HSR-JR612 是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機(jī)器人,依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)同級(jí)別機(jī)器人中的大臂展及大負(fù)載。 采用高剛性手臂、先進(jìn)伺服，運(yùn)動(dòng)速度快，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06mm、運(yùn)動(dòng)半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運(yùn)、焊接等行業(yè)。產(chǎn)品特點(diǎn)：一、高性能  1：精密的機(jī)械加工工序管控，嚴(yán)格的裝配管控；2：國(guó)外先進(jìn)測(cè)量標(biāo)定設(shè)備進(jìn)行軌跡精度測(cè)試，嚴(yán)格精度把關(guān)；3：進(jìn)口品牌高精度減速機(jī)，匹配高性能伺服電機(jī)，保證機(jī)器人平穩(wěn)的啟動(dòng)與停止；4：高性能控制系統(tǒng)，使機(jī)器人可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行；5：負(fù)載高達(dá)12Kg；6：臂展高達(dá)1555mm；7：出廠前穩(wěn)定性測(cè)試長(zhǎng)達(dá)7*24小時(shí)以上，保證質(zhì)量的穩(wěn)定；工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)有:自由度、精度、工作范圍、速度、負(fù)載能力。廣東串聯(lián)6軸機(jī)器人

JH605工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)--結(jié)構(gòu)采用中空型結(jié)構(gòu)手臂，焊接電纜內(nèi)置，重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設(shè)備干涉、更容易保證焊槍的姿態(tài)且送絲穩(wěn)定性提高。JH605工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)--弧焊工藝包我們針對(duì)弧焊開(kāi)發(fā)了專(zhuān)門(mén)的弧焊工藝包，能夠具備七大特色。（1）可兼容多種焊機(jī)電源品牌（2）焊接工藝包帶有快捷按鍵，人機(jī)交互效率高（3）可以連續(xù)起弧以及焊接中斷再起弧（4）具有多種擺焊功能（5）支持多個(gè)焊接通道，方便用戶(hù)使用（6）支持多種清槍站（7）支持多軸變位機(jī)浙江6軸機(jī)器人供料工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器為重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置與實(shí)際到達(dá)位置之間的接近程度。

全新一代機(jī)器人HSR-BR系列機(jī)器人打破傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式，進(jìn)行目前全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，在通用六軸機(jī)器人的基礎(chǔ)上，BR系列機(jī)器人新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，輕松實(shí)現(xiàn)如鉆工中心等間距很小，但又要求機(jī)器人臂長(zhǎng)大的機(jī)器人完成狹小空間工位間連線或搬運(yùn)。占地面積非常小，運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)非常靈活并且不占用外部空間，為CNC高速鉆工中心特殊設(shè)計(jì)。創(chuàng)造內(nèi)外雙旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，可輕松實(shí)現(xiàn)鉆工中心間距600以?xún)?nèi)狹小空間工位間連線或搬運(yùn)，輕松避讓且速度快；特征1:360°空間全覆蓋，無(wú)死角特征2:高防護(hù)版本56軸可任意方向噴水特征3：人機(jī)共融(人機(jī)協(xié)作版本)特征4：安裝占地面積小特征5：高精度，高靈活性特征6：高速，慣量小特征7：重量輕，任意方向安裝特征8：模塊化、系列化、定制特征9：高性?xún)r(jià)比

1、JR680工業(yè)機(jī)器人特性--高防護(hù)針對(duì)熱鍛、表面處理、酸洗等粉塵和液體飛濺問(wèn)題，工業(yè)機(jī)器人小臂及手腕防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65，防止侵入物對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體的損傷。同時(shí)由于采用電機(jī)后置方案，小臂及手腕無(wú)電氣元件，提高了抓取高溫工件的耐熱能力。2、JR680工業(yè)機(jī)器人特性--高剛性參照國(guó)外同類(lèi)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)方法，并采用有限元等分析計(jì)算手段，保證整機(jī)結(jié)構(gòu)件具有良好的剛度。同時(shí)鑄造結(jié)構(gòu)件全為QT500，在保證足夠剛性的前提下，能夠提供很好的減震性。與國(guó)內(nèi)優(yōu)良供應(yīng)商保持良好的合作關(guān)系，為客戶(hù)提供相關(guān)配套視覺(jué)及應(yīng)用產(chǎn)品。

本項(xiàng)目采用兩臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人來(lái)滿(mǎn)足電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料和下料需求。上料機(jī)器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)對(duì)預(yù)先碼垛好的銅板件進(jìn)行自動(dòng)取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機(jī)器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運(yùn)動(dòng)（速度與生產(chǎn)線匹配），控制系統(tǒng)通過(guò)讀取外部中斷信號(hào)來(lái)完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機(jī)器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機(jī)器人，對(duì)電鍍后的銅板件進(jìn)行取件下料。從而實(shí)現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動(dòng)化。本項(xiàng)目解決了抓取位置的自動(dòng)偏移、速度動(dòng)態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題，客戶(hù)反映良好。分體式結(jié)構(gòu)手臂，具有重量輕便、靈活易用，能實(shí)現(xiàn)高速高重復(fù)定位精度。江蘇協(xié)作6軸機(jī)器人

高性?xún)r(jià)比：低成本購(gòu)置，可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè)，一年可收回成本。廣東串聯(lián)6軸機(jī)器人

HSR-BR612PCB行業(yè)機(jī)器人：HSR-BR612 多功能4軸6軸工業(yè)機(jī)器人主要針對(duì)鉆工中心上下料、3C行業(yè)沖床上下料、支持變?yōu)樗妮S水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，是提供一種可變模式關(guān)節(jié)機(jī)器人，用于克服傳統(tǒng)的六軸機(jī)器人在狹小空間點(diǎn)位搬運(yùn)作業(yè)速度不高、手臂不能內(nèi)旋轉(zhuǎn)、小臂前端重量偏重導(dǎo)致能耗偏高、造價(jià)高等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率進(jìn)一步提升，實(shí)現(xiàn)六軸機(jī)器人更快速普及，推出更高防塵防水等級(jí)更高的機(jī)器人，以應(yīng)對(duì)不同的客戶(hù)，特為特定行業(yè)做出定制機(jī)型。廣東串聯(lián)6軸機(jī)器人

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家國(guó)家高新科技企業(yè)，位于深圳龍崗區(qū)寶龍街道智慧家園，是運(yùn)動(dòng)控制解決方案的前列供應(yīng)商。旗眾智能專(zhuān)注于制造裝備的“大腦”—運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的“眼睛”—機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，以及控制系統(tǒng)應(yīng)用平臺(tái)開(kāi)發(fā)，公司自成立之初就立志做中國(guó)自動(dòng)化行業(yè)的“安卓”系統(tǒng)，為設(shè)備制造商提供比較好的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及方案。旗眾智能匯聚了一批高素質(zhì)、高水平、年輕、具有實(shí)干精神的高學(xué)歷人才，擁有博士和碩士以上學(xué)歷的占員工總數(shù)的40%。與華南理工大學(xué)有著密切的合作。公司通過(guò)自主研發(fā)一直保持穩(wěn)步快速的發(fā)展，擁有自主為主技術(shù)，多次獲得發(fā)明專(zhuān)利、實(shí)用新型專(zhuān)利以及軟件著作權(quán)等證書(shū)，走在行業(yè)的較前端。