可靠性對于一般系統PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統,應考慮是否采用冗余系統或熱備用系統。 [5]機型盡量統一一個企業,應盡量做到PLC的機型統一。主要考慮到以下三方面問題: [5]1)機型統一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。 [5]2)機型統一,其功能和使用方法類似,有利于技術力量的培訓和技術水平的提高。 [5]3)機型統一,其外部設備通用,資源可共享,易于聯網通信,配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統。 [5]這樣系統不但可以靈活配置,還可以做得體積小巧。楊浦區標準PLC控制器現貨20世紀70年代中末期,可編程邏輯控制器進入實用化發展階段,計算機技術已**...
PLC的編程語言:與計算機一樣,PLC的操作是按其程序要求進行的,而程序是用程序語言表達的。plc編程器是工業自動控制的**裝置其主要使用者是廣大工程技術人員及操作維護人員,為了滿足他們的傳統習慣和掌握能力,采用了具有自身特色的編程語言或方式。 [1]plc編程器接通電源后,編程器上顯示出PASSWORD“口令”字樣,按CLR MONTR鍵后,該口令消失,再次按下CLR鍵,屏幕上顯示出地址0000,然后方可進行各項操作。內存******內存操作必須在PROGRAM模式下進行。內存全***將存儲器中的程序、YV06動作來完成。從PLC STATUS中觀察,110.6為“1”,表明工作臺分度盤旋轉...
④輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執行的結果。 [5]⑤輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定。 [5]⑥PLC當前實際的輸出狀態由輸出鎖存器的內容決定。 [5](1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機,因而集成度高,再加上相應的保護電路及自診斷功能,提高了系統的可靠性。 [8](2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,其數量比微型機指令要少得多,除中、***PLC外,一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單,因此容易掌握、使用方便,甚至不需要計算機專業知識,就可進行編程。 [此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規控制...
20世紀末期,可編程邏輯控制器的發展特點是更加適應于現代工業的需要。這個時期發展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產了各種人機界面單元、通信單元,使應用可編程邏輯控制器的工業控制設備的配套更加容易。可編程邏輯控制器實質是一種**于工業控制的計算機,其硬件結構基本上與微型計算機相同,基本組成如圖1所示,基本構成詳細描述如下: [6]電源電源用于將交流電轉換成PLC內部所需的直流電,大部分PLC采用開關式穩壓電源供電。 [6]20世紀末期,可編程邏輯控制器的發展特點是更加適應于現代工業的需要。閔行區質量PLC控制器推薦貨源對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的系統,可選用能帶A...
可編程邏輯控制器系統的通信網絡中,上級的網絡通信速率應大于1Mbps,通信負荷不大于60%。可編程邏輯控制器系統的通信網絡主要形式有下列幾種形式: [5]1)PC為主站,多臺同型號可編程邏輯控制器為從站,組成簡易可編程邏輯控制器網絡; [5]2)1臺可編程邏輯控制器為主站,其他同型號可編程邏輯控制器為從站,構成主從式可編程邏輯控制器網絡; [5]3)可編程邏輯控制器網絡通過特定網絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網; [5]4)**可編程邏輯控制器網絡(各廠商的**可編程邏輯控制器通信網絡)。 [5]常用的外部設備有編程器、打印機、盒式磁帶錄音機、計算機等。松江區質量PLC控制器特點PLC...
用戶程序執行在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。 [5]即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執...
PLC的編程語言:與計算機一樣,PLC的操作是按其程序要求進行的,而程序是用程序語言表達的。plc編程器是工業自動控制的**裝置其主要使用者是廣大工程技術人員及操作維護人員,為了滿足他們的傳統習慣和掌握能力,采用了具有自身特色的編程語言或方式。 [1]plc編程器接通電源后,編程器上顯示出PASSWORD“口令”字樣,按CLR MONTR鍵后,該口令消失,再次按下CLR鍵,屏幕上顯示出地址0000,然后方可進行各項操作。內存******內存操作必須在PROGRAM模式下進行。內存全***將存儲器中的程序、YV06動作來完成。從PLC STATUS中觀察,110.6為“1”,表明工作臺分度盤旋轉...
例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉換單元等。 [5]3、通信功能大中型可編程邏輯控制器系統應支持多種現場總線和標準通信協議(如TCP/IP),需要時應能與工廠管理網(TCP/IP)相連接。通信協議應符合ISO/IEEE通信標準,應是開放的通信網絡。 [5]可編程邏輯控制器系統的通信接口應包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等;大中型可編程邏輯控制器通信總線(含接口設備和電纜)應1:1冗余配置,通信總線應符合國際標準,通信距離應滿足裝置實際要求。 [5]存儲器是具有記憶功能的半導體電路,它的作用是存放系統程序、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息。奉...
plc編程器是可編程序控制器系統的人機接口,用戶可以利用編程器對可編程序控制器進行程序的輸入、編輯、修改和調試。可編程序控制器可使用的編程器種類大致有:簡易編程器、圖形編程器和智能編程器,其中簡易編程器是常用的編程設備。編程器與可編程控制器連接可以通過電纜進行,也可以直接插在 可編程序控制器面板上方。 plc編程器的工作過程 plc編程器的工作過程一般可分為四個掃描階段:1.一般掃描階段,在此階段PLC復位WDT,檢查I/O總線和程序存儲器。2.執行外設命令掃描階段,在此階段PLC執行編程器、圖形編程器等外設輸入的命令。3.執行用戶程序掃描階段。4.數據輸入/輸出掃描階段。當掃描用戶程序結束后...
(6)運行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執行的,因而不論其可靠性還是運行速度,都是繼電器邏輯控制無法相比的。 [8]近年來,微處理器的使用,特別是隨著單片機大量采用,**增強了PLC的能力,并且使PLC與微型機控制系統之間的差別越來越小,特別是***PLC更是如此。 [8]在制造工業中存在大量的開關量為主的開環的順序控制,它按照邏輯條件進行順序動作和按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數器、模擬量的越限報警等狀態量為主的—離散量的數據采集監視。輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執行的結果。松江區智能PLC控制器...
數字量控制控制系統具有旋轉編碼器和脈沖伺服裝置(如步進電動機)時,可利用PLC實現接收和輸出高速脈沖的功能,實現數字量控制,較為先進的PLC還專門開發了數字控制模塊,可實現曲線插補功能,近來又推出了新型運動單元模塊,還能提供數字量控制技術的編程語言,使PLC實現數字量控制更加簡單。 [9]數據采集監控由于PLC主要用于現場控制,所以采集現場數據是十分必要的功能,在此基礎上將PLC與上位計算機或觸摸屏相連接,既可以觀察這些數據的當前值,又能及時進行統計分析,有的PLC具有數據記錄單元,可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存采集到的數據。PLC的另一個特點是自檢信號多.利用這個特點,PLC控...
例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉換單元等。 [5]3、通信功能大中型可編程邏輯控制器系統應支持多種現場總線和標準通信協議(如TCP/IP),需要時應能與工廠管理網(TCP/IP)相連接。通信協議應符合ISO/IEEE通信標準,應是開放的通信網絡。 [5]可編程邏輯控制器系統的通信接口應包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等;大中型可編程邏輯控制器通信總線(含接口設備和電纜)應1:1冗余配置,通信總線應符合國際標準,通信距離應滿足裝置實際要求。 [5]影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。奉賢區出口PLC控制器聯系方式PLC...
轉換原理1. 數模轉換器是將數字信號轉換為模擬信號的系統,一般用低通濾波即可以實現。數字信號先進行解碼,即把數字碼轉換成與之對應的電平,形成階梯狀信號,然后進行低通濾波。 [5]根據信號與系統的理論,數字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積,那么由卷積定理,數字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數)的乘積。這樣,用Sa函數的倒數作為頻譜特性補償,由數字信號便可恢復為采樣信號。由采樣定理,采樣信號的頻譜經理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜。 [5]與計算機系統相比,PLC的安裝既不需要機房,也不需要嚴格的屏蔽措施。閔行區品牌PLC控制器檢測用戶程序執行在...
**初的目的是替代機械開關裝置(繼電模塊)。然而,自從1968年以來,PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板,現代PLC具有更多的功能。其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統的控制和監測。 [4]發展20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器,使可編程邏輯控制器增加了運算、數據傳送及處理等功能,完成了真正具有計算機特征的工業控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。個人計算機發展起來后,為了方便和反映可編程控制器的功能特點,可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC)。 [5]20世紀70年代初...
不管是在計算機直接控制系統還是集中分散式控制系統DCS,或者現場總線控制系統FCS中,總是有各類PLC控制器的大量使用。PLC的生產廠商很多,如西門子、施耐德、三菱、臺達等,幾乎涉及工業自動化領域的廠商都會有其PLC產品提供。 [2]起源美國汽車工業生產技術要求的發展促進了PLC的產生,20世紀60年代,美國通用汽車公司在對工廠生產線調整時,發現繼電器、接觸器控制系統修改難、體積大、噪聲大、維護不方便以及可靠性差,于是提出了***的“通用十條”招標指標。 [3]1969年,美國數字化設備公司研制出***臺可編程控制器(PDP-14),在通用汽車公司的生產線上試用后,效果***;1971年,日本...
PLC可分為以下三類:(1)整體式PLC整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個機箱內,具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。(2)模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分分別做成若干個單獨的模塊,如CPU模塊、輸入/輸出模塊、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊。(3)疊裝式PLC將整體式PLC和模塊式PLC的特點結合起來,即構成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、輸入/輸出接口等也是各自**的模塊,但它們之間是靠電纜進行連接的,并且各模塊可以一層層地疊裝起來。這樣系統不但可以靈活配置,還可以做得體積小巧。 [10]影響滯后時間的因素還有輸入濾波...
①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響。 [5]②PLC的工作過程是循環掃描的過程,循環掃描時間的長短取決于指令執行速度、用戶程序的長度等因素。 [5]③輸出對輸入的影響有滯后現象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,當采樣階段結束后,輸入狀態的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收,因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環周期的長短。此外,影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。 [5]在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。虹口區質量PLC控制器哪里買80年代初期,美國AD公司就已推出...
1.電源組件電源組件用于提供PLC運行所需的電源,可將外部電源轉換為供PLC內部與案件適用的電源。2.微處理器CPU及存儲器組件微處理器CPU是PLC的**器件,CPU因生產廠商各有不同,有采用市場銷售的標準芯片,也有采用可編程序控制器**芯片。存儲器組件有兩種:ROM和RAM。3.輸入及輸出組件PLC控制器輸入和輸出組件是PLC與工業生產現場交換數據的界面,與普通計算機不同,PLC的工作環境比較差,需要較強抗干擾能力,輸入和輸出組件即是為此設計。PLC當前實際的輸出狀態由輸出鎖存器的內容決定。楊浦區出口PLC控制器性能輸入輸出類型開關量主要指開入量和開出量,是指一個裝置所帶的輔助點,譬如變壓...
轉換原理1. 數模轉換器是將數字信號轉換為模擬信號的系統,一般用低通濾波即可以實現。數字信號先進行解碼,即把數字碼轉換成與之對應的電平,形成階梯狀信號,然后進行低通濾波。 [5]根據信號與系統的理論,數字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積,那么由卷積定理,數字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數)的乘積。這樣,用Sa函數的倒數作為頻譜特性補償,由數字信號便可恢復為采樣信號。由采樣定理,采樣信號的頻譜經理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜。 [5]在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。長寧區智能PLC控制器...
設計選型時應從實際應用的要求出發,合理選用所需的運算功能。大多數應用場合,只需要邏輯運算和計時計數功能,有些應用需要數據傳送和比較,當用于模擬量檢測和控制時,才使用代數運算,數值轉換和PID運算等。要顯示數據時需要譯碼和編碼等運算。 [5]2、控制功能控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等,應根據控制要求確定。可編程邏輯控制器主要用于順序邏輯控制,因此,大多數場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時也采用**的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,提高可編程邏輯控制器的處理速度和節省存儲器容量。處理器(CPU)是PLC的控制中樞,也是PLC的部件,其性能決定了P...
PLC的用戶程序,是設計人員根據控制系統的工藝控制要求,通過PLC編程語言的編制規范,按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標準編程語言,就能夠使用PLC在控制系統中,實現各種自動化控制功能。根據國際電工委員會制定的工業控制編程語言標準(IEC1131-3),PLC有五種標準編程語言:梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)、結構化文本語言(ST)。這五標準編程語言,十分簡單易學。梯形圖語言LD梯形圖語言是PLC程序設計中**常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉,因此,梯形圖編...
PLC的編程語言:與計算機一樣,PLC的操作是按其程序要求進行的,而程序是用程序語言表達的。plc編程器是工業自動控制的**裝置其主要使用者是廣大工程技術人員及操作維護人員,為了滿足他們的傳統習慣和掌握能力,采用了具有自身特色的編程語言或方式。 [1]plc編程器接通電源后,編程器上顯示出PASSWORD“口令”字樣,按CLR MONTR鍵后,該口令消失,再次按下CLR鍵,屏幕上顯示出地址0000,然后方可進行各項操作。內存******內存操作必須在PROGRAM模式下進行。內存全***將存儲器中的程序、YV06動作來完成。從PLC STATUS中觀察,110.6為“1”,表明工作臺分度盤旋轉...
PLC控制系統是在傳統的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業控制裝置,目的是用來取代繼電器、執行邏輯、記時、計數等順序控制功能,建立柔性的遠程控制系統。具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC內部工作方式一般是采用循環掃描工作方式,在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。當用戶將用戶程序調試完成后,通過編程器將其程序寫入PLC存儲器中,同時將現場的輸入信號和被控制的執行元件相應的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端,接著將PLC工作方式選擇為運行工作方式,后面的工作就由PLC根據用戶程序去完成...
20世紀末期,可編程邏輯控制器的發展特點是更加適應于現代工業的需要。這個時期發展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產了各種人機界面單元、通信單元,使應用可編程邏輯控制器的工業控制設備的配套更加容易。可編程邏輯控制器實質是一種**于工業控制的計算機,其硬件結構基本上與微型計算機相同,基本組成如圖1所示,基本構成詳細描述如下: [6]電源電源用于將交流電轉換成PLC內部所需的直流電,大部分PLC采用開關式穩壓電源供電。 [6]PLC除上述幾部分外,根據機型的不同還有多種外部設備,其作用是幫助編程、實現監控以及網絡通信。黃浦區常見PLC控制器品牌不管是在計算機直接控制系統還是集中分...
可編程邏輯控制器(PLC)是種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它采用一種可編程的存儲器,在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令,通過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。 [1]可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC),一種具有微處理器的用于自動化控制的數字運算控制器,可以將控制指令隨時載入內存進行儲存與執行。可編程控制器由CPU、指令及數據內存、輸入/輸出接口、電源、數字模擬轉換等功能單元組成。輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定。徐匯區如何PLC控...
PLC的用戶程序,是設計人員根據控制系統的工藝控制要求,通過PLC編程語言的編制規范,按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標準編程語言,就能夠使用PLC在控制系統中,實現各種自動化控制功能。根據國際電工委員會制定的工業控制編程語言標準(IEC1131-3),PLC有五種標準編程語言:梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)、結構化文本語言(ST)。這五標準編程語言,十分簡單易學。梯形圖語言LD梯形圖語言是PLC程序設計中**常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉,因此,梯形圖編...
(3)組態靈活。由于PLC采用積木式結構,用戶只需要簡單地組合,便可靈活地改變控制系統的功能和規模,因此,可適用于任何控制系統。 [8](4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的比較大優點之一,是針對不同的現場信號(如直流或交流、開關量、數字量或模擬量、電壓或電流等),均有相應的模板可與工業現場的器件(如按鈕、開關、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接,并通過總線與CPU主板連接。 [8](5)安裝方便。與計算機系統相比,PLC的安裝既不需要**機房,也不需要嚴格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執行機構和PLC的I/O接口端子正確連接,便可正常工作。 [8]存儲器是具有記憶功能的半導體...
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。 [5]輸入采樣可編程邏輯控制器(2張)在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸...
工業電腦(Industrial PC,簡稱IPC)主要是指用在是**工業界使用的個人電腦,可作為工業控制器使用。工業電腦基本性能與相容性與同樣規格的商用個人電腦相差無幾,但是工業電腦更多的防護措施,注重的部分在不同環境下的穩定, 如飲料生產線控制、汽車生產線控制等等,在惡劣的環境下要求穩定,如防塵、防水、防靜電等。工業用電腦并不要求當前比較高效能,只求達到符合系統的要求,需符合工業環境中的可靠性要求與穩定,否則用于生產線萬一遇到電腦宕機,則可能造成嚴重損失,因此工業用電腦所要求的標準值都有要求符合嚴格的規范與擴充性。與計算機系統相比,PLC的安裝既不需要機房,也不需要嚴格的屏蔽措施。楊浦區如何...
存儲器容量存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小,程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小,因此程序容量小于存儲器容量。設計階段,由于用戶應用程序還未編制,因此,程序容量在設計階段是未知的,需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算,通常采用存儲器容量的估算來替代。 [5]存儲器內存容量的估算沒有固定的公式,許多文獻資料中給出了不同公式,大體上都是按數字量I/O點數的10~15倍,加上模擬I/O點數的100倍,以此數為內存的總字數(16位為一個字),另外再按此數的25%考慮余量。 [5]其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統的控制和監測。靜安區質量P...