PLC(可編程邏輯控制器)的發(fā)明取代了傳統(tǒng)的控制面板，其操作依賴于基于工業(yè)控制系統(tǒng)中的定時(shí)器的電磁邏輯繼電器。PLC能夠連續(xù)監(jiān)測來自傳感器的輸入，并根據(jù)程序產(chǎn)生輸出決定以操作執(zhí)行器。每個(gè)PLC系統(tǒng)至少需要這三個(gè)模塊：一、CPU模塊二、電源模塊三、一個(gè)或多個(gè)I/O模塊，CPU模塊由一個(gè)**處理器及其內(nèi)存組成。處理器負(fù)責(zé)進(jìn)行所有必要的計(jì)算和數(shù)據(jù)處理，接受輸入并產(chǎn)生適當(dāng)?shù)妮敵觥?nèi)存包括ROM和RAM內(nèi)存。ROM存儲(chǔ)器包含操作系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序，而RAM存儲(chǔ)用戶編寫的程序和工作數(shù)據(jù)。這些PLC使用保持性存儲(chǔ)器來保存電力供應(yīng)中斷或失敗時(shí)的用戶程序和數(shù)據(jù)，并恢復(fù)用戶程序的執(zhí)行。因此，這些PLC不需要每次都使用鍵盤或顯示器來重新編程處理器。保持性存儲(chǔ)器可以使用長壽命電池，EEPROM模塊和閃存方法來實(shí)現(xiàn)。電源模塊這些是通過將可用交流電轉(zhuǎn)換為CPU和I/O模塊所需的直流電，為整個(gè)系統(tǒng)提供所需的電源。輸出5VDC驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)電路，在一些PLC中，總線機(jī)架上的24DC驅(qū)動(dòng)器很少傳感器和執(zhí)行器。I/O模塊：PLC的輸入和輸出模塊允許將傳感器和執(zhí)行器連接到系統(tǒng)，以感應(yīng)或控制溫度，壓力流量等實(shí)時(shí)變量。這些I/O模塊在類型，范圍和功能上有所不同。 模塊控制器PLC易學(xué)易用，新手小白學(xué)起來輕松許多，深受工程人員技術(shù)的喜愛。6ES7144-4PF00-0AB0模塊控制器

4.PLC的構(gòu)成4.1I/O模塊I/O分為開關(guān)量輸入，開關(guān)量輸出，模擬量輸入，模擬量輸出等模塊。PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反4.2CPUCPU是PLC的**，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中。同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括**芯片、總線接口及有關(guān)電路，是PLC不可缺少的組成單元。6ES7144-4PF00-0AB0模塊控制器PLC更高層次的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)已經(jīng)改變了很多工控設(shè)備。

    PLC的歷史為了了解PLC的用途，我們需要追溯到1960年代。圖片晶體管收音機(jī)，芭比娃娃，GI喬動(dòng)作人物和雪佛蘭黑斑羚。在這個(gè)時(shí)代，通過使用機(jī)電繼電器來控制機(jī)器過程。我們也沒有在談?wù)搸讉€(gè)中繼，這些系統(tǒng)占據(jù)了整個(gè)墻。但是，繼電器驅(qū)動(dòng)的機(jī)器的缺點(diǎn)：必須按照非常特定的順序進(jìn)行硬接線。費(fèi)時(shí)的故障排除。由于繼電器觸點(diǎn)磨損，經(jīng)常進(jìn)行故障排除。嚴(yán)格的維護(hù)時(shí)間表。大而笨重。更改涉及整個(gè)系統(tǒng)的重新布線。PLC控制系統(tǒng)組件，考慮PLC時(shí)，您可能會(huì)想到帶有許多按鈕和插件的大型設(shè)備，但實(shí)際上，PLC控制器是與其他硬件和軟件組件集成在一起的小型緊湊型設(shè)備。要了解PLC系統(tǒng)，比較好將系統(tǒng)分解為兩個(gè)主要部分：處理器（CPU）和輸入/輸出（I/O）接口系統(tǒng)。

S7-1200-CPU1215CSIMATICS7-1200系統(tǒng)隨附五種不同型號(hào)：CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、1215C和1217C，每個(gè)均可精確地進(jìn)行擴(kuò)展，以滿足您的機(jī)器要求。任何CPU正面內(nèi)部均可添加一個(gè)功能板，以便輕松擴(kuò)展數(shù)字或模擬輸入/輸出，且不會(huì)影響控制器外形尺寸。SIMATICS7-1200CPU1215C系列緊湊型高性能CPU帶有24個(gè)集成輸入和輸出2個(gè)Profinet端口基本PID控制器集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘所有模塊上的接線端子均可拆卸4個(gè)報(bào)警輸入###可擴(kuò)展：1信號(hào)板(SB)或1通信板(CB)8個(gè)信號(hào)模塊(SM)**多3個(gè)通信模塊(CM)###SiemensS7-1200S7-1200-CPU1215CSIMATICS7-1200系統(tǒng)隨附五種不同型號(hào)：CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、1215C和1217C，每個(gè)均可精確地進(jìn)行擴(kuò)展，以滿足您的機(jī)器要求。任何CPU正面內(nèi)部均可添加一個(gè)功能板，以便輕松擴(kuò)展數(shù)字或模擬輸入/輸出，且不會(huì)影響控制器外形尺寸。SIMATICS7-1200CPU1215C系列緊湊型高性能CPU帶有24個(gè)集成輸入和輸出2個(gè)Profinet端口基本PID控制器集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘所有模塊上的接線端子均可拆卸4個(gè)報(bào)警輸入###可擴(kuò)展：1信號(hào)板(SB)或1通信板(CB)8個(gè)信號(hào)模塊(SM)**多3個(gè)通信模塊(CM)模塊控制器PLC是工控系統(tǒng)重要的重要組件，是整個(gè)系統(tǒng)的大腦。

    一個(gè)基本的PLC系統(tǒng)由以下部分組成：輸入/輸出部分：輸入部分或輸入模塊由諸如傳感器，開關(guān)和許多其他真實(shí)世界輸入源的設(shè)備組成。來自輸入源的輸入通過輸入連接器導(dǎo)軌連接到PLC。輸出部分或輸出模塊可以是馬達(dá)或螺線管或燈或加熱器，其功能通過改變輸入信號(hào)來控制。CPU或處理單元：這是PLC的大腦。它可以是六角形或八角形的微處理器。它執(zhí)行與輸入信號(hào)相關(guān)的所有處理，以基于控制程序來控制輸出信號(hào)。編程器：編寫程序或控制邏輯的平臺(tái)。它可以是手持設(shè)備，筆記本電腦或電腦本身。電源：通常工作在24V左右的電源上，用于為輸入和輸出設(shè)備供電。存儲(chǔ)器：存儲(chǔ)器分為兩部分-數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和程序存儲(chǔ)器。程序信息或控制邏輯被存儲(chǔ)在用戶存儲(chǔ)器或CPU取出程序指令的程序存儲(chǔ)器中。輸入和輸出信號(hào)以及定時(shí)器和計(jì)數(shù)器信號(hào)分別存儲(chǔ)在輸入和輸出外部圖像存儲(chǔ)器中。 模塊控制器PLC如何選擇呢？6ES7144-4PF00-0AB0模塊控制器

模塊可編程邏輯控制器普遍應(yīng)用于目前的工業(yè)控制領(lǐng)域。6ES7144-4PF00-0AB0模塊控制器

    隨著編程終端的不斷發(fā)展，基于上述原因的梯形邏輯變得越來越常見，因?yàn)樗且环N常見的用于機(jī)電控制面板的格式。新的格式，如狀態(tài)邏輯和功能塊(類似于使用數(shù)字集成邏輯電路時(shí)所描述的邏輯)，但它們?nèi)匀徊幌裉菪芜壿嬆菢邮軞g迎。這其中的一個(gè)主要原因是，PLCs在可預(yù)測和重復(fù)序列中解決了邏輯問題，而梯形邏輯允許程序員(編寫邏輯的人)更容易地看到邏輯序列的時(shí)間問題，而不是其他格式的問題。早期的PLCs，直到上世紀(jì)90年代中期，使用編程面板或編程終端編程，這些終端通常有的功能鍵，PLC程序的各種邏輯元素。一些專有編程終端將PLC程序的元素顯示為圖形符號(hào)，但普通的接觸、線圈和導(dǎo)線的ASCII字符表示是常見的。程序存儲(chǔ)在盒式磁帶上。由于缺乏內(nèi)存容量，打印和文檔的設(shè)備非常少。古老的PLCs使用非揮發(fā)性磁芯存儲(chǔ)器。 6ES7144-4PF00-0AB0模塊控制器