工作原理當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。高數(shù)計數(shù)器的硬件輸入接口與普通數(shù)字量接口使用相同的地址！上海課程機構

二進制二進制數(shù)的1位（bit）只能取0和1兩個不同的值，可以用來表示開關量的兩種不同的狀態(tài)，例如觸點的接通和斷開、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中，如果該位是1可以表示常開觸點的閉合和線圈的得電，反之，該位是0可以表示常開觸點的斷電和線圈的斷電。西門子的二進制表示方法是在數(shù)值前面加前綴2#,例如2#11001就二進制常數(shù)。十進制的運算規(guī)則是逢10進1，二進制的運算規(guī)則是逢2進1。十六進制的十六個數(shù)字是0-9和A-F（對應十進制中的10-15，字母不區(qū)分大小寫），每個十六進制數(shù)字可以用4位二進制表示，例如16#A用二進制表示為2#1010。B#16#、W#16#和DW#16#分別表示十六進制的字節(jié)、字和雙字。十六進制的運算規(guī)則是逢16進1.掌握二進制和十六進制之間的轉化，對于學習西門子PLC來說是十分重要的。浙江西門子300/400 PLC課程咨詢伺服電機的定位軸控制。

集成了工藝功能l高速輸入。S7-1200控制器帶有多達6個高速計數(shù)器。其中3個輸入為100kHz,3個輸入為30kHz,用于計數(shù)和測量。l高速輸出。S7-1200控制器集成了4個100kHz的高速脈沖輸出，用于步進電機或伺服驅動器的速度和位置。這四個輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號來控制電機速度、閥門開度或加熱元件的占空比。lPID控制。S7-1200控制器提供了多達16個帶自動調(diào)節(jié)功能的PID控制回路，用于簡單的閉環(huán)過程控制。存儲器為用戶指令和數(shù)據(jù)提供高達150KB的共用工作內(nèi)存。同時還提供了高達4MB的集成裝載內(nèi)存和10KB的掉電保持內(nèi)存。SIMATIC存儲卡是可選件，通過不同的設置，可用作編程卡、傳送卡和固件更新卡三種功能。智能設備通過簡單的組態(tài)，S7-1200PLC通過對I/O映射區(qū)的讀寫操作，實現(xiàn)主從架構的分布式I/O的應用。通信S7-1200PLC提供各種各樣的通信選項以滿足網(wǎng)絡通信需求，其可支持的通信協(xié)議如下：lI-DevicelPROFINETlPROFIBUSl遠距離控制通信l點對點（PTP）通信lUSS通信lModbusRTUlAS-IlI/OLinkMASTER

標準型CPU標準型CPU為常用，目前已經(jīng)推出的產(chǎn)品分別是：CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK。CPU1511-1PN、CPU1513-1PN和CPU1515-2PN只集成了PROFINET或以太網(wǎng)通信口。沒有集成PROFIBUS-DP通信口，但可以擴展PROFIBUS-DP通信模塊。CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK除集成了PROFINET或以太網(wǎng)通信口外，還集成PROFIBUS-DP通信口。TIA博途軟件中可定義兩類符號：全局符號和局部符號。

  “介質冗余功能”中有三個選項，即管理器、客戶端和不是環(huán)網(wǎng)中的設備。環(huán)網(wǎng)管理器發(fā)送報文檢測網(wǎng)絡連接狀態(tài)，而客戶端只能傳遞檢測報文。選擇了“管理器”選項，則還要選取哪兩個端口連接MRP環(huán)網(wǎng)。實時設定實時設定中有IO通信、同步和實時選項三個選項，以下分別介紹：“IO通信”，可以選擇“發(fā)送時鐘”為1ms,范圍是0.25-4ms。此參數(shù)的含義是控制器和IO設備交換數(shù)據(jù)的時間間隔。“帶寬”，表示軟件根據(jù)IO設備的數(shù)量和IO字節(jié)，自動計算“為周期IO數(shù)據(jù)計算的帶寬”大小，比較大帶寬為“可能短的時間間隔”的一半。端口[X1P1]（PROFINET端口）[X1P1]（PROFINET端口）參數(shù)設置如圖4-36所示，具體參數(shù)介紹如下：l在“常規(guī)”部分，用戶可以在“名稱”、“作者”“注釋”等空白處作一些提示性的標注，支持漢字字符。l在“端口互連”中，有“本地端口”和“伙伴端口”兩個選項，在“本地端口”中，有介質的類型顯示，默認為“銅”，“電纜名稱”顯示為“--”，即無發(fā)那科工業(yè)機器人零基礎學習。寶山區(qū)電工課程

PLC內(nèi)部電路的轉化，使得梯形圖中，常開觸點I0.0閉合，常閉觸點斷開。上海課程機構

有的PLC用“步”來衡量，一步占用一個地址單元。存儲容量表示PLC能存放多少用戶程序。有的PLC的存儲容量可以根據(jù)需要配置，有的PLC存儲容量可以擴展。l指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)表示該PLC軟件功能的強弱。指令越多編程功能就越強。l內(nèi)部寄存器（繼電器）PLC內(nèi)部有許多寄存器用來存放變量、中間結果、數(shù)據(jù)等，還有許多輔助寄存器可供用戶使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一項指標。l擴展能力擴展能力是反映PLC性能的重要指標之一。PLC除了主控模塊外，還可配置實現(xiàn)各種特殊功能的功能模塊。例如AD模塊、DA模塊、高速計數(shù)模塊和遠程通信模塊等。上海課程機構