TOYO-GL系列新產品介紹GL系列包括：絲桿模組GLTH、皮帶模組GLTB，同時有GL無塵系列模組對應。各款模組可兼容市面上絕大多數伺服電機品牌，也支持非標定制。GL系列模組為軌道內嵌式模組，本體兩側內嵌鐵芯滑軌嵌入本體后研磨加工，降低了體積，對比含導軌的模組，GL系列模組的力矩大幅提升。由于模組本體的高度降低，本體的重量也隨之減輕。聯軸器/轉折環帶標配可視窗口，便于觀察聯軸器/環帶損壞情況，節省人員拆蓋檢修時間。不論是單軸還是XYZ組合型模組，均可降低設備總高度，實現機構小型化，客戶端廠房空間使用更寬裕。TOYO機器人采用先進伺服控制技術，運行平穩高效。東佑達TOYO機器人氣浮平臺

直線模組作為自動化設備中常用的傳動部件，其穩定性和精度對整個系統至關重要。常見的故障類型主要包括以下幾種：1.運動精度下降：原因可能包括導軌磨損、滑塊損壞或臟污、緊固件松動等。2.噪音和振動：可能由于潤滑不良、部件磨損、裝配不當或負載不均引起。3.推力不足或無法運動：這可能是由于電機故障、傳動帶松動或斷裂、內部機械損壞等原因造成。4.定位不準確：可能是編碼器或傳感器故障、控制系統問題或機械部件磨損導致。5.潤滑系統故障：潤滑不良或潤滑點堵塞，導致運動部件磨損加劇。6.電氣連接問題：包括電纜損壞、接插件松動或接觸不良，影響電機的正常工作。7.溫度異常：過熱可能是由于過載、潤滑不良或散熱不暢引起。針對這些常見故障，定期的維護和檢查是必要的，包括但不限于以下措施：定期清潔和潤滑，保持模組清潔和良好的潤滑狀態。檢查并緊固所有連接件，確保無松動。監測運動過程中的溫度變化，防止過熱。-定期檢查電氣連接，確保接觸良好。檢測運動精度，及時調整或更換磨損部件。通過這些預防措施，可以有效減少直線模組的故障發生率，延長其使用壽命。直角坐標系機械手系列TOYO機器人懸臂模組TOYO驅動器支持IO、脈沖、RS485和EC通訊（選配）。

直線模組的型號眾多，不同的型號具有不同的性能參數和特點，用戶需要根據自身的生產需求進行合理選擇。以GTH8直線模組為例，其型號表示方式為GTH8-L5-100-BC-M20B-C4N5，其中包含了行程、馬達位置、絲桿等級、馬達品牌和功率、輸出方式和線長等多種信息。在選擇型號時，首先要考慮的是行程需求。如果生產過程中需要搬運或加工的部件移動距離較短，可以選擇較短行程的模組，如50mm、100mm等；如果移動距離較長，則需要選擇相應的長行程模組，可達1250mm。馬達位置的選擇也很重要，根據設備的結構和布局，可以選擇馬達外露（BC）、馬達下折（BM）、馬達左折（BL）、馬達右折（BR）等不同的位置。絲桿等級分為C7轉造級和C5研磨級，研磨級的精度更高，但價格也相對較高，用戶需要根據對精度的要求來選擇合適的絲桿等級。此外，還需要根據負載能力、速度要求、控制方式等因素來選擇合適的馬達品牌和功率，以及輸出方式和線長。通過合理選擇型號，能夠使直線模組更好地滿足個性化的生產需求，提高生產效率和產品質量。

TC100驅動器介紹TOYOTC100驅動器為CGTH/CGTY/CTH/CY/CTB/CCB/CS/CH系列電動缸及電動夾爪的驅動器。支持IO控制、RS485控制、脈波控制（電動夾爪除外）、EtherCAT控制（TC100E）。TC100保修期：（保修期以先到達者為準。①本公司出貨后18個月、②交貨至指定場所后12個月。TC100保修范圍：上述期限內，正常使用狀態下發生的故障，且明顯因制造方的責任引起故障的，則無償提供修理。但符合下列情形之一的，不在保修范圍之內。①顏色的自然退色等隨時間變化的情況；②因耗材的使用損耗引起的情況；③機械上無影響的聲音等感覺性現象；④因使用者使用不當及錯誤使用引起的情況；⑤因維護檢查疏忽或錯誤引起的情況；⑥使用非本公司質量配件引起的情況；⑦未經本公司及本公司經銷商同意擅自進行改造；⑧自然災害、事故及火災等引起的情況。先進的自動化設備，TOYO機器人帶領行業發展。

TOYO 直線電機典型應用案例噴墨打印輸送設備功能： 實現高加速及設定長距離等速運動，用于精密噴墨輸送。規格： LTF2-20高速點膠設備功能： 用于液晶面板等大型工件的高速、雙驅動同步涂膠。規格： LMR25 / LMR32大型面板裁切系統功能： 驅動承載大型液晶面板的滑臺進行精確定位，配合外部切刀完成裁切動作。規格： LCF2-75 / CGTH5 / CGTH4高速取放裝置功能： 采用同軸雙滑座設計，實現緊湊空間內的取料與收料同步操作。規格： LGF15 / CGTH5 / CGTH4視覺檢測系統功能： 驅動安裝 CCD 的滑座進行等速運動，實現多點高速檢測；通過同步生產線感應器與運動軸信號，構建感應畫面，節省空間。規格： LNF2-30高速螺絲鎖固設備功能： 實現雙工位同步操作，對大型工件進行高速、高精度的螺絲鎖付。規格： LTF2-45 / CGTH5 / CGTH4TOYO機器人平均無故障時間超5萬小時，可靠性強。短交期TOYO機器人轉折模組

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TOYOTC100/XC100驅動器的動作模式介紹TOYOTC100/XC100驅動器主要的動作模式有：ABS動作：以原點為基準，設定目標位置的移動。INC動作：以當前位置為基準，移動一個相對的位置。連續動作（ABS-R/INC-R）：在不停止的狀態下改變速度，可連續運行多個坐標點。TSL扭力動作：設定一個電流值，當運行時，電流達到設定值時將不再前進，維持在設定值。指定區域輸出信息動作：設置一個區間，移動到區間內時INRANGE信號會輸出，區間外則為OFF。東佑達TOYO機器人氣浮平臺