紅外線式。上世紀(jì)80年代出現(xiàn)的以紅外線的發(fā)送接收原理制成的倒車輔助系統(tǒng)。它比較大的缺點(diǎn)是紅外線易受干擾，另外對深黑色粗糙表面物體的反應(yīng)不靈敏。更糟糕的是，只要紅外線發(fā)射器或接收器表面被一層薄薄的冰雪或泥塵覆蓋，系統(tǒng)就會失效。電磁感應(yīng)式。隨后，出現(xiàn)了以電磁感應(yīng)原理制成的倒車輔助系統(tǒng)。其檢測穩(wěn)定性和靈敏度比紅外線提高許多，但也有著致命性缺點(diǎn)，它只能動態(tài)檢測障礙物。也就是說，車輛停止時，就不能檢測到任何東西。因此實(shí)用性也不如意。這些系統(tǒng)可以在不同程度上提供駕駛支持，甚至在某些情況下實(shí)現(xiàn)部分自動駕駛功能。鏡湖區(qū)認(rèn)可智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

NGP（Navigation Guided Pilot），中文名智能導(dǎo)航輔助駕駛，是集成于XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統(tǒng)的功能模塊。該功能通過用戶設(shè)定導(dǎo)航路線實(shí)現(xiàn)A點(diǎn)到B點(diǎn)的智能輔助駕駛，支持智能變道、進(jìn)出匝道、交通錐桶避讓等操作，并配備SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示系統(tǒng)以實(shí)時反饋車輛周邊狀態(tài) [1-2]。2021年1月26日，小鵬汽車正式向用戶開放高速NGP功能。2023年6月15日，城市NGP在北京開放運(yùn)行。2025年2月10日，小鵬汽車宣布基于智能駕駛技術(shù)積累，將聯(lián)合頭部保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)推出定制化智駕保險(xiǎn)產(chǎn)品。灣沚區(qū)通常智能駕駛輔助產(chǎn)品按需定制盲點(diǎn)監(jiān)測（BSM）：監(jiān)測車輛盲區(qū)，提醒駕駛員在變道時注意周圍車輛。

停車輔助系統(tǒng)：自動幫助駕駛員尋找停車位并完成停車操作。行人檢測系統(tǒng)：能夠識別行人并在必要時發(fā)出警報(bào)或自動制動。夜視系統(tǒng)：在夜間或低光環(huán)境中增強(qiáng)視野，幫助駕駛員更好地識別道路和障礙物。智能導(dǎo)航系統(tǒng)：提供實(shí)時交通信息、路線規(guī)劃和語音指令，幫助駕駛員更有效地到達(dá)目的地。車載信息娛樂系統(tǒng)：集成音樂、電話、導(dǎo)航等功能，提升駕駛體驗(yàn)。這些駕駛輔助產(chǎn)品的目標(biāo)是提高駕駛安全性，減少事故發(fā)生率，同時提升駕駛的便利性和舒適性。隨著技術(shù)的進(jìn)步，越來越多的汽車制造商將這些功能集成到他們的車型中。

車道偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS（ Lane departure warning system）、車道保持系統(tǒng)（Lane keep assistance），碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)（Collision avoidance system或Precrash system）、夜視系統(tǒng)（Night Vision system）、自適應(yīng)燈光控制（Adaptive light control）、行人保護(hù)系統(tǒng)（Pedestrian protection system）、自動泊車系統(tǒng)（Automatic parking）、交通標(biāo)志識別（Traffic sign recognition）、盲點(diǎn)探測（ Blind spot detection） ，駕駛員疲勞探測（Driver drowsiness detection）、下坡控制系統(tǒng)（Hill descent control）和電動汽車報(bào)警（Electric vehicle warning sounds）系統(tǒng)。元戎啟行VLA模型，通過可解釋性決策路徑，解決傳統(tǒng)“黑盒”模型安全性問題。

視頻傳感器能夠監(jiān)測圖像信息，比如側(cè)面物體的大小和外形。視頻傳感器能夠監(jiān)測其他的道路使用者、交通訊號和路標(biāo)等情況。傳感器發(fā)出的信息能夠?qū)崿F(xiàn)車道偏離警告和交通訊號識別功能。其他基礎(chǔ)設(shè)施如交通訊號、轉(zhuǎn)彎或山坡等信息可以通過輿圖來獲得。超聲波傳感器用于低速情況，比如停車，同時不需要高探測范圍。而且內(nèi)部數(shù)據(jù)可以收集起來提供給其他車輛。通過車對車通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，來監(jiān)測車流密度。另外，通過不同傳感器獲得的數(shù)據(jù)可以相互融合，用于增加系統(tǒng)功能或增強(qiáng)現(xiàn)有的功能。比如，雷達(dá)、攝像機(jī)和機(jī)載激光雷達(dá)與導(dǎo)航數(shù)據(jù)的融合對改善車輛性能十分重要。碰撞預(yù)警與自動剎車（AEB）：在檢測到可能發(fā)生碰撞時，發(fā)出警報(bào)并在必要時自動剎車。鏡湖區(qū)標(biāo)準(zhǔn)智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

自適應(yīng)巡航控制（ACC）：能夠自動調(diào)節(jié)車輛速度，以保持與前車的安全距離。鏡湖區(qū)認(rèn)可智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

利用GPS和CCD相機(jī)判斷危險(xiǎn)發(fā)生并根據(jù)危險(xiǎn)做出判斷操作的過程。首先，判斷是否有車輛駛近本車，并且將**危險(xiǎn)的接近車輛作為通信對象；其次，通過Ad Hoc無線網(wǎng)絡(luò)通信，獲得本車與目標(biāo)車的行駛信息，包括速度、位置、剎車扭矩等。根據(jù)這些信息，判斷目標(biāo)車的行駛狀況是否正常。當(dāng)監(jiān)測到的信息顯示目標(biāo)車運(yùn)行不正常，則兩車間互相傳遞諸如剎車扭矩等的重要信息，并且根據(jù)具體情況，實(shí)時地通過CCD相機(jī)獲得兩車間的距離信息，在特定情況下，兩車MCU控制器均會采取主動或自動剎車，從而避免兩車相撞，同時司機(jī)也可以通過車內(nèi)的監(jiān)視屏來看到這些信息。鏡湖區(qū)認(rèn)可智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

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