眾所周知，模塊可編程控制器是為工業控制應用而設計的，代替了繼電器從而實現邏輯控制。模塊控制器PLC經歷幾個不同的時期，性能更加地可靠和優化。下面簡要說說目前PLC可編程控制的幾大特點。高可靠性是電氣控制設備需要的關鍵性能，而PLC可編程控制的可靠性高，抗干擾能力相較于其他設備更加強大。隨著PLC控制不斷標準化、系列化和模塊化，其相關的硬件愈加配套齊全，功能更加完善，適應性不斷增強。模塊控制器PLC從系統設計、安裝、調試到維護越來越人性化和方便。模塊控制器PLC體積小、重量輕，在能耗方面耗用低。模塊控制器PLC結合計算機強大的功能，比如可編程、通用性好。6ES7148-4CA00-0AA0

在工業控制領域中，PLC控制技術的應用已成為工業界不可或缺的一員。PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。國際電工委員會(IEC) 在其標準中將PLC定義為:模塊可編程邏輯控制器是一種數字運算，操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入1輸出控制各種類型的機械或生產過程。模塊可編程邏輯控制器及其有關外部設備，都按易于與工業控制系統聯成一一個整體，易于擴充其功能的原則設計。6ES7332-5HD01-0AB0模塊控制器由于模塊控制器PLC應用的普遍性，各種機型所具備的指令系統也就不完全相同。

PLC的語言并不是匯偏語言或C語言，而是采用繼電器控制的梯形圖，使得電器工程師在編寫程序時很容易就理解PLC的編程語言。PLC常見的兩種輸出為晶體管型和繼電器型，它們兩者較大的區別是晶體管型需要中間繼電器這個二傳來控制接觸器，而繼電器型不需要。PLC更高層次的發展，實現已經改變了很多工控設備。PLC種類繁多，但其組成結構和工作原理基本相同。用PLC實施控制，按控制功能要求，通過程序按一定算法進行輸入\輸出變換，并應用于工業現場。PLC專為工業現場應用而設計，采用了典型的計算機結構，它主要是由CPU、電源、存儲器和專]設計的輸入\輸出接口電路等組成。

模塊控制器PLC節能型設計，每個輸入端口耗電由市面同類產品的0.1W左右減少為0.03-0.05W。輸出采用晶體管或功率型繼電器，觸點負載能力強瞬間承受電流是市面同類產品的2倍以上，提升了系統的整體可靠性。40點產品提供24V和220V電源供客戶選擇。基本的PLC組件必須足夠靈活并可配置，以滿足不同工廠和應用的需求。輸入激勵（無論是模擬還是數字信號）來自機器裝置、傳感器或過程事件，表現為電壓或電流。PLC必須準確地為CPU提供解析并轉換激勵信號，CPU進而確定一組發給輸出系統的指令，而后者控制著安裝在工廠或另一工業環境的執行機構。在設計時，應盡量選用可靠性高的接近開關代替機械限位開關。

模塊控制器PLC是一種以微處理技術為基礎，將控制處理規則存儲于存儲器中，應用于以控制開關量為主或包括控制參量在內的邏輯控制、機電運動控制或過程控制等工業控制領域的新型工業控制裝置。模塊控制器PLC的特點：模塊控制器PLC是面向用戶的工業控制計算機，具有許多明顯的特點。可靠性高，抗干擾能力強，為了限制故障的發生或者在發生故障時，能很快查出故障發生點，并將故障限制在局部，各PC的生產廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施，使PC除了本身具有較強的自診斷能力，能及時給出出錯信息，停止運行等待修復外，還使PC具有了很強的抗干擾能力。PLC種類繁多，但其組成結構和工作原理基本相同。6ES7321-1BL00-4AA2模塊控制器

模塊控制器PLC控制系統和可信計算相結合將是未來PLC信息安全防護技術的發展趨勢。6ES7148-4CA00-0AA0

我們常見的分類方式，按結構分類可分為整體式PLC、模塊式PLC和疊裝式PLC，其中疊裝式PLC是一種新的結構形式，在整體式和模塊式PLC的基礎上進行了優化和改進。可編程控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續時間小于掃描時間，則可編程控制器將掃描不到該信號，造成信號數據的丟失。處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。可編程控制器接點的響應快、速度高，每條二進制指令執行時間約0.2~0.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期(處理器掃描周期)應滿足:小型可編程控制器的掃描時間不大于0.5ms/K;大中型可編程控制器的掃描時間不大于0.2ms/K。6ES7148-4CA00-0AA0

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