖像處理板技術(shù)含量

成都慧視能夠定制RK3399pro芯片的圖像處理板。高效圖像處理板設(shè)計(jì)

火災(zāi)突發(fā)性強(qiáng),蔓延速度快,造成的危害巨大,因此越能提早發(fā)現(xiàn)并制止火勢(shì)變大是降低危害的重要手段。而當(dāng)下,高效的火情監(jiān)測(cè)手段中,無(wú)人機(jī)占據(jù)著一席之地。消防無(wú)人機(jī)集自動(dòng)巡檢、靈活、便捷、快速響應(yīng)等特點(diǎn)于一體,可以有效彌補(bǔ)人工巡檢的時(shí)效性問(wèn)題。通過(guò)慧視光電推出的AI算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)SpeedDP,能夠?qū)Υ罅炕鹧妗⒒馂?zāi)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行快速的AI標(biāo)注,幫助提升算法識(shí)別檢測(cè)的精度。成都慧視利用瑞芯微RV1126開(kāi)發(fā)而成的AI圖像處理板Viztra-LE034,算力2T,支持4K30FPSH.264/H.265視頻編解碼。基于瑞芯微自研的ISP2.0技術(shù)。RV1126可實(shí)現(xiàn)多級(jí)降噪、3幀HDR、黑光全彩技術(shù)特性。設(shè)計(jì)SDI和CVBS視頻輸入流,在無(wú)人機(jī)的飛行過(guò)程中,實(shí)時(shí)對(duì)地面圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行深度分析,對(duì)火焰進(jìn)行AI自動(dòng)識(shí)別。此外,AI模塊還支持對(duì)火情周邊的人、車(chē)等目標(biāo)進(jìn)行AI識(shí)別,為救援提供信息。通過(guò)慧視SpeedDP和AI識(shí)別模塊Viztra-LE034的組合,就能夠?yàn)榇蛟煲惶淄暾腁I火情識(shí)別分析系統(tǒng),為火情發(fā)現(xiàn)、管理、救援提供大量數(shù)據(jù)支持。高效圖像處理板設(shè)計(jì)

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