用戶程序執行在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。 [5]即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執...
功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。功能模塊圖編程語言的特點:功能模塊圖程序設計語言的特點是:以功能模塊為單位,分析理解控制方案簡單容易;功能模塊是用圖形的形式表達功能,直觀性強,對于具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程;對規模大、控制邏輯關系復雜的控制系統,由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關系,使編程調試時間**減少。PLC的工作過程是循環掃描的過程,循環掃描時間的長短取決于指令執行速度、用戶程序的長度等因素。金山區挑選PLC控制器銷售為減輕CPU通信任務,根據網絡組成的實際需要,應選擇具有不...
PLC控制系統是在傳統的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業控制裝置,目的是用來取代繼電器、執行邏輯、記時、計數等順序控制功能,建立柔性的遠程控制系統。具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC內部工作方式一般是采用循環掃描工作方式,在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。當用戶將用戶程序調試完成后,通過編程器將其程序寫入PLC存儲器中,同時將現場的輸入信號和被控制的執行元件相應的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端,接著將PLC工作方式選擇為運行工作方式,后面的工作就由PLC根據用戶程序去完成...
20世紀末期,可編程邏輯控制器的發展特點是更加適應于現代工業的需要。這個時期發展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產了各種人機界面單元、通信單元,使應用可編程邏輯控制器的工業控制設備的配套更加容易。可編程邏輯控制器實質是一種**于工業控制的計算機,其硬件結構基本上與微型計算機相同,基本組成如圖1所示,基本構成詳細描述如下: [6]電源電源用于將交流電轉換成PLC內部所需的直流電,大部分PLC采用開關式穩壓電源供電。 [6]該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。浦東新區常見PLC控制器現貨80年代初期,美國AD公司就已推出初期的MAC...
(6)運行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執行的,因而不論其可靠性還是運行速度,都是繼電器邏輯控制無法相比的。 [8]近年來,微處理器的使用,特別是隨著單片機大量采用,**增強了PLC的能力,并且使PLC與微型機控制系統之間的差別越來越小,特別是***PLC更是如此。 [8]在制造工業中存在大量的開關量為主的開環的順序控制,它按照邏輯條件進行順序動作和按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數器、模擬量的越限報警等狀態量為主的—離散量的數據采集監視。可編程邏輯控制器網絡(各廠商的可編程邏輯控制器通信網絡)。上海標準PLC...
PLC的編程語言:與計算機一樣,PLC的操作是按其程序要求進行的,而程序是用程序語言表達的。plc編程器是工業自動控制的**裝置其主要使用者是廣大工程技術人員及操作維護人員,為了滿足他們的傳統習慣和掌握能力,采用了具有自身特色的編程語言或方式。 [1]plc編程器接通電源后,編程器上顯示出PASSWORD“口令”字樣,按CLR MONTR鍵后,該口令消失,再次按下CLR鍵,屏幕上顯示出地址0000,然后方可進行各項操作。內存******內存操作必須在PROGRAM模式下進行。內存全***將存儲器中的程序、YV06動作來完成。從PLC STATUS中觀察,110.6為“1”,表明工作臺分度盤旋轉...
輸入單元輸入單元是PLC與被控設備相連的輸入接口,是信號進入PLC的橋梁,它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。 [6]輸出單元輸出單元也是PLC與被控設備之間的連接部件,它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設備,即將**處理器送出的弱電信號轉換成電平信號,驅動被控設備的執行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。 [6]PLC除上述幾部分外,根據機型的不同還有多種外部設備,其作用是幫助編程、實現監控以及網絡通信。常用的外部設備有編程器、打印機、盒式磁帶錄音機、計算機等。 [6]PLC當前實際的輸出狀態由輸出鎖存器的內容決定。閔...
由于這些控制和監視的要求,使PLC發展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產品。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口,現場總線技術及以太網技術也同步發展,使PLC的應用范圍越來越***。 PLC具有穩定可靠、價格便宜、功能齊全、應用靈活方便、操作維護方便的優點,這是它能持久的占有市場的根本原因。 [5]PLC控制器本身的硬件采用積木式結構,有母板,數字I/O模板,模擬I/O模板,還有特殊的定位模板,條形碼識別模板等模塊,用戶可以根據需要采用在母板上擴展或者利用總線技術配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數量。 [5]影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間...
20世紀末期,可編程邏輯控制器的發展特點是更加適應于現代工業的需要。這個時期發展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產了各種人機界面單元、通信單元,使應用可編程邏輯控制器的工業控制設備的配套更加容易。可編程邏輯控制器實質是一種**于工業控制的計算機,其硬件結構基本上與微型計算機相同,基本組成如圖1所示,基本構成詳細描述如下: [6]電源電源用于將交流電轉換成PLC內部所需的直流電,大部分PLC采用開關式穩壓電源供電。 [6]其中系統程序是控制PLC實現各種功能的程序,由PLC生產廠家編寫,并固化到只讀存儲器中,用戶不能訪問。青浦區出口PLC控制器廠家現貨存儲器容量存儲器容量是可...
對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的系統,可選用能帶A/D和D/A轉換單元,具有加減算術運算、數據傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜,要求實現PID運算 、閉環控制、通信聯網等功能,可視控制規模大小及復雜程度,選用中檔或***PLC。但是中、***PLC價格較貴,一般用于大規模過程控制和集散控制系統等場合。 [5]響應速度PLC是為工業自動化設計的通用控制器,不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應該慎重考慮PLC的響應速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的...
1.電源組件電源組件用于提供PLC運行所需的電源,可將外部電源轉換為供PLC內部與案件適用的電源。2.微處理器CPU及存儲器組件微處理器CPU是PLC的**器件,CPU因生產廠商各有不同,有采用市場銷售的標準芯片,也有采用可編程序控制器**芯片。存儲器組件有兩種:ROM和RAM。3.輸入及輸出組件PLC控制器輸入和輸出組件是PLC與工業生產現場交換數據的界面,與普通計算機不同,PLC的工作環境比較差,需要較強抗干擾能力,輸入和輸出組件即是為此設計。可編程邏輯控制器(PLC)是種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。金山區智能PLC控制器品牌設計選型時應從實際應用的要求出發,合理選...
20世紀末期,可編程邏輯控制器的發展特點是更加適應于現代工業的需要。這個時期發展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產了各種人機界面單元、通信單元,使應用可編程邏輯控制器的工業控制設備的配套更加容易。可編程邏輯控制器實質是一種**于工業控制的計算機,其硬件結構基本上與微型計算機相同,基本組成如圖1所示,基本構成詳細描述如下: [6]電源電源用于將交流電轉換成PLC內部所需的直流電,大部分PLC采用開關式穩壓電源供電。 [6]其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統的控制和監測。嘉定區常見PLC控制器現貨為減輕CPU通信任務,根據網絡組成的實際需要,應選擇具有不同通信功能的(如點對...
工業電腦(Industrial PC,簡稱IPC)主要是指用在是**工業界使用的個人電腦,可作為工業控制器使用。工業電腦基本性能與相容性與同樣規格的商用個人電腦相差無幾,但是工業電腦更多的防護措施,注重的部分在不同環境下的穩定, 如飲料生產線控制、汽車生產線控制等等,在惡劣的環境下要求穩定,如防塵、防水、防靜電等。工業用電腦并不要求當前比較高效能,只求達到符合系統的要求,需符合工業環境中的可靠性要求與穩定,否則用于生產線萬一遇到電腦宕機,則可能造成嚴重損失,因此工業用電腦所要求的標準值都有要求符合嚴格的規范與擴充性。可編程邏輯控制器(PLC)是種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系...
設計選型時應從實際應用的要求出發,合理選用所需的運算功能。大多數應用場合,只需要邏輯運算和計時計數功能,有些應用需要數據傳送和比較,當用于模擬量檢測和控制時,才使用代數運算,數值轉換和PID運算等。要顯示數據時需要譯碼和編碼等運算。 [5]2、控制功能控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等,應根據控制要求確定。可編程邏輯控制器主要用于順序邏輯控制,因此,大多數場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時也采用**的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,提高可編程邏輯控制器的處理速度和節省存儲器容量。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。嘉定區出口PLC控制器推...
PLC的用戶程序,是設計人員根據控制系統的工藝控制要求,通過PLC編程語言的編制規范,按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標準編程語言,就能夠使用PLC在控制系統中,實現各種自動化控制功能。根據國際電工委員會制定的工業控制編程語言標準(IEC1131-3),PLC有五種標準編程語言:梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)、結構化文本語言(ST)。這五標準編程語言,十分簡單易學。梯形圖語言LD梯形圖語言是PLC程序設計中**常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉,因此,梯形圖編...
20世紀70年代中末期,可編程邏輯控制器進入實用化發展階段,計算機技術已***引入可編程控制器中,使其功能發生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現代工業中的地位。 [5]20世紀80年代初,可編程邏輯控制器在先進工業國家中已獲得廣泛應用。世界上生產可編程控制器的國家日益增多,產量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。 [5]20世紀80年代至90年代中期,是可編程邏輯控制器發展**快的時期,年增長率一直保持為30~40%。在這時期,PLC的處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高,可編程邏...
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程映像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程映像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。 [5]輸出刷新當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。小結根據上述過程的描述,可以對PLC工作過程的特點小結如下: [7]由于梯形圖形象而簡單,因此容易掌握、使用方便,甚至不需要計算機專業知識,就可進行編程。徐匯區出口PLC控制器特點PLC...
可編程邏輯控制器系統的通信網絡中,上級的網絡通信速率應大于1Mbps,通信負荷不大于60%。可編程邏輯控制器系統的通信網絡主要形式有下列幾種形式: [5]1)PC為主站,多臺同型號可編程邏輯控制器為從站,組成簡易可編程邏輯控制器網絡; [5]2)1臺可編程邏輯控制器為主站,其他同型號可編程邏輯控制器為從站,構成主從式可編程邏輯控制器網絡; [5]3)可編程邏輯控制器網絡通過特定網絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網; [5]4)**可編程邏輯控制器網絡(各廠商的**可編程邏輯控制器通信網絡)。 [5]完成上述三個階段稱作一個掃描周期。浦東新區常見PLC控制器性能可編程自動化控制器(Prog...
輸入輸出類型開關量主要指開入量和開出量,是指一個裝置所帶的輔助點,譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(變壓器超溫后變位)、閥門凸輪開關所帶的輔助點(閥門開關后變位),接觸器所帶的輔助點(接觸器動作后變位)、熱繼電器(熱繼電器動作后變位),這些點一般都傳給PLC或綜保裝置,電源一般是由PLC或綜保裝置提供的,自己本身不帶電源,所以叫無源接點,也叫PLC或綜保裝置的開入量。 [5]1、數字量在時間上和數量上都是離散的物理量稱為數字量。把表示數字量的信號叫數字信號。把工作在數字信號下的電子電路叫數字電路。 [5]自從1968年以來,PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板,現代PLC具有更多的功能。青...
PLC的編程語言:與計算機一樣,PLC的操作是按其程序要求進行的,而程序是用程序語言表達的。plc編程器是工業自動控制的**裝置其主要使用者是廣大工程技術人員及操作維護人員,為了滿足他們的傳統習慣和掌握能力,采用了具有自身特色的編程語言或方式。 [1]plc編程器接通電源后,編程器上顯示出PASSWORD“口令”字樣,按CLR MONTR鍵后,該口令消失,再次按下CLR鍵,屏幕上顯示出地址0000,然后方可進行各項操作。內存******內存操作必須在PROGRAM模式下進行。內存全***將存儲器中的程序、YV06動作來完成。從PLC STATUS中觀察,110.6為“1”,表明工作臺分度盤旋轉...
PLC的用戶程序,是設計人員根據控制系統的工藝控制要求,通過PLC編程語言的編制規范,按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標準編程語言,就能夠使用PLC在控制系統中,實現各種自動化控制功能。根據國際電工委員會制定的工業控制編程語言標準(IEC1131-3),PLC有五種標準編程語言:梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)、結構化文本語言(ST)。這五標準編程語言,十分簡單易學。梯形圖語言LD梯形圖語言是PLC程序設計中**常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉,因此,梯形圖編...
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。 [5]輸入采樣可編程邏輯控制器(2張)在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸...
20世紀70年代中末期,可編程邏輯控制器進入實用化發展階段,計算機技術已***引入可編程控制器中,使其功能發生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現代工業中的地位。 [5]20世紀80年代初,可編程邏輯控制器在先進工業國家中已獲得廣泛應用。世界上生產可編程控制器的國家日益增多,產量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。 [5]20世紀80年代至90年代中期,是可編程邏輯控制器發展**快的時期,年增長率一直保持為30~40%。在這時期,PLC的處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高,可編程邏...
80年代初期,美國AD公司就已推出初期的MAC-150工業電腦,隨后美國IBM公司正式推出工業個人電腦IBM7532。由于IPC的性能可靠、軟件豐富、價格低廉,而在工業電腦中異軍突起,后來居上,應用日趨***。目前,IPC已***使用于通訊、工業自動化、醫療、環保、航空及人類生活各方面。 [2]IEC 61131-3是由國際電工委員會(IEC)于1993年12月所制定IEC 61131標準的第3部分,用于規范可編程邏輯控制器(PLC),DCS,IPC,CNC和SCADA的編程系統的標準,應用IEC 61131-3標準已經成為工業控制領域的趨勢。 在PLC方面,編輯軟件只需符合IEC 61131...
1.電源組件電源組件用于提供PLC運行所需的電源,可將外部電源轉換為供PLC內部與案件適用的電源。2.微處理器CPU及存儲器組件微處理器CPU是PLC的**器件,CPU因生產廠商各有不同,有采用市場銷售的標準芯片,也有采用可編程序控制器**芯片。存儲器組件有兩種:ROM和RAM。3.輸入及輸出組件PLC控制器輸入和輸出組件是PLC與工業生產現場交換數據的界面,與普通計算機不同,PLC的工作環境比較差,需要較強抗干擾能力,輸入和輸出組件即是為此設計。目的是替代機械開關裝置(繼電模塊)。靜安區挑選PLC控制器聯系方式設計選型時應從實際應用的要求出發,合理選用所需的運算功能。大多數應用場合,只需要邏...
輸入單元輸入單元是PLC與被控設備相連的輸入接口,是信號進入PLC的橋梁,它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。 [6]輸出單元輸出單元也是PLC與被控設備之間的連接部件,它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設備,即將**處理器送出的弱電信號轉換成電平信號,驅動被控設備的執行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。 [6]PLC除上述幾部分外,根據機型的不同還有多種外部設備,其作用是幫助編程、實現監控以及網絡通信。常用的外部設備有編程器、打印機、盒式磁帶錄音機、計算機等。 [6]該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、...
可靠性對于一般系統PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統,應考慮是否采用冗余系統或熱備用系統。 [5]機型盡量統一一個企業,應盡量做到PLC的機型統一。主要考慮到以下三方面問題: [5]1)機型統一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。 [5]2)機型統一,其功能和使用方法類似,有利于技術力量的培訓和技術水平的提高。 [5]3)機型統一,其外部設備通用,資源可共享,易于聯網通信,配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統。 [5]與計算機系統相比,PLC的安裝既不需要機房,也不需要嚴格的屏蔽措施。青浦區品牌PLC控制器哪里買早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能,所以被命名...
梯形圖編程語言的特點是:與電氣操作原理圖相對應,具有直觀性和對應性;與原有繼電器控制相一致,電氣設計人員易于掌握。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是,梯形圖中的能流不是實際意義的電流,內部的繼電器也不是實際存在的繼電器,應用時,需要與原有繼電器控制的概念區別對待。指令表語言IL指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。在無計算機的情況下,適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時,指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應,在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。20世紀80年代初,可編程邏輯控制器在先進...
中央處理單元**處理器(CPU)是PLC的控制中樞,也是PLC的**部件,其性能決定了PLC的性能。 [6]**處理器由控制器、運算器和寄存器組成,這些電路都集中在一塊芯片上,通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連。**處理器的作用是處理和運行用戶程序,進行邏輯和數學運算,控制整個系統使之協調。 [6]存儲器存儲器是具有記憶功能的半導體電路,它的作用是存放系統程序、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息。其中系統程序是控制PLC實現各種功能的程序,由PLC生產廠家編寫,并固化到只讀存儲器(ROM)中,用戶不能訪問。 [6]其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統的控制和監測。金山區標準...
中央處理單元**處理器(CPU)是PLC的控制中樞,也是PLC的**部件,其性能決定了PLC的性能。 [6]**處理器由控制器、運算器和寄存器組成,這些電路都集中在一塊芯片上,通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連。**處理器的作用是處理和運行用戶程序,進行邏輯和數學運算,控制整個系統使之協調。 [6]存儲器存儲器是具有記憶功能的半導體電路,它的作用是存放系統程序、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息。其中系統程序是控制PLC實現各種功能的程序,由PLC生產廠家編寫,并固化到只讀存儲器(ROM)中,用戶不能訪問。 [6]PC為主站,多臺同型號可編程邏輯控制器為從站,組成簡易可編程邏...