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    提供了一種應用于機器人靈巧手的兩自由度關節，是為了實現一種力臂一致的全驅動靈巧手，該靈巧手較欠驅動靈巧手更靈活，該機械手全驅動，無耦合，在這個過程中保證關節的運動過程中的力臂恒定，便于實際操控，使得腱繩的位移與關節角位移的變化關系為線性關系，降低因被控對象的非線性特性會使得控制難度增加，使控制器的輸出量工作在合理的區間內。為了解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：一種應用于機器人靈巧手的兩自由度關節，包括三節可相對轉動的指節以及轉動連接在兩兩指節之間的兩轉動關節，轉動關節包括與遠離靈巧手根部的指節連接的腱繩固定軸、所述遠離靈巧手根部的指節下方相鄰的指節上轉動連接有轉動滑輪和輔助滑輪，輔助滑輪設置在轉動滑輪下方，轉動關節滑輪和輔助滑輪的外側套設有腱繩，腱繩固定繞接在轉動滑輪和輔助滑輪上，腱繩固定軸上設有通線孔，腱繩通過通線孔，腱繩端部直徑較通線孔大。本方案的每個關節均可以**控制，具有更好的操控性，較欠驅動的驅動方式更為靈巧，可以做出更多的運動。對于一個關節，其設置在兩個指節之間，上方的指節鉸接連接在下方指節上。具體的，上方的指節端部具有兩個通孔，下方的指節也具有兩個對應的凹槽。

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雙輸出軸設計的行星減速電機，能夠同時驅動多個執行機構，簡化機械傳動結構。廣州專業行星減速電機定制

    2016-3-7齒輪減速電機常見類型2016-3-7***電動機產品――減速電機2016-1-11減速電機**麻雀雖小五臟俱全2016-1-11無刷直流電機***特性2015-12-1單片機控制【直流無刷電機】2015-12-1【直流減速電機】的五大***2015-11-28【直流無刷減速電機】***性能讓您愛不釋手2015-11-28行星齒輪減速器2015-11-26直流電機調速2015-11-26減速電機在機械上的應用2015-11-24?X??p速?C磁粉?x合器，磁粉制?悠?2015-11-24減速電機是怎么換油2015-11-23減速電機行業的產業結構2015-11-23減速電機布置2015-11-20識別進口減速電機2015-11-20直流電機的用法2015-11-5直流電機將升級傳統制造業2015-11-5直流電機2015-11-3怎對齒輪減速電機潤滑2015-10-31電機軸承告訴你要定期更換軸承機油2015-10-31直流無刷電機與直流有刷電機的區別2015-10-28減速機的應用范圍2015-10-28減速電機有哪些優勢2015-10-28直流無刷電機應用到水下電纜絞車上2015-10-27無法啟動的直流電機2015-10-27使用直流減速電機控制器注意事項2015-10-27直流減速電機有哪些2015-10-16新技術研發成功2015-7-25行業新聞2015-10-28阿里巴巴銷量**2015-10-16公司活動。廣州專業行星減速電機定制