20世紀(jì)70年代開(kāi)始，脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM－VVVF)調(diào)速的研究得到突破，20世紀(jì)80年代以后微處理器技術(shù)的完善使得各種優(yōu)化算法得以容易的實(shí)現(xiàn)。[3]20世紀(jì)80年代中后期，美、日、德、英等發(fā)達(dá)地方的VVVF變頻器技術(shù)實(shí)用化，商品進(jìn)入市場(chǎng)，得到了***應(yīng)用。之前變頻器可能是日本人買(mǎi)了英國(guó)研制的。不過(guò)美國(guó)和德國(guó)憑借電子元件生產(chǎn)和電子技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)品迅速搶占市場(chǎng)。[3]相比較國(guó)外變頻器的發(fā)展?fàn)顩r，我國(guó)的變頻器應(yīng)用起步較晚，直到20世紀(jì)90年代末期才得到較為多的推廣。國(guó)內(nèi)變頻技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r，可以概括為： 變頻器內(nèi)置PID調(diào)節(jié)，適用于閉環(huán)kongzhi。上海恒功率變頻器調(diào)試

解決：用兆歐表檢測(cè)電機(jī)絕緣（應(yīng)>1MΩ）。延長(zhǎng)加速時(shí)間（如從5秒調(diào)整為10秒）。檢查變頻器輸出端是否短路。過(guò)壓/欠壓故障原因：過(guò)壓：減速時(shí)間太短，再生能量無(wú)法釋放。欠壓：輸入電源電壓低或缺相。解決：加裝制動(dòng)電阻（應(yīng)對(duì)過(guò)壓）。檢查電網(wǎng)電壓，確保在額定范圍（如380V±15%）。電容/繼電器老化現(xiàn)象：?jiǎn)?dòng)時(shí)顯示異常或頻繁重啟。直流母線(xiàn)電壓波動(dòng)大。解決：更換電解電容（尤其是使用5年以上的設(shè)備）。清理繼電器觸點(diǎn)或更換。上海低壓變頻器調(diào)試變頻器參數(shù)可存儲(chǔ)，便于迅速調(diào)試。

    變頻器（VariableFrequencyDrive,VFD）是一種電力設(shè)備，用于通過(guò)調(diào)節(jié)交流電的頻率和電壓來(lái)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能、精確調(diào)速和自動(dòng)化。變頻器通過(guò)以下步驟調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速：整流：將輸入的交流電（AC）轉(zhuǎn)換為直流電（DC）。濾波：平滑直流電的波動(dòng)。逆變：通過(guò)IGBT等功率器件將直流電逆變?yōu)榭烧{(diào)頻率和電壓的交流電，輸出給電機(jī)。根據(jù)用戶(hù)設(shè)定的參數(shù)（如目標(biāo)轉(zhuǎn)速、加速度等）調(diào)整輸出頻率，從而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。主要功能調(diào)速：精確調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，滿(mǎn)足不同工況需求（如風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載的流量）。軟啟動(dòng)/停止：避免直接啟動(dòng)的大電流沖擊，延長(zhǎng)設(shè)備壽命。節(jié)能：通過(guò)降低電機(jī)在低負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速，減少能耗（尤其適用于變負(fù)載場(chǎng)景）。保護(hù)功能：過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱等保護(hù)電機(jī)安全運(yùn)行。

    變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī)、水泵的應(yīng)用上。風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載采用變頻調(diào)速后，節(jié)電率為20%～60%，這是因?yàn)轱L(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載的實(shí)際消耗功率基本與轉(zhuǎn)速的三次方成比例。當(dāng)用戶(hù)需要的平均流量較小時(shí)，風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)采用變頻調(diào)速使其轉(zhuǎn)速降低，節(jié)能效果非常明顯。而傳統(tǒng)的風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)采用擋板和閥門(mén)進(jìn)行流量調(diào)節(jié)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速基本不變，耗電功率變化不大。據(jù)統(tǒng)計(jì)，風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)電動(dòng)機(jī)用電量占用電量的31%，占工業(yè)用電量的50%。在此類(lèi)負(fù)載上使用變頻調(diào)速裝置具有非常重要的意義。 變頻器通信接口支持Modbus、Profibus等協(xié)議。

    直接轉(zhuǎn)矩(DTC)方式1985年，德國(guó)魯爾大學(xué)的DePenbrock教授***提出了直接轉(zhuǎn)矩變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量的不足，并以新穎的思想、簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車(chē)牽引的大功率交流傳動(dòng)上。直接轉(zhuǎn)矩直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算；它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的，也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。 變頻器具備自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)功能。恒功率變頻器廠(chǎng)家

變頻器節(jié)能模式下運(yùn)行更經(jīng)濟(jì)。上海恒功率變頻器調(diào)試

    電壓空間矢量(SVPWM)方式它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以?xún)?nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補(bǔ)償，能速度的誤差；通過(guò)反饋估算磁鏈幅值，低速時(shí)定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但電路環(huán)節(jié)較多，且沒(méi)有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒(méi)有得到根本改善。矢量(VC)方式矢量變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過(guò)三相－二相變換， 上海恒功率變頻器調(diào)試