PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數器等名稱，但PLC內部并非實體上具有這些硬件，而是以內存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機械裝置做實體控制。因此能減少控制器所需之硬件空間。實際上PLC執行階梯圖程式的運作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中并執行控制運作。在整個的掃描過程包括三大步驟，“輸入狀態檢查”、“程式執行”、“輸出狀態更新”說明如下：步驟一“輸入狀態檢查”：PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點開關或傳感器狀態（1 或0 表示開或關），并將其狀態寫入內存中對應之位置Xn。步驟二“程式執行”：將階梯圖程式逐行取入CPU 中運算，若程式執行中需要輸入接點狀態，CPU直接自內存中查詢取出。輸出線圈之運算結果則存入內存中對應之位置，暫不反應至輸出端Yn。步驟三“輸出狀態更新”：將步驟二中之輸出狀態更新至PLC輸出部接點，并且重回步驟一。模塊控制器PLC可直接驅動一般的電磁閥和接觸器。6ES7153-4BA00-0XB0

在工業控制領域中，PLC控制技術的應用已成為工業界不可或缺的一員。PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。國際電工委員會(IEC) 在其標準中將PLC定義為:模塊可編程邏輯控制器是一種數字運算，操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入1輸出控制各種類型的機械或生產過程。模塊可編程邏輯控制器及其有關外部設備，都按易于與工業控制系統聯成一一個整體，易于擴充其功能的原則設計。6ES7517-3TP00-0AB0模塊輸出電流的規格很多，應根據實際負載電流的大小選擇。

模塊控制器PLC具有4至數百路輸入/輸出（I/O）通道，支持各種不同規格的應用，因此，尺寸和功率也像系統精度、可靠性一樣重要。堅持在IC中集成正確的功能，始終保持同行業的優先地位，從而減小了總體系統的空間和功率需求，得到更加緊湊的設計。能夠以較小尺寸提供數百款低功耗、高精度 IC，使得系統設計人員能夠構建完全滿足苛刻的空間、功耗要求的精密產品。模塊控制器PLC的電流環傳輸，電流控制環的應用始于20世紀早期的電傳打字機，使用的是0–60mA環路，后來改為0–20mA環路，PLC系統率先采用了4–20mA環路。

模塊控制器PLC組成多級分布式控制系統。模塊控制器PLC控制技術已在世界范圍內廣為流行，國際市場競爭相當激烈，產品更新也很快，用PLC設計自動控制系統已成為世界潮流。PLC表示模塊可編程邏輯控制器。它們基本上用于控制工業中的自動化系統。它們是先進和簡單的控制系統之一，現在正在大規模地取代硬連線邏輯繼電器。一個基本的PLC系統由以下部分組成：輸入/輸出部分：輸入部分或輸入模塊由諸如傳感器，開關和許多其他真實世界輸入源的設備組成。來自輸入源的輸入通過輸入連接器導軌連接到PLC。輸出部分或輸出模塊可以是馬達或螺線管或燈或加熱器，其功能通過改變輸入信號來控制。模塊控制器PLC替代了大量的中間繼電器和時間繼電器。

模塊控制器PLC是一種可編程的控制器，相當于一種控制設備，主要用于工業自動化等領域，大都采用梯形圖編程，也可以用組態軟件。其特點是非常可靠。PLC是模塊可編程邏輯控制器，是Program Logic Controler的縮寫，它是一個普遍的概念，需要硬件和軟件共同實現，關鍵還是在于編程實現。主要用在工業自動化控制。可編程序控制器專為在工業環境下應用而設計，以用戶需要為主，又采用了先進的微型計算機技術，具有以下明顯特點；可靠性高。PLC由于選用了大規模集成電路和微處理器，因而系統器件數減少，并且在硬件和軟件的設計制造過程中采取了一系列隔離和抗干擾措施，使它能適應惡劣的工作環境，從而具有很高的可靠性。整體型模塊可編程邏輯控制器的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統。6ES7221-1BF32-0XB0

模塊控制器PLC的編程方便，可在現場修改程序。6ES7153-4BA00-0XB0

從簡單的照明功能到環境系統、再到化學加工等各種應用，都離不開?PLC控制。這些系統具備許多功能，提供各種模擬和數字輸入/輸出接口、信號處理、數據轉換以及各種不同的通信協議。模塊控制器PLC的所有元件和功能都以控制器為中心，而控制器則針對某項具體任務進行編程。模塊可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller 簡稱PLC)，一種具有微處理機的數字電子設備，用于自動化控制的數字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內存內儲存與執行。可編程控制器由內部CPU,指令及資料內存、輸入輸出單元、電源模組、數字模擬等單元所模組化組合成。6ES7153-4BA00-0XB0

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