“矽睿科技走過了從設計、生產(chǎn)到測試封裝的全部過程，完成了三款運動傳感器的自主研發(fā)和生產(chǎn)。在蓬勃興起的AR/VR設備中，高精度的陀螺儀，加速度計和磁傳感器配備相應的算法軟件起到了至關(guān)重要的作用。我們的軟件團隊掌握了從底層到應用的一系列算法開發(fā)能力。矽睿科技目前已經(jīng)研發(fā)出陀螺儀，加速度計和磁傳感器產(chǎn)品，并實現(xiàn)了全球三軸AMR&ASIC單芯片磁傳感器和國內(nèi)三軸單芯片加速度計的量產(chǎn)。”QMC5883L憑借其優(yōu)異的性能，可以被廣泛的應用于VR、無人機、高精度工業(yè)控制和汽車電子領(lǐng)域。QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。QMC5883PQFN16原裝

隨著運動健康理念的普及，監(jiān)測每天的運動類型和時長，睡眠質(zhì)量，甚至跌倒等意外預警成為用戶關(guān)心的焦點。矽睿科技IMU算法配合氣壓等傳感器，加上先進的融合算法能讓這些復雜監(jiān)測成為可能。除此之外，IMU傳感器早已潤物細無聲的陪伴在我們身邊：手機OIS功能依靠IMU實現(xiàn)抖動狀態(tài)下清晰拍攝；手機導航憑借IMU融合導航算法在衛(wèi)星信號弱時維持高精度定位。TWS耳機依靠IMU實現(xiàn)空間音效。以上這些應用中，都有矽睿科技包括IMU在內(nèi)的各種傳感器產(chǎn)品與軟硬件結(jié)合解決方案的身影。QMC5883PQFN16原裝無人機正越來越多地被部署為用于基礎設施檢查和智能農(nóng)業(yè)的航測的寶貴工具。

靈敏度與加速度計傳感器的ADC分辨率以及設置的量程有關(guān)，QMA7981具有14BitADC，在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB，所有的芯片在出廠測試過程中已經(jīng)嚴格按照測試要求進行了靈敏度的校準，一般的應用場景不需要在芯片集成到客戶平臺上后再次進行靈敏度校準。但是從前面的MEMS加速度計的通過梳齒狀結(jié)構(gòu)的電容進行加速度的檢測的原理可知，內(nèi)部的結(jié)構(gòu)在芯片上板后，如果由于設計的考慮不周導致額外的應用影響，靈敏度會有輕微的改變，部分高精度的應用如角度儀或者高精度動作追蹤儀可能需要在芯片SMT組裝整機后做相應的校準，以減小靈敏度誤差，零偏（offset）誤差以及正交（crosstalk）誤差。該種校準可以用簡單的三平面校準或者更準確的6平面校準來實現(xiàn)，相關(guān)部分的處理請咨詢FAE獲得。

掃地機器人需要在室內(nèi)自動規(guī)劃路徑清掃，對于如何有效而精細的定位對于掃地機器人是非常必要的一個賣點，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃，現(xiàn)在其實消費級別IMU本身存在零漂偏移問題，這樣長時間的運行，對于輔助IMU精細定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機機器人內(nèi)部磁場環(huán)境非常復雜，EMI干擾較大的環(huán)境下，如何正常有效保持高精度，對于地磁傳感器需要有非常高的要求。磁檢測模塊（NC-200） 內(nèi)置了地磁傳感器和配套檢測算法軟件。

    矽睿半導體有限公司（SiliconWisdom）創(chuàng)建于2010年，并利用團隊成員多年的半導體分立器件研發(fā)及封測專業(yè)經(jīng)驗從事場效應管功率器件的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，2015年開始涉足模擬集成電路研發(fā)項目，目前銷售總部位于深圳龍華新區(qū)，并設立銷售服務支持中心，公司具有國內(nèi)的研發(fā)實力，除深圳外，南京及上海均有研發(fā)團隊。經(jīng)過十幾年與各行業(yè)客戶群的默契合作，矽睿半導體在電路設計、半導體器件及工藝設計、可靠性設計等方面已積累了眾多技術(shù)，電源管理的應用，在鋰電池保護，充電放電管理，過壓過流保護以及升降壓管理等應用上研發(fā)出許多高性能的產(chǎn)品系列；數(shù)字解碼協(xié)議芯片，觸摸感應芯片均有高性價比的產(chǎn)品，在TWS行業(yè)，矽睿半導體的磁傳感器芯片（霍爾開關(guān)芯片）更是行業(yè)生產(chǎn)商的主要應用器件。 QMC5883L集成了AMR磁傳感模塊和定制ASIC模塊，擁有信號處理功能。QMC5883PQFN16原裝

加速度計的運動和靜止檢測可以判定搭載加速度計的物件是靜止的。QMC5883PQFN16原裝

三軸加速度計的應用對于數(shù)據(jù)的需求分成兩種，一種是需要實際的加速度值，另外一種是需要獲取加速度的變化值，第一種應用對于零偏（Zero-goffset）與零偏溫度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）敏感，比如需要利用XYZ的值計算角度變化的應用，第二種對于零偏（Zero-goffset）與零偏溫度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）不敏感，不如敲擊（DoubleTap），震動檢測，抬手亮屏等。由前面的加速度計的原理可知，零偏是梳齒由于應力影響導致梳齒偏移導致的，在加速度計傳感器在出廠前雖然做了零偏校準，但是實際使用過程中，由于應力的影響，零偏會產(chǎn)生變化，對于加速度計傳感器來說，目前尚沒有簡便可靠的零偏自動校準方式，因此除了芯片本身的內(nèi)部設計有較強零偏抑制能力之外，在實際的使用場景下，如何有效的減少應用對于MEMS微結(jié)構(gòu)的影響，是需要遵循相應的設計規(guī)則的，重要的是避免機械應力以及熱應力的影響，相關(guān)部分的處理請咨詢FAE獲得。QMC5883PQFN16原裝