1.本體設計關鍵技術（1）傳動結構設計擬定總體方案，確定機器人的結構形式，并據此進行初步的傳動結構設計，零件結構設計，三維建模。要求設計者對機器人常見的結構形式，常見的傳動原理和傳動結構，減速器的類型和特點非常的熟悉和了解，要有較強的結構設計能力和經驗。 [5]（2）減速器選型要對減速器的結構類型，性能參數的含義有深刻理解，會對減速器進行選型和計算校核。要會對減速器進行檢測、測試，檢測的內容主要包括噪音、抖動、輸出扭矩、扭轉剛度、背隙、重復定位精度和定位精度等。減速器的振動會引起機器人末端的抖動，降低機器人的軌跡精度。減速器振動有多種原因，其***振是共性的問題，機器人企業必須掌握抑制或者避免出現共振的方法。 [5]借助先進的計算機技術和人工智能技術，實現模鍛工藝的智能化控制和管理，提高生產效率和產品質量。錫山區比較好的工業機器人模鍛件批量定制

2.自主化目前機器人從預編程、示教再現控制、直接控制、遙操作等**縱作業模式向自主學習、自主作業方向發展。智能化機器人可根據工況或環境需求，自動設定和優化軌跡路徑、自動避開奇異點、進行干涉與碰撞的預判并避障等。 [5]3.智能化、信息化、網絡化越來越多的3D視覺、力傳感器會使用到機器人上，機器人將會變得越來越智能化。隨著傳感與識別系統、人工智能等技術進步，機器人從被單向控制向自己存儲、自己應用數據方向發展，逐漸信息化。隨著多機器人協同、控制、通信等技術進步，機器人從**個體向相互聯網、協同合作方向發展。 [5]梁溪區直銷工業機器人模鍛件供應商家并聯機器人：具有多個臂支撐，適合高速、高精度的操作。

（3）分模面應盡量使上下兩部分對稱。上下模的形狀盡可能一樣，避免使分模面選擇在端面上，以利于錯移時及時發現。（4）為簡化模子制造，分模面應盡量做成平面，而不是曲面，但第二類鍛件有時還必須選擇曲面分模。（5）鍛件較復雜部分盡量安排在上模內，因為上模內金屬容易充滿模槽。以上各項要綜合考慮，以達到正確而又合理地選擇分模面位置 [1]。模鍛時，使用的模具，稱為鍛模。從金屬開始變形到**終成形，都是利用鍛模的相應模膛進行的。鍛模分上下鍛模，分別安裝于錘頭和砧座上，借助于燕尾和鍵槽的作用，防止鍛模脫出、松動、左右橫向移動，并用鍵塊、楔鐵將其緊固在錘頭燕尾槽內和砧座燕尾槽內，防止鍛模前后縱向移動。

2024年，廣東工業機器人年產量超24萬臺(套)，占全國44%，連續5年居**。 [13]2025年9月9日，***新聞辦舉行新聞發布會，工業和信息化部部長李樂成等介紹“十四五”時期我國工業和信息化發展“成績單”，其中工業機器人新增裝機量占全球比重超過50%。 [19]2025年10月13日，***新聞辦公室舉行新聞發布會，海關總署副署長王軍在發布會上表示，2025年**季度，我國出口工業機器人增長54.9%。 [21]一般來說，工業機器人由三大部分六個子系統組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。模鍛件能夠滿足機器人手臂對零件剛度和穩定性的要求。

裝配機器人的比較大特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為裝配工作復雜精細，所以我們選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細部件的安裝。 [4]4.在檢測方面的應用機器人具有多維度的附加功能。它能夠代替工作人員在特殊崗位上的工作，比如在高危領域如核污染區域、有毒區域、核污染區域、高危未知區域進行探測。還有人類無法具體到達的地方，如病人患病部位的探測、工業瑕疵的探測、在地震救災現場的生命探測等均有建樹。 [4]模鍛工藝能夠消除金屬內部的缺陷，提高鍛件的內部質量，從而提高工業機器人的可靠性和使用壽命。錫山區比較好的工業機器人模鍛件批量定制

在工業機器人中，模鍛件常用于制造關節、臂架、底座等關鍵部件。錫山區比較好的工業機器人模鍛件批量定制

氣壓驅動具有速度快、系統結構簡單、維修方便、價格低等優點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易精確定位，一般*用于工業機器人末端執行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用**多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在并聯機器人領域已經得到了廣泛應用。 [3錫山區比較好的工業機器人模鍛件批量定制

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