五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和指令表（IL）、結構文本（ST）兩種文本語言。順序功能圖是一種結構塊控制程序流程圖，梯形圖和功能模塊圖是圖形化語言，指令表、結構文本兩種文本語言，梯形圖的應用直觀，與指令表可以相互轉換。我國有不少的廠家研制和生產過PLC，但是還沒有出現有影響力和較大市場占有率的產品，目前我國使用的PLC幾乎都是國外品牌的產品。在全世界上百個PLC制造廠中，有幾家舉足輕重的公司。它們是美國Rockwell自動化公司所屬的A．B(Allen＆Bradly)公司、GE-Fanuc公司，德國的西門子(Siemens)公司和法國的施耐德(Schneider)自動化公司，日本的三菱公司和歐姆龍(OMRON)公司。這幾家公司控制著全世界80%以上的PLC市場，它們的系列產品有其技術廣度和深度，從微型PLC到有上萬個I／O(輸入，輸出)點的大型PLC應有盡有。模塊控制器PLC體積小、重量輕，在能耗方面耗用低。6ES7153-1AA03-0XA1模塊控制器

可編程控制器，簡稱PLC（ProgrammablelogicController）,是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。在1987年國際電工委員會（InternationalElectricalCommittee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的**設備都應該按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。”各種PLC的組成結構基本相同，主要有CPU,電源，儲存器和輸入輸出接口電路等組成。**處理器**處理器單元一般由控制器、運算器和寄存器組成。CPU通過地址總線、數據總線、控制總線與儲存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴展接口相連。CPU是PLC的**，它不斷采集輸入信號，執行用戶程序，刷新系統輸出。儲存器PLC的存儲器包括系統存儲器和用戶存儲器兩種。系統存儲器用于存放PLC的系統程序，用戶存儲器用于存放PLC的用戶程序。現在的PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲器來作為系統存儲器和用戶存儲器。6ES7132-4BD50-0AA0模塊控制器由于模塊控制器PLC應用的普遍性，各種機型所具備的指令系統也就不完全相同。

    可能我們中的很多人對于PLC這個名字是一頭霧水的，在這里小科普一下：所謂PLC指的是可編輯邏輯控制器，它是一種應用在工業控制上的系統。大家也應該發現了，它的名字里包含可編輯的字樣，說明它是可以進行數據編寫改變使用特性的，它一般由控制模塊，IO模塊以及終端模塊三部分構成，這里說的IO模塊就是我們要講的主角。IO模塊是輸入輸出模塊的簡寫，全稱應該為（output和input模塊），它通過控制數據的輸入以及輸出進一步控制整個工業生產系統，和傳統的繼電器控制相比，PLC控制有如下優點：1、PLC設備具備高可靠性，抗干擾能力特別的強2、PLC設備的運行速度快，本身功能完善，可以實現復雜的控制功能，3、PLC系統采用的模塊化的控制結構，可以根據實際需求更換不同屬性的IO模塊進行功能可擴展4、PLC的編程比較簡單，有一定編程知識的工程師都可以完成相關操作5、PLC系統在設計、安裝、調試等方面都很方便。

    系統包含下列組件：控制器：CPU具有不同性能等級，并具有集成PROFINET接口或PROFINET和PROFIBUS接口，用于連接分布式I/O或用于編程設備、操作裝置、其它SIMATIC控制器或第三方設備間的通信。SIMATICS7-1500適合使用多種型號的CPU：標準CPU（ODK版本：能夠在控制器上執行C/C++代碼）緊湊型CPU不僅配備數字型和模擬型輸入輸出，還配備計數器輸入和高速輸出，將技術功能直接集成在CPU上。故障安全型CPU（ODK版本：能夠在控制器上執行C/C++代碼）適用于在同一臺計算機上執行標準程序和安全相關的程序。配備諸如同步操作（利用位置同步規范進行同步）和凸輪系統等擴展運動控制功能的技術CPU。用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。工藝模塊用于高速計數、位置檢測或測量等功能。通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進行擴展根據具體要求，也可使用下列模塊：在CPU向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，電源模塊(PS)通過背板總線為S7-1500模塊的內部電路供電。另外，60W24/48/60VDCHFPS還可讓CPU性存儲整個工作存儲器的內容（數據）。用于將SIMATICS7-1500連接到120/230VAC電源的負載電源模塊(PM)。接口模塊用于連接基于S7-1500的分布式I/O。高可靠性是PLC成為通用自動控制設備的優先條件之一。

7.PLC在工業自動化中的應用**PLC廣泛應用于工業自動化領域，如流水線控制、電機控制、溫度控制等。通過編寫不同的控制程序，PLC可以實現各種復雜的控制邏輯，提高生產效率、降低能耗和減少故障率。**8.PLC的通信與網絡**PLC支持多種通信協議和網絡接口，可以與其他設備或系統進行通信。通過構建工業通信網絡，可以實現設備之間的數據交換和遠程監控與控制。這有助于提高生產管理的效率和靈活性。**9.PLC的維護與故障處理**為了保證PLC的正常運行，需要定期進行維護和故障處理。維護包括清潔、檢查硬件連接、備份軟件等；故障處理則需要根據具體的故障現象進行排查和修復。在實際應用中，可以通過PLC自帶的故障診斷功能來快速定位和解決故障。通過以上介紹可以看出，可編程控制器（PLC）是一種功能強大、應用***的工業控制設備。掌握PLC的原理和應用對于提高工業自動化水平和生產效率具有重要意義。可編程控制器有A/D和D/A轉換模塊，這樣，可編程控制器可以作模擬控制用于程控。6ES7151-1CA00-1BL0

實驗對象形象逼真，接近工業現場的實際應用，通過本裝置的訓練，學生很快就能適應現場的工作。6ES7153-1AA03-0XA1模塊控制器

PLC的工作方式為循環掃描方式，當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。其工作過程大致分為3個階段：輸入采樣、程序執行和輸入采樣、程序執行和輸出刷新  PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源，內部的開關電源為PLC的**處理器、存儲器等電路提供5V、12V、24V直流電源，使PLC能正常工作。1.使用靈活、通用性強——PLC的硬件是標準化的，加之PLC的產品已系列化，功能模塊品種多，可以靈活組成各種不同大小和不同功能的控制系統。在PLC構成的控制系統中，只需在PLC的端子上接入相應的輸入輸出信號線。當需要變更控制系統的功能時，可以用編程器在線或離線修改程序，同一個PLC裝置用于不同的控制對象，只是輸入輸出組件和應用軟件的不同。6ES7153-1AA03-0XA1模塊控制器