HSR-JH620 工業(yè)機器人是一款高速高精度通用性6軸機器人，具有臂展2m，負載能力15KG和臂展1.8米，負載能力20KG兩款機型，小臂和手腕采用大直徑中空設計，小臂比較大過孔直徑φ45mm，手腕比較大過孔直徑φ50mm，在焊接和打磨應用中便于布置工具管線，很大程度減少末端管線干涉，小臂防護等級達到了IP67，適用于機床上下料等眾多的工況，HSR-JH620 工業(yè)機器人以極高的速度、精度指標將有效幫助各大企業(yè)提升生產質量和效率，獲取超預期收益。HSR-JH605機器人采用中空型結構手臂，重量輕便、結構緊湊，能有效消除焊槍電纜與周邊設備干涉。廣東小型6軸機器人

HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機器人，JR603工作半徑571.5mm，JR606工作半徑746mm，產品特點：1.運轉速度快。范圍動作，一個循環(huán)在8s以內。2.重復定位精度高。重復定位精度達到±0.02mm，可適用于高精度作業(yè)。3.成本低廉。主要零部件自主生產，有效控制成本。4.輕量化。整機重量控制在55kg以內，搬運安裝方便。5.小型化。占地空間小，適合于空間狹小的場合。目前，HSR-JR603/JR605小型多用途機器人已經應用于涂膠、搬運、分揀、裝 配等多個領域場合。南京6軸機器人機械臂華數機器人集成焊機快速工藝部署、斷弧續(xù)焊、智能擺焊、變位機聯(lián)動及防碰撞、遠程預約、生產統(tǒng)計等功能。

HSR-JR612 是一款高性能通用小負載關節(jié)機器人,依托華中數控多年伺服控制的技術積累，使用自主研發(fā)的控制技術及高性能伺服電機，實現(xiàn)同級別機器人中的大臂展及大負載。 采用高剛性手臂、先進伺服，運動速度快，重復定位精度高達±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業(yè)。產品特點：一、高性能  1：精密的機械加工工序管控，嚴格的裝配管控；2：國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試，嚴格精度把關；3：進口品牌高精度減速機，匹配高性能伺服電機，保證機器人平穩(wěn)的啟動與停止；4：高性能控制系統(tǒng)，使機器人可快速、準確地運行；5：負載高達12Kg；6：臂展高達1555mm；7：出廠前穩(wěn)定性測試長達7*24小時以上，保證質量的穩(wěn)定；

本項目采用兩臺六軸工業(yè)機器人來滿足電鍍生產線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機器人，通過對預先碼垛好的銅板件進行自動取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機器人取件后送到電鍍生產線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產線一起運動（速度與生產線匹配），控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號來完成當次準確上料任務。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機器人，對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現(xiàn)銅板件電鍍生產線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術難題，客戶反映良好。針對傳統(tǒng)工業(yè)機器人輕便性、集成性、智能性等不足，我們推出更智能、更安全可靠的協(xié)作機器人。

華數六軸工業(yè)機器人結構特性BR系列六軸工業(yè)機器人打破定勢，突破傳統(tǒng)，在通用六軸工業(yè)機器人的基礎上，進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設計，慣量小，提高機器人運動性能，達到高速、高精度特性；新增內旋轉功能，實現(xiàn)前后點位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機器人功能特性發(fā)明內旋轉結構及控制方法，有效降低運動過程中慣量，并配以高速電機及本體輕量化設計，輕松實現(xiàn)高速度。空間占用小，運動非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設計；使用自主研發(fā)的控制技術及高性能伺服電機，實現(xiàn)同級別機器人中的大臂展及大負載。山東6軸機器人水切割

實際應用中，機器人焊接因為材料、設計、工藝等因素，以及焊接性能要求的多種多樣，導致效果達不到預期。廣東小型6軸機器人

2.2.1JR603特點--高速度HSR-JR603工業(yè)機器人在開發(fā)之初就將高速高精作為了開發(fā)的重要目的。產品研發(fā)成功后，經過詳細的數據測試，該款產品的速度性能已經能夠達到甚至部分超越國內外其他工業(yè)機器人。以下速度對比表是該款機型和國外同級別機型的對比。2.2.2JR603特點--高精度HSR-JR603工業(yè)機器人采用高性能進口伺服電機及諧波減速器，能夠達到±0.02的重復定位精度以及0.5的準確度。以下數據是基于小批量不同樣機的測試結果。2.2.3JR603特點--高過載HSR-JR603工業(yè)機器人目前通過了5KG高過載測試，單軸運動速度均達到額定3000R/min的情況下，各軸電機電流有效值峰值以及溫度均在有效范圍內，說明在不進行提速的情況下，該款機型是可以超載達到160%。2.2.4JR603特點--運動范圍小HSR-JR603工業(yè)機器人運動半徑為571.5mm，運動半徑在200mm，能夠適應大部分小工件桌面搬運，同時獨特的J3軸設計，能夠使工業(yè)機器人達到更多的運動區(qū)域。2.2.5JR603特點--超輕重量HSR-JR603工業(yè)機器人本體重量為27KG，能夠單人搬運、單人安裝，不需要借助外部設備和工具進行搬運。該款機型控制柜重量在20KG以內，控制柜尺寸為650*600*370，也很方便搬運。廣東小型6軸機器人

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家國內貿易，貨物及技術進出口；運動控制系統(tǒng)軟件、上位機軟件方案、總線運動控制系統(tǒng)、運動控制工具平臺的研發(fā)設計與銷售；信息系統(tǒng)軟件設計、集成、運行維護；信息技術咨詢；，許可經營項目是：機械設備、五金產品、電子產品類研發(fā)生產和銷售；集成電路設計、研發(fā)、生產和銷售。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務實、誠實可信的企業(yè)。旗眾智能擁有一支經驗豐富、技術創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團隊，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)。旗眾智能始終以本分踏實的精神和必勝的信念，影響并帶動團隊取得成功。旗眾智能創(chuàng)始人魯吉志，始終關注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務。