在生產效率提升方面，TOYO機器人的應用實現了生產過程的高度自動化和準確化。在傳統制造業中，許多生產環節依賴人工操作，不僅效率低下，而且容易出現人為錯誤。TOYO機器人的高精度定位和快速運動能力使其能夠在短時間內完成復雜的生產任務，并且能夠保持極高的生產質量穩定性。例如，在汽車制造的焊接工序中，TOYO機器人可以按照預設的程序和工藝參數，快速、準確地完成車身零部件的焊接工作，其焊接速度和質量遠遠超過人工操作。這不僅極大縮短了汽車的生產周期，提高了生產效率，還降低了因焊接質量問題導致的汽車召回風險，提升了汽車產品的整體質量和市場競爭力。在電子制造、機械加工等行業，TOYO機器人同樣發揮著重要作用，顯著提高了企業的生產效率和產能，推動了行業的快速發展。TOYO模組分為絲桿、皮帶、推桿模組！東佑達TOYO機器人標準模組

電動夾爪的應用場景介紹：1.食品加工：包裝：在食品包裝線上，電夾爪用于抓取和包裝食品，如餅干、糖果等。分揀：用于對食品進行分類和分揀，例如水果和蔬菜。2.醫療與實驗室：樣本處理：在實驗室自動化設備中，電夾爪用于處理和搬運試管、培養皿等樣本。手術輔助：在微創手術中，電夾爪可以用于操控微型器械。3.加工與制造：機床上下料：在數控機床上，電夾爪用于自動上下料，提高加工效率。打磨與拋光：在自動化打磨或拋光設備中，電夾爪用于固定工件。4.其他應用：印刷：在印刷機械中，電夾爪用于紙張或其他印刷材料的搬運。3D打印：在3D打印機的取料和放置成品過程中，電夾爪可以發揮作用。電夾爪的特點是可以通過編程來精確控制其開合力度和速度，這使得它們在自動化行業中具有極高的靈活性和適用性。隨著技術的進步，電夾爪的應用范圍還在不斷擴大，成為自動化生產線中不可或缺的一部分。高精密TOYO機器人懸臂模組TOYO氣浮平臺為半導體行業提供精度保證！

TOYO（東佑達）國內工廠共有3個，分別位于中國臺灣的新吉工廠、臺南工廠以及江蘇的昆山工廠。我們TOYO的年銷售額在11億元左右，G系列產能30萬臺/年，每年現貨儲備金額1億元左右。深圳市慧吉時代科技有限公司作為TOYO的代理商，已經連續四年榮獲TOYO（東佑達）頒發的“TOYO一級代理商”的榮譽稱號，代理TOYO的全系列產品。TOYO的主營產品有：直線模組（絲桿/皮帶模組）、直線電機、電動缸（伺服/步進）、電夾爪，直線電機平臺（大理石/氣浮平臺）、AGV無人搬運小車。TOYO取得了ISO9001、ISO14001、ISO18001認證，落實ISO品保管理流程。

直線模組憑借其獨特的性能優勢，在眾多行業中得到了廣泛的應用，成為現代工業生產中不可或缺的部件。在3C行業，從手機、電腦的零部件制造到整機組裝，直線模組都發揮著關鍵作用。如在手機屏幕的貼合工藝中，直線模組能夠精確控制貼合位置和壓力，確保屏幕貼合緊密，無氣泡、無瑕疵，提高產品質量。在半導體行業，直線模組用于芯片制造過程中的光刻、蝕刻、封裝等關鍵工藝，其高精度和穩定性保證了芯片制造的準確性和一致性。在面板行業，直線模組應用于液晶面板、OLED面板的生產，實現玻璃基板的搬運、切割、鍍膜等工藝，推動面板行業向大尺寸、高分辨率的方向發展。在鋰電和光伏行業，直線模組分別用于電池生產和太陽能板制造，提高生產效率和產品質量。TOYO直線電機可定制行程、動子數量、精度。

直線電機的發展由來：1、早期發展：直線電機的概念可以追溯到19世紀末，當時科學家們對電動機和發電機的基本原理進行了深入的研究。1840年，英國物理學家邁克爾·法拉第（MichaelFaraday）發現了電磁感應現象，這為直線電機的發展奠定了基礎。2、理論探索：19世紀末到20世紀初，隨著電磁學理論的發展，人們開始嘗試將旋轉電機的設計理念應用于直線運動。20世紀初期，直線電機主要用于一些特殊的應用場合，如電磁炮和磁懸浮列車等。3、技術進步：20世紀50年代，隨著半導體技術和控制理論的發展，直線電機開始得到更廣泛的應用。60年代，隨著計算機數控（CNC）技術的發展，直線電機在精密加工領域顯示出巨大的潛力。4、應用拓展：70年代以后，直線電機在工業自動化、交通運輸、精密測量等領域得到了快速發展。由于直線電機不需要通過齒輪、皮帶等傳動機構轉換運動形式，因此它具有更高的精度和更快的響應速度。5、現代發展：在21世紀，直線電機技術不斷進步，其效率和精度得到了顯著提高，應用范圍也不斷擴大，從高速鐵路、磁懸浮列車到精密機床、電子制造設備等，直線電機都發揮著重要作用。TOYO模組支持染黑處理，廣泛應用在半導體行業。小型電動缸系列TOYO機器人懸臂模組

TOYO機器人，性能非凡，滿足企業多樣化生產需求。東佑達TOYO機器人標準模組

TC100 驅動器特點

集成化配置與監控軟件 ：

必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。

軟件功能涵蓋：

軸運動控制

參數修改與設定

位置點設置

實時信號與數據監控

智能原點回歸功能：

無需外接原點傳感器。

通過實時扭矩檢測判斷機械原點位置。

到達原點后自動輸出回原完成信號。

行程保護與限位：可通過軟件設置行程軟限位。觸發軟限位時產生限位報警。

注意： 軟限位報警無法區分正/負方向限位。

輸入/輸出 (I/O) 配置：

數字輸入點： 14個

數字輸出點： 10個

接線方式： 只支持 NPN 型信號接口。

位置保持與編碼器特性：采用增量式編碼器。斷電后位置信息丟失。每次上電重啟后必須執行回原點操作以建立參考位置。

扭矩到達控制：支持扭矩控制模式。當動作過程中達到預設扭矩值時，即判定當前動作完成。

脈沖控制方式與兼容性：只支持差分信號 (Line Driver) 脈沖控制方式。重要兼容性說明： 如果上位控制器（如PLC）只提供集電極開路 (Open Collector) 脈沖輸出，需額外選配 TOYO 集電極轉差分信號轉接器方可連接使用。 東佑達TOYO機器人標準模組