普通模式超程時的停車方式伺服單元的超程防止功能是指當機械的可動部超出所設計的安全移動范圍時,通過輸入限位開關的信號,使伺服電機強制停止的安全功能。?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0~3伺服bb即時P0-30停止超時時間200001ms0~65535伺服bb即時P5-22禁止正轉/P-OTn.0001-0~ff隨時即時P5-23禁止反轉/N-OTn.0002-0~ff隨時即時。圓臺及輸送機等旋轉型用途無需超程防止功能,此時無需對超程防止用輸入信號進行接線。擁有專業電氣自動化設計團隊,能依據不同工業項目需求,量身打造適配的自動化精妙藍圖。信捷MS6G-1...
15kW驅動器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入,響應時間小于等于2ms,支持NPN和PNP接法;SI4SI5兩路是高速SI輸入,響應速度小于等于2μs,支持NPN接法;?典型電壓DC24V,小不低于DC18V,最大允許電壓不高于DC28V。 ?7.5kW及以下驅動器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法;?15kW驅動器SO1、SO2、SO3、SO4帶+、-標識,SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM時可連在一起;?最大負載電流:400W及以下:SO1DC500mA(比較大),SO(其他)DC50mA(比較大),由干抱閘所需電流較大,通過SO直接控制抱閘電機時,請...
配線注意1.請不要將動力線和控制信號線從同一管道內穿過,也不要將其綁扎在一起。動力線和控制信號線相隔30厘米以上。2.對于信號線、編碼器差分反饋線,請使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對于配線長度,信號輸入線長為3米,編碼器差分反饋線長為20米。產品到貨后,請就以下幾個方面確認產品的完好性。確認項目備注到貨的產品是否與所定型號相符?請根據伺服電機、伺服單元的銘牌進行確認。伺服電機的旋轉軸是否運行順利?能用手輕輕轉動屬正常。帶制動器的電機則不轉動。是否有破損的地方?請從外表整體檢查是否有因運輸等引起的損傷。是否有螺絲松動的地方?用螺絲刀檢驗是否有松動的地方。電機代碼是否一致?檢查驅動器U3-7...
4)抱閘接法(1)當驅動器功率在400W及以下可以直接通過SO端子連接,如下圖所示,并設置參數P5-44=0001。400W及以下通過SO控制抱閘電機時,請使用SO1端子控制,并設置抱閘參數P5-44=n.0001,防止因電流過大燒壞端子,或無法打開導致磨壞抱閘。(2)驅動器功率750W及以上時需要通過中間繼電器連接,如下圖所示,并設置參數P5-44=0001。750W 及以上電機抱閘電流大于 50mA 必須通過中繼轉接,防止因電流過大燒毀端子,或無法打開導致磨壞抱閘。外觀工藝優良:采用黑色磨砂質感機身,這種工藝有效降低電機表面的觸感溫度。信捷MS6H-60CM30B(Z)4-20P2廠家直供...
SI輸入信號使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時,請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器,則會造成接觸不良。分類輸入端子功能開關量輸入SI1~SI5多功能輸入信號端子輸入端子的出廠分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正轉N-OT/禁止反轉Home原點信號未分配未分配 ?750W及以下驅動器的SI1SI2為高速SI輸入,SI3為低速,支持NPN接法;?1~7.5kW驅動器的SI1SI2兩路是高速SI輸入,響應速度小于等于2μs,支持NPN接法;SI3SI4SI5三路是低速SI輸入,響應時間小于等于2ms,支持NPN和PNP接法(S...
安裝標準請務必遵守下圖所示的控制柜內的安裝標準,該標準適用于將多個伺服驅動器并排安裝在控制柜內的場合(以下簡稱“并排安裝時”)。以3kW及以下驅動器為例: 并排安裝時如上圖所示,在安裝柜內并排安裝驅動器時:?3kW及以下驅動器在橫向兩側各留10mm以上,在縱向兩側各留50mm以上的空間;?5.5kW~7.5kW驅動器在橫向兩側各留40mm以上,在縱向兩側各留80mm以上的空間;?15kW驅動器需橫向兩側距離安裝柜50mm以上,縱向兩側距離安裝柜100mm以上。另外,為了不使伺服驅動器的環境溫度出現局部過高的現象,需使控制柜內的溫度保持均勻。 獨特的共振抑制算法,能有效識別并消除共振,...
選配信捷線纜我司常規線纜材質包括普通線纜和高柔線纜。適用于80機座(含80機座)以下的電機的適配線纜接頭分航插型與安普型;適用于80機座以上電機的適配線纜接頭為航插型。客戶自行選配線纜需對現場的使用工況做出界定。如果是常規場合使用線纜,請嚴格按照信捷給出的規格選配其他廠家線纜(2.3.2信捷線纜規格)如果是非常規場合使用線纜,請按照實際工況以優于信捷現有規格線纜選配。常規場合中,需注意以下幾點;買信捷請選擇常州三禾工!線切割、竹木加工等眾多行業,覆蓋了對電機尺寸、防護、性能等有不同要求的應用領域。福建信捷伺服推薦的購買渠道2)伺服報警停車方式(P0-29)(1)關使能屬性報警?當P0-29=0...
◆安裝伺服電機時,使其符合下圖所示的定心精度要求。如果定心不充分,則會產生振動,有時可能損壞軸承與編碼器等。安裝連軸器時,請不要直接對電機軸產生沖擊,否則會損壞安裝在負載相反側軸端上的編碼器。在一圈的4處進行測定,比較大與小的差在0.03mm以下(與連軸器一起旋轉)在一圈的4處進行測定,比較大與小的差在0.03mm以下(與連軸器一起旋轉) 安裝方向 ◆ 伺服電機可安裝在水平方向或者垂直方向上。 買信捷伺服就找常州三禾工。 數控機床改造項目里,團隊將信捷變頻器的高精度調速與觸摸屏的編程界面結合,提升零件加工質量。大功率信捷伺服推薦的購買渠道 絕對值編碼器位置標定用戶參數名稱F1...
安裝場所?請勿在有硫化氫、氯氣、氨、硫磺、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性及易燃性氣體環境、可燃物等附近使用本產品;?在有磨削液,切削液、油污、金屬粉塵等的場所請選擇帶油封電機;?遠離火爐等熱源的場所;?請勿在封閉環境中使用電機。封閉環境會導致電機高溫,縮短使用壽命。伺服線纜的安裝DS5系列伺服驅動器適配的伺服電機采用通訊型編碼器,因不當使用及環境因素的影響,可能會導致不確定的影響,在安裝選配動力線及編碼器線纜時,需要注意以下事項說明。信捷伺服系統具備完善的故障診斷功能,能快速定位問題,方便設備維護檢修。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-22P3優惠報價 按鍵操作通過對面板操作器的基本狀...
性能規格伺服單元DS5C2系列伺服驅動器適用編碼器標準:19bit/23bit通訊編碼器輸入電源DS5C2-2□P□-PTA:單相/三相AC200~240V,50/60Hz(若使用單相220V供電需接至L1、L3,否則掉電時會影響參數記憶)DS5C2-4□P□-PTA:三相AC380~440V,50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波電流驅動方式使用條件使用溫度-10~+40℃保存溫度-20~+60℃環境濕度90%RH以下(不結露)耐振動4.9m/s2海拔高度不高于1000m,高于1000m時請降額使用(每高100m降額1%)技術團隊根據不同行業需求,組建專項小組,確保信捷變頻器與觸摸屏...
非常規場合中,需要注意如下事項:1)拖拉、折彎線纜場合?請勿使電纜彎曲或承受張力。因信號用電纜的芯線直徑只有0.2mm或0.3mm,容易折斷,使用時請注意。?需移動線纜時,請使用柔性電纜線,普通電纜線容易在長期彎折后損壞。小功率電機(80機座以下電機)自帶線纜不能用于線纜移動場合。?使用線纜保護鏈時請確保:①電纜的彎曲半徑在電纜外徑的10倍以上;②電纜保護鏈內的配線請勿進行固定或者捆束,只能在電纜保護鏈的不可動的兩個線纜末端進行捆束固定;③勿使電纜纏繞、扭曲;④電纜保護鏈內的占空系數確保在60%以下;⑤外形差異太大的電纜請勿混同配線,防粗線將細線壓斷,如果一定要混同配線請在線纜中間設置隔板裝置...
驅動器型號驅動器功率(kW)連續輸出電流(A)比較大輸出電流(A)供電輸入電流(A)供電電源冷卻方式DS5C2-22P3-PTA2.3918850/60Hz風冷DS5C2-22P6-PTA2.610.529.9310風冷DS5C2-41P0-PTA1.03.29.62.6三相AC380~440V,50/60Hz風冷DS5C2-41P5-PTA1.55.513.752.6風冷DS5C2-42P3-PTA2.38.521.756.8風冷DS5C2-43P0-PTA3.01129.78風冷DS5C2-45P5-PTA5.5205016風冷DS5C2-47P5-PTA7.52562.520風冷DS5C...
U0-24輸出信號2分配段碼說明段碼說明11報警(/ALM)12速度達到(/V-RDY)13自定義輸出114自定義輸出215/Z相16/MRUN17保留18保留19保留20保留注:通過通訊讀取狀態時,讀取的二進制數從右向左依次與/ALM、/V-RDY位置對應,0表示該位置信號沒有輸入,1表示該位置信號有輸入。例:0x0001表示/ALM有輸出,0x0011表示/ALM和/Z相有輸出。 F0組操作功能代碼說明功能代碼說明F0-00消除報警F0-08面板外部指令自整定F0-01參數恢復出廠F0-09面板內部指令自整定F0-02消除位置偏差F0-10面板振動抑制1F0-04消除歷史報警記錄...
絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態完成,消除圈數可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1,多圈***值當前圈數U0-91將被置零,絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數也會被消除,保留單圈以內的位置。1)伺服驅動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數。伺服處于bb狀態下,進入參數F1-06顯示:按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認退出:)EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態下,通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數;給D0寫1即可消除圈數。在制藥機械中,信捷伺服控制各環節...
2)點動操作(F1-00)進入點動模式前請先確認在電機空軸時的試運行動作正常,以確定伺服接線是正確的。點動模式需要驅動器處于bb空閑狀態!點動功能為速度模式,P3-09和P3-10控制加減速時間! 電流采樣校零(F1-02)當伺服驅動器自更新完畢,或長時間后電機運轉不平穩時,建議用戶進行電流檢測偏移量自動調整。按下 STA/ESC 鍵退出此功能。 強制使能(F1-05)參數信號名稱設定意義修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即時1I/O使能/S-0N2軟件使能(F1-05或者通訊)3(默認)總線使能(支持運動總線的型號)將P0-03設為2。F1-05=0:取消使能,恢復...
(2)不關使能屬性報警?當P0-29=0時,若發生伺服報警后,電機開始自由停車;?當P0-29=1時,若發生伺服報警后,電機開始自由停車,停止后保持DB狀態;?當P0-29=2時,若發生伺服報警后,電機開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉為自由停車,同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如果計時時間已經大于P0-30,伺服會直接進行自由停車,此時由于伺服處于報警狀態,則不論P0-29的值為多少,均不會報警E-262。停止后保持自由運行狀態;?當P0-29=3時,若發生伺服報警后,電機開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉為自由停車,同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如...
性能規格伺服單元DS5C2系列伺服驅動器適用編碼器標準:19bit/23bit通訊編碼器輸入電源DS5C2-2□P□-PTA:單相/三相AC200~240V,50/60Hz(若使用單相220V供電需接至L1、L3,否則掉電時會影響參數記憶)DS5C2-4□P□-PTA:三相AC380~440V,50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波電流驅動方式使用條件使用溫度-10~+40℃保存溫度-20~+60℃環境濕度90%RH以下(不結露)耐振動4.9m/s2海拔高度不高于1000m,高于1000m時請降額使用(每高100m降額1%)常州三禾工自動化科技有限公司技術團隊能夠給客戶提供有力的技術支...
3)伺服驅動抱閘控制的時序(1)正常狀態抱閘時序由于制動器的動作延遲時間關系,機械在重力等的作用發生微量移動,使用P5-07參數進行時間調整,使抱閘滯后打開或者提前關閉。設定使用帶制動器的伺服電機時,控制制動器的輸出信號“/BK”以及伺服SON信號ON/OFF動作的時間如下圖。即輸出/BK信號抱閘打開之前,伺服電機已進入通電使能狀態;在不輸出/BK信號抱閘抱死之后,伺服電機才斷開通電狀態。在此進行的設定,是電機停止狀態下,旋轉檢測TGON無效的時間。改進結構設計后,機身防護等級可達 IP67。信捷MS6H-60CM30B(Z)3-20P2優惠報價 ◆安裝伺服電機時,使其符合下圖所示的定心精度...
3)伺服驅動抱閘控制的時序(1)正常狀態抱閘時序由于制動器的動作延遲時間關系,機械在重力等的作用發生微量移動,使用P5-07參數進行時間調整,使抱閘滯后打開或者提前關閉。設定使用帶制動器的伺服電機時,控制制動器的輸出信號“/BK”以及伺服SON信號ON/OFF動作的時間如下圖。即輸出/BK信號抱閘打開之前,伺服電機已進入通電使能狀態;在不輸出/BK信號抱閘抱死之后,伺服電機才斷開通電狀態。在此進行的設定,是電機停止狀態下,旋轉檢測TGON無效的時間。EtherCAT 總線型伺服驅動器 5 輸入 3 輸出。信捷DS5K2-22P3-PTA選型支持伺服OFF以及報警停機?關聯參數參數含義出廠設定單...
電機處于運動狀態1)誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例,當誤觸碰到正向限位開關,伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關,后消除報警,軸恢復到不使能狀態,軸正反向都能運動;如果先消除報警,軸恢復到不使能狀態,但面板還顯示POT,此時軸還處在正向限位被限制狀態,需取消正向限位信號,才能解除正向超程禁止。2)限位超程狀態當P0-28設為1,由伺服控制減速停止報警。(1)初始運動方向向左,觸發超程信號沒有發生越位情況1:沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止,軸停在反向限位開關上,伺服會報E-260。必須消除報警,使軸正...
旋轉圈數上限設定值旋轉圈數上限值可用于轉臺等回旋體的位置控制。例如,假設有一種機器,其轉臺只作單向運動,如下圖所示。由于只能朝一個方向旋轉,因此經過一定時間后,其旋轉圈數總會超過絕對值編碼器所能計數的上限值。伺服電機系列分辨率(單圈數據)旋轉圈數串行數據的輸出范圍超限時的操作CN19-32768~32767高于正轉方向上限值(+32767*219)時:旋轉量串行數據=32767*219低于反轉方向下限值(-32768*219)時:旋轉量串行數據=-32768*21其電機采用好材料制造,使用壽命長,減少設備更換與維護成本。大功率信捷伺服代理聯系方式防銹處理◆安裝前請擦拭干凈伺服電機軸伸端的“防銹...
電機處于運動狀態1)誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例,當誤觸碰到正向限位開關,伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關,后消除報警,軸恢復到不使能狀態,軸正反向都能運動;如果先消除報警,軸恢復到不使能狀態,但面板還顯示POT,此時軸還處在正向限位被限制狀態,需取消正向限位信號,才能解除正向超程禁止。2)限位超程狀態當P0-28設為1,由伺服控制減速停止報警。(1)初始運動方向向左,觸發超程信號沒有發生越位情況1:沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止,軸停在反向限位開關上,伺服會報E-260。必須消除報警,使軸正...
2)油污場合、潮濕場合?建議選配接頭為航空插頭的線纜,不提倡選用安普接口線纜。?現場已使用安普接口線纜需做相應防護(打玻璃膠/綁絕緣布等)。?使用特種線纜。3)干擾、大電流/大功率場合(如焊機設備)?電機正確接地。?大電流設備分開接地。?合理布線。如強弱電線纜分離。?將編碼器線纜用金屬屏蔽層屏蔽/加磁環抗干擾。4)低溫/高溫場合?選擇符合使用條件的線纜(特種線纜)。信捷線纜規格1)信捷線纜材質組成線纜(編碼器、動力線纜)橫截面剖圖,針對內剖圖對線皮材質、線徑、線芯材質屏蔽層材質等做出對應介紹。信捷伺服系統可通過軟件輕松設置多種運動模式,滿足不同生產工藝的復雜需求。信捷MS6S-80TH30B(...
情況3:在越位的情況下,在軸停下來時,觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止,但軸越過了反限位開關,又觸發了反向限位開關的下降沿。在軸停下來時,伺服會報E-260,此時觸碰到了正向限位開關,伺服會報E-261,必須取消正向限位開關,才將E-261報警消除,否則報警不能消除,再使軸正向運動,再次觸碰到反向限位開關上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變為RUN,解除反向超程禁止。與驅動器適配佳:能與信捷 DS5 系列等高性能伺服驅動器完美適配.信捷DS5C1-42P3-PTA選型支持絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服b...
絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態完成,消除圈數可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1,多圈***值當前圈數U0-91將被置零,絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數也會被消除,保留單圈以內的位置。1)伺服驅動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數。伺服處于bb狀態下,進入參數F1-06顯示:按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認退出:)EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態下,通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數;給D0寫1即可消除圈數。電氣柜集成安裝秉持嚴謹,嚴格把控...
旋轉圈數上限設定值旋轉圈數上限值可用于轉臺等回旋體的位置控制。例如,假設有一種機器,其轉臺只作單向運動,如下圖所示。由于只能朝一個方向旋轉,因此經過一定時間后,其旋轉圈數總會超過絕對值編碼器所能計數的上限值。伺服電機系列分辨率(單圈數據)旋轉圈數串行數據的輸出范圍超限時的操作CN19-32768~32767高于正轉方向上限值(+32767*219)時:旋轉量串行數據=32767*219低于反轉方向下限值(-32768*219)時:旋轉量串行數據=-32768*21EtherCAT 總線型伺服驅動器 5 輸入 3 輸出。2.0KW信捷伺服推薦的購買渠道 (2)初始運動方向向左,觸發超程信號發生...
軟件參數設置對于帶抱閘的伺服電機,需要將伺服驅動器的一個SO端子配置為抱閘輸出/BK功能,并確定SO端子有效邏輯,即參數P5-44需要設置。參數設置狀態伺服驅動狀態信號/BK端子輸出邏輯伺服電機狀態P5-44=n.000□伺服bb無效抱閘電源斷開,電機處于位置鎖定狀態伺服run有效抱閘電源接通,電機處于可旋轉狀態P5-44=n.001□伺服run無效抱閘電源斷開,電機處于位置鎖定狀態伺服bb有效抱閘電源接通,電機處于可旋轉狀態?當使用抱閘信號端子控制抱閘時,伺服使能ON、抱閘電源接通,電機處于可旋轉狀態;?如果新機調試出現電機不能轉動的情況,請確認抱閘是否打開。信捷伺服系統在紡織行業大顯身手,...
驅動器型號驅動器功率(kW)連續輸出電流(A)比較大輸出電流(A)供電輸入電流(A)供電電源冷卻方式DS5C2-22P3-PTA2.3918850/60Hz風冷DS5C2-22P6-PTA2.610.529.9310風冷DS5C2-41P0-PTA1.03.29.62.6三相AC380~440V,50/60Hz風冷DS5C2-41P5-PTA1.55.513.752.6風冷DS5C2-42P3-PTA2.38.521.756.8風冷DS5C2-43P0-PTA3.01129.78風冷DS5C2-45P5-PTA5.5205016風冷DS5C2-47P5-PTA7.52562.520風冷DS5C...
選配信捷線纜我司常規線纜材質包括普通線纜和高柔線纜。適用于80機座(含80機座)以下的電機的適配線纜接頭分航插型與安普型;適用于80機座以上電機的適配線纜接頭為航插型。客戶自行選配線纜需對現場的使用工況做出界定。如果是常規場合使用線纜,請嚴格按照信捷給出的規格選配其他廠家線纜(2.3.2信捷線纜規格)如果是非常規場合使用線纜,請按照實際工況以優于信捷現有規格線纜選配。常規場合中,需注意以下幾點;買信捷請選擇常州三禾工!深入機械、紡織、印刷、模具、塑料加工等多行業,提供針對性自動化解決方案,成效明顯。信捷MS6H-40CM30B(Z)4-20P1選型支持普通模式超程時的停車方式伺服單元的超程防止...
軟件參數設置對于帶抱閘的伺服電機,需要將伺服驅動器的一個SO端子配置為抱閘輸出/BK功能,并確定SO端子有效邏輯,即參數P5-44需要設置。參數設置狀態伺服驅動狀態信號/BK端子輸出邏輯伺服電機狀態P5-44=n.000□伺服bb無效抱閘電源斷開,電機處于位置鎖定狀態伺服run有效抱閘電源接通,電機處于可旋轉狀態P5-44=n.001□伺服run無效抱閘電源斷開,電機處于位置鎖定狀態伺服bb有效抱閘電源接通,電機處于可旋轉狀態?當使用抱閘信號端子控制抱閘時,伺服使能ON、抱閘電源接通,電機處于可旋轉狀態;?如果新機調試出現電機不能轉動的情況,請確認抱閘是否打開。信捷代理商找常州三禾工。信捷MS...