國內直線模組發展時間相對較晚，早期主要集中在中國臺灣，中國臺灣企業在日規產品的基礎上，對直線模組型材進行了創新，研發出鋁制直線模組，實現了模組的輕量化。目前，中國臺灣主要模組制造廠家包含中國臺灣TOYO（東佑達）、中國臺灣HIWIN（上銀）、中國臺灣PMI（銀泰）等。進入21世紀后，國內市場的快速發展，直線模組在國內迅速發展并適用于多個行業。根據TOYO在國內市場調研，目前國內直線模組廠家接近500家，集中在長三角地區及珠三角地區。市場參與者小而散，多數營收規模在5000萬元以下，營收超過1億元的企業只有幾十家（包含進口品牌在國內建廠）。同時，國內廠商產品主要模仿中國臺灣及日本，競爭集中于中低端市場，市場仍然依靠進口及中國臺灣產品。目前，國內主要生產廠家包含PI（深圳銳健）、AKD（金旺達）、創鋒精工、高工。TOYO E系列模組分為絲桿傳動與皮帶傳動。面板行業TOYO模組歐規皮帶模組

TOYO多軸連結模組具有設計便利的特點，XY二軸、增加Z三軸、增加R四軸，又或者兩支Y軸與兩支Z軸組合的六軸等有多重的應用。將直線運動提升為平面或曲線運動，大幅提升使用便利性，并有效減少客戶的設備組裝工時。應用在設備上，增加外型美觀一致性。主要用途：使用頻率高的組合方式包含龍門型、懸臂型、十字型等多軸應用，并可搭配多軸控制器，執行圓弧、查不運動。運用范圍：點涂膠裝置、電子零件檢查設備、CCD基板檢查裝置、點焊裝置。產業：半導體設備、FPD產業設備、太陽能設備、食品設備、包裝設備、CNC加工設備。面板行業TOYO模組高精度模組TOYO絲桿模組位置重復精度可達±0.005mm。

TOYO模組分為絲桿模組與皮帶模組。絲桿模組和皮帶模組都是用于實現線性運動的機械裝置，但它們在結構、工作原理和應用場景上存在差異：結構與工作原理：絲桿模組：由絲桿、螺帽、滑塊、支撐結構、軸承和密封裝置組成。絲桿模組通過旋轉絲桿來推動螺母和滑塊沿著絲桿軸線進行直線運動。皮帶模組：由皮帶、皮帶輪、驅動電機和滑塊組成。皮帶模組通過驅動電機帶動皮帶輪旋轉，進而推動皮帶和滑塊進行直線運動。精度與剛性：絲桿模組：通常具有較高的精度和剛性，適用于需要高精度定位的應用場景。皮帶模組：相對較低的精度和剛性，適用于速度變化大、需要頻繁啟停的場合。速度與響應：絲桿模組：提供較高的速度和快速響應，適用于需要高速運動的場合。皮帶模組：提供較高的速度變化范圍和響應性，適用于需要速度調節的應用場景。維護與成本：絲桿模組：維護成本較高，需要定期潤滑和維護，但長期使用成本相對較低。皮帶模組：維護成本較低，但長期使用成本較高，可能需要更換皮帶。應用場景：絲桿模組：適用于需要高精度定位和穩定運動的場合，如精密機床、工業機器人等。皮帶模組：適用于速度變化大、需要頻繁啟停的場合，如自動化生產線、物流系統等。

TOYOETB系列模組可分為:ETB5，本體寬度50mm，最大行程800mm，可承受負載10KGETB6，本體寬度65mm，最大行程800mm，可承受負載15KGETB10，本體寬度102mm，最大行程2550mm，可承受負載10KGETB14M，本體寬度135mm，最大行程3050mm，可承受負載25KGETB17M，本體寬度170mm，最大行程3050mm，可承受負載45KGETB22M，本體寬度220mm，最大行程3500mm，可承受負載85KG以上為TOYO皮帶模組，位置重復精度為±0.04mm，不可垂直使用TOYOM系列模組可分為:MH65，本體寬度65mm，最大行程3000mm，可承受負載15KGMH80，本體寬度80mm，最大行程3000mm，可承受負載25KGMK65，本體寬度65mm，最大行程5000mm，可承受負載60KGMK85，本體寬度85mm，最大行程5000mm，可承受負載100KGMK110，本體寬度110mm，最大行程4800mm，可承受負載200KGMG65，本體寬度65mm，最大行程3700mm，可承受負載52KG以上為TOYOI歐規皮帶模組，位置重復精度為±0.1mm，可以垂直使用TOYO E系列皮帶模組位置重復精度可達±0.04mm。

TOYO-G系列模組分為：GTH系列、GCH系列、GTY系列GTH系列模組屬于軌道內嵌式模組，具有體積小，精度高等特點，本體與滑座采用一體成型鋼材，改善原始鋁滑座剛性較差的問題。可選用不同品牌的伺服電機（三菱、松下、安川、臺達、匯川等），電機的安裝方式分為：外露、左折、右折、下折。TOYO-GTH全系列模組均可外部注油，無需拆卸滑座外蓋及鋼帶即可在滑座處注油保養。GTH系列模組采用特殊鋼帶結構設計，可減少發塵，廣泛應用于無塵環境。GTH系列模組軌道嵌入本體后研磨行走等高直線度可達±0.02mm。GTH系列模組組裝省時、方便：1、不需拆卸鋼帶，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本體側面增加安裝基準承靠面。3、本體底部有定位PIN孔。TOYO-G系列模組是內嵌式模組開創者！高精度TOYO模組推桿模組

TOYO模組具有高精度、高穩定性的特點。面板行業TOYO模組歐規皮帶模組

在實際使用中，如果工況需要用到高精度而且行程長的模組，就可以選用TOYO的長行程系列模組，TOYO長行程絲桿模組可以做到2400mm，速度可達1600mm/s（電機轉速限制在：2400rpm，行程超過2050mm時，會產生絲桿偏擺，此時需將速度降低），雖然TOYO長行程模組行程變長了，但是TOYO模組的重復精度還是保證在±0.005mm.ETH17M行程可達2200mm，水平負載可達110KG，垂直負載可達33KG。ETH22M行程可達2500mm，水平負載可達130KG，垂直負載可達50KG。面板行業TOYO模組歐規皮帶模組