2)油污場合、潮濕場合?建議選配接頭為航空插頭的線纜,不提倡選用安普接口線纜。?現場已使用安普接口線纜需做相應防護(打玻璃膠/綁絕緣布等)。?使用特種線纜。3)干擾、大電流/大功率場合(如焊機設備)?電機正確接地。?大電流設備分開接地。?合理布線。如強弱電線纜分離。?將編碼器線纜用金屬屏蔽層屏蔽/加磁環抗干擾。4)低溫/高溫場合?選擇符合使用條件的線纜(特種線纜)。信捷線纜規格1)信捷線纜材質組成線纜(編碼器、動力線纜)橫截面剖圖,針對內剖圖對線皮材質、線徑、線芯材質屏蔽層材質等做出對應介紹。信捷伺服系統可通過軟件輕松設置多種運動模式,滿足不同生產工藝的復雜需求。信捷MS6S-80TH30B(...
情況3:在越位的情況下,在軸停下來時,觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止,但軸越過了反限位開關,又觸發了反向限位開關的下降沿。在軸停下來時,伺服會報E-260,此時觸碰到了正向限位開關,伺服會報E-261,必須取消正向限位開關,才將E-261報警消除,否則報警不能消除,再使軸正向運動,再次觸碰到反向限位開關上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變為RUN,解除反向超程禁止。與驅動器適配佳:能與信捷 DS5 系列等高性能伺服驅動器完美適配.信捷DS5C1-42P3-PTA選型支持絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服b...
絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態完成,消除圈數可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1,多圈***值當前圈數U0-91將被置零,絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數也會被消除,保留單圈以內的位置。1)伺服驅動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數。伺服處于bb狀態下,進入參數F1-06顯示:按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認退出:)EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態下,通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數;給D0寫1即可消除圈數。電氣柜集成安裝秉持嚴謹,嚴格把控...
旋轉圈數上限設定值旋轉圈數上限值可用于轉臺等回旋體的位置控制。例如,假設有一種機器,其轉臺只作單向運動,如下圖所示。由于只能朝一個方向旋轉,因此經過一定時間后,其旋轉圈數總會超過絕對值編碼器所能計數的上限值。伺服電機系列分辨率(單圈數據)旋轉圈數串行數據的輸出范圍超限時的操作CN19-32768~32767高于正轉方向上限值(+32767*219)時:旋轉量串行數據=32767*219低于反轉方向下限值(-32768*219)時:旋轉量串行數據=-32768*21EtherCAT 總線型伺服驅動器 5 輸入 3 輸出。2.0KW信捷伺服推薦的購買渠道 (2)初始運動方向向左,觸發超程信號發生...
軟件參數設置對于帶抱閘的伺服電機,需要將伺服驅動器的一個SO端子配置為抱閘輸出/BK功能,并確定SO端子有效邏輯,即參數P5-44需要設置。參數設置狀態伺服驅動狀態信號/BK端子輸出邏輯伺服電機狀態P5-44=n.000□伺服bb無效抱閘電源斷開,電機處于位置鎖定狀態伺服run有效抱閘電源接通,電機處于可旋轉狀態P5-44=n.001□伺服run無效抱閘電源斷開,電機處于位置鎖定狀態伺服bb有效抱閘電源接通,電機處于可旋轉狀態?當使用抱閘信號端子控制抱閘時,伺服使能ON、抱閘電源接通,電機處于可旋轉狀態;?如果新機調試出現電機不能轉動的情況,請確認抱閘是否打開。信捷伺服系統在紡織行業大顯身手,...
驅動器型號驅動器功率(kW)連續輸出電流(A)比較大輸出電流(A)供電輸入電流(A)供電電源冷卻方式DS5C2-22P3-PTA2.3918850/60Hz風冷DS5C2-22P6-PTA2.610.529.9310風冷DS5C2-41P0-PTA1.03.29.62.6三相AC380~440V,50/60Hz風冷DS5C2-41P5-PTA1.55.513.752.6風冷DS5C2-42P3-PTA2.38.521.756.8風冷DS5C2-43P0-PTA3.01129.78風冷DS5C2-45P5-PTA5.5205016風冷DS5C2-47P5-PTA7.52562.520風冷DS5C...
選配信捷線纜我司常規線纜材質包括普通線纜和高柔線纜。適用于80機座(含80機座)以下的電機的適配線纜接頭分航插型與安普型;適用于80機座以上電機的適配線纜接頭為航插型。客戶自行選配線纜需對現場的使用工況做出界定。如果是常規場合使用線纜,請嚴格按照信捷給出的規格選配其他廠家線纜(2.3.2信捷線纜規格)如果是非常規場合使用線纜,請按照實際工況以優于信捷現有規格線纜選配。常規場合中,需注意以下幾點;買信捷請選擇常州三禾工!深入機械、紡織、印刷、模具、塑料加工等多行業,提供針對性自動化解決方案,成效明顯。信捷MS6H-40CM30B(Z)4-20P1選型支持普通模式超程時的停車方式伺服單元的超程防止...
軟件參數設置對于帶抱閘的伺服電機,需要將伺服驅動器的一個SO端子配置為抱閘輸出/BK功能,并確定SO端子有效邏輯,即參數P5-44需要設置。參數設置狀態伺服驅動狀態信號/BK端子輸出邏輯伺服電機狀態P5-44=n.000□伺服bb無效抱閘電源斷開,電機處于位置鎖定狀態伺服run有效抱閘電源接通,電機處于可旋轉狀態P5-44=n.001□伺服run無效抱閘電源斷開,電機處于位置鎖定狀態伺服bb有效抱閘電源接通,電機處于可旋轉狀態?當使用抱閘信號端子控制抱閘時,伺服使能ON、抱閘電源接通,電機處于可旋轉狀態;?如果新機調試出現電機不能轉動的情況,請確認抱閘是否打開。信捷代理商找常州三禾工。信捷MS...
產品確認注意1.受損的驅動器、缺少零部件的驅動器,或者是型號不符合要求的驅動器,請勿安裝。安裝注意事項1.安裝接線前、請務必斷開電源、防止觸電危險。2.禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所下使用,造成觸電和火災危險。3.請勿直接觸摸產品的導電部位,有可能引起誤動作、故障。接線注意事項1.請將AC電源正確連接到驅動器的獨用電源端子。請勿將驅動器的輸出端子U、V、W與三相電源連接。2.請正確連接地線,接地不良可能會造成觸電。請使用符合相關線徑要求的線纜進行接地處理(參考第3章伺服系統配線)。3.請鎖緊端子的固定螺絲,否則可能會造成火災。4.在對驅動器進行接線操作前,請務必斷...
驅動器型號驅動器功率(kW)連續輸出電流(A)比較大輸出電流(A)供電輸入電流(A)供電電源冷卻方式DS5C2-22P3-PTA2.3918850/60Hz風冷DS5C2-22P6-PTA2.610.529.9310風冷DS5C2-41P0-PTA1.03.29.62.6三相AC380~440V,50/60Hz風冷DS5C2-41P5-PTA1.55.513.752.6風冷DS5C2-42P3-PTA2.38.521.756.8風冷DS5C2-43P0-PTA3.01129.78風冷DS5C2-45P5-PTA5.5205016風冷DS5C2-47P5-PTA7.52562.520風冷DS5C...
P0-28=0/2時,電機接收到超程停止信號后開始減速停止,同時超程處理過程中停止超時時間也起作用。?位置控制時,用超程信號使電機停止運行時,可能會有位置偏差脈沖,要消除位置偏移脈沖,必須輸入消除信號/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖,這些脈沖將會累積直至伺服單元報警。?轉矩控制時,伺服驅動SO端子分配了抱閘功能,無法通過超程信號端子P5-22,P5-23分配端子。?伺服驅動SO端子分配了抱閘功能,P0-28自動設置成2。 買信捷就選擇常州三禾工 輸入頻率:集電極開路200kpps 接口電路:集電極(+24V電平) 通訊口: 標配RS232、RS485通訊。信捷MS6H-130...
操作注意事項1.驅動器運行后,請勿觸摸電機的旋轉部分,有受傷的危險。2.請注意試運行電機一次,勿將電機與機械相連,有受傷的可能。3.連接機械后,請先設定好合適的參數再運行,否則有可能造成機械失控或故障。4.在運行中,請勿觸摸散熱器,有被燙傷的危險。5.帶電狀態下,請勿改變配線,有受傷的危險。6.請勿頻繁開關電源,若需多次開關電源、請控制在2分鐘1次。保養與檢查1.禁止接觸伺服驅動器和伺服電機內部,否則可能會造成觸電。2.電源啟動時,禁止拆下驅動器面板,否則可能會造成觸電。3.電源關閉15分鐘內,不可接觸接線端子,否則殘余電壓可能造成觸電。常州三禾工自動化科技有限公司 2007 年成立,扎根工業...
(2)異常狀態抱閘時序報警/供電中斷發生時,電機迅速變為非通電狀態。由于重力或慣性等原因到制動器動作為止的時間內,機械會發生移動。為避免出現這種情況,電機旋轉中的/BK信號由ON轉為OFF的條件如下(二者之中任意條件生效):①伺服OFF后,電機的轉速為P5-08的設定值以下時;②伺服OFF后,超過了P5-09的設定時間時。由于伺服電機的制動器被設計作為位置保持用,所以當電機停止時,必須在恰當的時間啟用。一邊察看機械的動作,一邊調整該用戶參數。兼容配置便捷:標配單 / 多圈一體編碼器。2.0KW信捷伺服哪里買(2)不關使能屬性報警?當P0-29=0時,若發生伺服報警后,電機開始自由停車;?當P0...
◆安裝伺服電機時,使其符合下圖所示的定心精度要求。如果定心不充分,則會產生振動,有時可能損壞軸承與編碼器等。安裝連軸器時,請不要直接對電機軸產生沖擊,否則會損壞安裝在負載相反側軸端上的編碼器。在一圈的4處進行測定,比較大與小的差在0.03mm以下(與連軸器一起旋轉)在一圈的4處進行測定,比較大與小的差在0.03mm以下(與連軸器一起旋轉) 安裝方向 ◆ 伺服電機可安裝在水平方向或者垂直方向上。 買信捷伺服就找常州三禾工。 信捷伺服系統在紡織行業大顯身手,調控各軸運動,使織物生產高效且質量穩定。信捷MF5H-60CM30B(Z)1-502選型支持停車方式伺服停機按停機方式分為自由...
(2)初始運動方向向左,觸發超程信號發生越位情況1:在越位的情況下,沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止,但軸越過了反限位開關,又觸發了反向限位開關的下降沿,軸停在了限位外,伺服會報E-260。必須消除報警使軸正向運動,再次觸碰到反向限位開關上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變為RUN,解除反向超程禁止。 常州三禾工是信捷代理商,值得信賴!實力代理! 擁有專業電氣自動化設計團隊,能依據不同工業項目需求,量身打造適配的自動化精妙藍圖。信捷DS5C1-20P1-PTA廠家直供 安全注意事項 在使用本產品...
U0-24輸出信號2分配段碼說明段碼說明11報警(/ALM)12速度達到(/V-RDY)13自定義輸出114自定義輸出215/Z相16/MRUN17保留18保留19保留20保留注:通過通訊讀取狀態時,讀取的二進制數從右向左依次與/ALM、/V-RDY位置對應,0表示該位置信號沒有輸入,1表示該位置信號有輸入。例:0x0001表示/ALM有輸出,0x0011表示/ALM和/Z相有輸出。 F0組操作功能代碼說明功能代碼說明F0-00消除報警F0-08面板外部指令自整定F0-01參數恢復出廠F0-09面板內部指令自整定F0-02消除位置偏差F0-10面板振動抑制1F0-04消除歷史報警記錄...
?電機處于禁止狀態?情況1:伺服在使能不運動或不使能狀態,觸碰到了反向限位開關,面板會顯示NOT,取消反向限位信號,面板會恢復到之前的狀態。DS5C2系列伺服驅動器用戶手冊5基本功能的設定?情況2:伺服在使能不運動或不使能狀態,觸碰到了正向限位開關,面板會顯示POT,取消正向限位信號,面板會恢復到之前的狀態。?情況3:伺服在使能不運動或不使能狀態,同時觸碰到了正向限位開關和反向限位開關,伺服會報E-261。如果取消倆個限位信號,面板會恢復到之前的狀態;如果取消任一個限位信號,面板會顯示另個限位信號,需取消另一個限位信號,面板才能會恢復到之前狀態。以客戶為中心,形成先進完善服務理念,從售前到售后...
停車方式伺服停機按停機方式分為自由停機、減速停機和動態制動(DB)停機,以下對伺服停機方式做出解釋說明。停機方式自由停機減速停機DB停機停機原理伺服驅動不使能,伺服電機不通電,自由減速到0,減速時間受機械慣量、設備摩擦等影響。伺服驅動器輸出反向制動轉矩,電機迅速減速到0。伺服電機工作在短接制動狀態。停機特點優點:平滑減速,機械沖擊小,但減速過程慢平滑減速,機械沖擊小缺點:減速過程較慢優點:減速時間短缺點:存在機械沖擊優點:減速時間短缺點:存在機械沖擊根據伺服停機出現的場景不同,分為伺服OFF停機、報警停機、超程停機。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標配動態制動(DB)功能3路DI輸入/3...
軟件參數設置對于帶抱閘的伺服電機,需要將伺服驅動器的一個SO端子配置為抱閘輸出/BK功能,并確定SO端子有效邏輯,即參數P5-44需要設置。參數設置狀態伺服驅動狀態信號/BK端子輸出邏輯伺服電機狀態P5-44=n.000□伺服bb無效抱閘電源斷開,電機處于位置鎖定狀態伺服run有效抱閘電源接通,電機處于可旋轉狀態P5-44=n.001□伺服run無效抱閘電源斷開,電機處于位置鎖定狀態伺服bb有效抱閘電源接通,電機處于可旋轉狀態?當使用抱閘信號端子控制抱閘時,伺服使能ON、抱閘電源接通,電機處于可旋轉狀態;?如果新機調試出現電機不能轉動的情況,請確認抱閘是否打開。改進結構設計后,機身防護等級可達...
絕對值編碼器位置標定用戶參數名稱F1-06設置為1:絕對值編碼器消除多圈位置設置為3:絕對值編碼器零點標定U0-94可清零的相對編碼器反饋值U0-95U0-96U0-975.1.4.1絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態完成,消除圈數可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1,多圈***值當前圈數U0-91將被置零,絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數也會被消除,保留單圈以內的位置。 買信捷找常州三禾工! 常州三禾工自動化科技有限公司具有豐富的自動化工控項目經驗。河北信捷伺服控制系統 P0-28=0/2時,電機接收到...
伺服OFF以及報警停機?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P0-30停止超時時間200001ms0~65535伺服bb即時P0-27伺服關使能停機模式0-0~5伺服bb即時P0-29報警停止方式2-0~5伺服bb即時參數數值意義P0-270自由運行停止,停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止,停止后保持DB狀態。2減速制動停止,停止后保持自由運行狀態。3減速制動停止,停止后保持DB狀態。4DB停止,停止后保持自由運行狀態。5DB停止,停止后保持DB狀態。P0-29關使能屬性報警0自由運行停止,停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止,停止后保持DB狀態。2/4DB停止,停止后保持自由狀...
情況2:在越位的情況下,在軸減速停止完成之前,觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止,但軸越過了反限位開關,又觸發了反向限位開關的下降沿。在軸沒停下來之前,觸碰到了正向限位開關,伺服會報E-261,必須取消正向限位開關,才將E-261報警消除,否則報警不能消除,再使軸正向運動,再次觸碰到反向限位開關上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變為RUN,解除反向超程禁止。信捷伺服系統可實現多軸同步運動,在復雜自動化設備中協同作業。信捷MS6S-130CN30B(Z)2-45P0廠家直供(2)不關使能屬性報警?當P0-29=0時,若發...
普通模式超程時的停車方式伺服單元的超程防止功能是指當機械的可動部超出所設計的安全移動范圍時,通過輸入限位開關的信號,使伺服電機強制停止的安全功能。?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0~3伺服bb即時P0-30停止超時時間200001ms0~65535伺服bb即時P5-22禁止正轉/P-OTn.0001-0~ff隨時即時P5-23禁止反轉/N-OTn.0002-0~ff隨時即時。圓臺及輸送機等旋轉型用途無需超程防止功能,此時無需對超程防止用輸入信號進行接線。項目團隊經驗老到,從立項到交付全流程規范管理,確保信捷產品應用項目高效、高質量落地。信捷DS5L1...
F1組操作功能代碼說明功能代碼說明F1-00點動F1-05軟件使能F1-01試運行F1-06絕對值編碼器位置消除F1-02電流采樣校零--1)試運行(F1-01)進入試運行模式前請先確認電機軸未連接到機械上,需要驅動器處于bb空閑狀態!當伺服驅動器連接非原配編碼器線或動力線后,應先進入試運行模式以驗證編碼器端子或動力端子連接正確。試運行主要對動力線以及編碼器反饋線路進行檢查,確定連結是否正常。按下述操作電機可正常實現正反轉,若電機軸出現抖動或者提示報警要立即斷開電源,重新檢查接線情況不斷探索創新,挖掘信捷產品新應用,為企業提供智能化節能控制、高精度運動控制等前沿方案。江蘇信捷伺服渠道商 更換...
P0-28=0/2時,電機接收到超程停止信號后開始減速停止,同時超程處理過程中停止超時時間也起作用。?位置控制時,用超程信號使電機停止運行時,可能會有位置偏差脈沖,要消除位置偏移脈沖,必須輸入消除信號/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖,這些脈沖將會累積直至伺服單元報警。?轉矩控制時,伺服驅動SO端子分配了抱閘功能,無法通過超程信號端子P5-22,P5-23分配端子。?伺服驅動SO端子分配了抱閘功能,P0-28自動設置成2。 買信捷就選擇常州三禾工 常州三禾工自動化科技有限公司是信捷代理商中少有的體系完善的公司。信捷DS5K2-47P5-PTA批發價格操作注意事項1.驅動器運行后,請...
電機處于運動狀態1)誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例,當誤觸碰到正向限位開關,伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關,后消除報警,軸恢復到不使能狀態,軸正反向都能運動;如果先消除報警,軸恢復到不使能狀態,但面板還顯示POT,此時軸還處在正向限位被限制狀態,需取消正向限位信號,才能解除正向超程禁止。2)限位超程狀態當P0-28設為1,由伺服控制減速停止報警。(1)初始運動方向向左,觸發超程信號沒有發生越位情況1:沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止,軸停在反向限位開關上,伺服會報E-260。必須消除報警,使軸正...
防銹處理◆安裝前請擦拭干凈伺服電機軸伸端的“防銹劑”,然后再做相關的防銹處理。編碼器注意◆安裝過程禁止撞擊軸伸端,否則會造成內部編碼器碎裂。◆當在有鍵槽的伺服電機軸上安裝滑輪時,在軸端使用螺孔。為了安裝滑輪,首先將雙頭釘插入軸的螺孔內,在耦合端表面使用墊圈,并用螺母逐漸鎖入滑輪。◆對于帶鍵槽的伺服電機軸,使用軸端的螺絲孔安裝。對于沒有鍵槽的軸,則采用摩擦耦合或類似方法。◆當拆卸滑輪時,采用滑輪移出器防止軸承受負載的強烈沖擊。◆為確保安全,在旋轉區安裝保護蓋或類似裝置,如安裝在軸上的滑輪。信捷伺服系統在紡織行業大顯身手,調控各軸運動,使織物生產高效且質量穩定。吉林信捷伺服授權代理商4)抱閘接法(...
按鍵操作通過對面板操作器的基本狀態進行切換,可進行運行狀態的顯示、參數的設定、輔助功能運行、報警狀態等操作。按STA/ESC鍵后,各狀態按下圖顯示的順序依次切換。狀態:bb表示伺服系統處于空閑狀態;run表示伺服系統處于運行狀態,rst表示伺服需要重新上電。 參數設定Px-xx:一個x表示組號,后面兩個x表示該組下的參數序號。?監視狀態Ux-xx:一個x表示組號,后面兩個x表示該組下的參數序號。?輔助功能Fx-xx:一個x表示組號,后面兩個x表示該組下的參數序號。?報警狀態E-xxx:前兩個x表示報警大類,后面一個x表示大類下的小類。 常州三禾工具有做項目的能力。信捷MS6H-60T...
旋轉圈數上限設定值旋轉圈數上限值可用于轉臺等回旋體的位置控制。例如,假設有一種機器,其轉臺只作單向運動,如下圖所示。由于只能朝一個方向旋轉,因此經過一定時間后,其旋轉圈數總會超過絕對值編碼器所能計數的上限值。伺服電機系列分辨率(單圈數據)旋轉圈數串行數據的輸出范圍超限時的操作CN19-32768~32767高于正轉方向上限值(+32767*219)時:旋轉量串行數據=32767*219低于反轉方向下限值(-32768*219)時:旋轉量串行數據=-32768*21信捷伺服的編碼器反饋,實現全閉環控制,保障激光切割時切割路徑的高度。信捷MS6G-130TH15B(Z)2-41P5批發價格 ***...
停車方式伺服停機按停機方式分為自由停機、減速停機和動態制動(DB)停機,以下對伺服停機方式做出解釋說明。停機方式自由停機減速停機DB停機停機原理伺服驅動不使能,伺服電機不通電,自由減速到0,減速時間受機械慣量、設備摩擦等影響。伺服驅動器輸出反向制動轉矩,電機迅速減速到0。伺服電機工作在短接制動狀態。停機特點優點:平滑減速,機械沖擊小,但減速過程慢平滑減速,機械沖擊小缺點:減速過程較慢優點:減速時間短缺點:存在機械沖擊優點:減速時間短缺點:存在機械沖擊根據伺服停機出現的場景不同,分為伺服OFF停機、報警停機、超程停機。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標配動態制動(DB)功能重視人才培養與團...