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上海華數4軸機器人

來源: 發布時間:2023-06-12

針對電子產品行業以及新能源、玻璃面板、PCB等領域的特定應用場景,華數推出SR20系列機器人。該系列機器人依托華中數控多年伺服控制的技術積累,在高轉矩工況下可帶比較大20KG負載。另外,SR20系列機器人在充分保障平穩高效運行的基礎上,提供了800mm和1000mm兩種臂長供顧客選擇,并且集成了豐富的接頭,保證夾具及視覺安裝的便捷性,在顧客體驗上做足了功夫。SR20系列機器人搭載的華數III型控制系統,采用行業先進的多**異構SoC芯片,融合佛智院迄今為止的機器人運動控制技術和伺服驅動技術,具有輕量化、高性能的突出特點。豐富的應用工藝包,實現應用的快速適配及使用,應用工程師可在已成的開發習慣下完成對應用設備及場景的快速適配。小型裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企業的青睞,正在于能勝任包括裝配在內的各種包裝生產任務。上海華數4軸機器人

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協作機器人優缺點:一、優點:1)人機協作:充分發揮人與機器人的優勢,依靠人解決精度及模糊控制問題,依靠機器人解決力控及穩定性能問題;2)安全性高:采用先進的傳感器,主動感知和適應變化的環境,控制算法添加防碰撞功能,規避與外部碰撞風險;3)靈活易用:協作機器人主要突破點為軟件控制系統,實現簡便操控、編程;小型、輕巧、可移動、安裝方便、即插即用。二、缺點: 1)負載低:一般在10kg以下;2)結構剛性弱:較小的自重導致剛性不足;3)速度慢:協作機器人要確保安全性,其電機需要兼顧安全保護的功能;4)重復定位精度:相比傳統機器人一般低一個數量級;5)價格較高:為達到安全標準,還需要增加很多的安全傳感器。上海華數4軸機器人在自動化生產線中,主要的“部件”工業機器人的選擇就是中之重了!

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華數機器人產品一共包括8個系列,BR雙旋系列是華數超高性價比產品,獲得中國好設計銀獎以及美國發明專利,主攻機床上下料,BR610和616是這幾款中的“戰斗機”能在潮濕、多粉塵環境中作業。JR系列中JR603和605主攻高精裝配作業,JR612主攻打磨、搬運、焊接,其余的都可兼任碼垛和搬運職務。JM是華數專門設計的一款打磨機器人,精細打磨筆記本外殼。JH系列目只有一款產品,主攻弧焊、噴涂和搬運,能滿足多數客戶要求。HC系列主攻機床沖壓,家電沖壓,scara系列主攻裝配、搬運、主要應用食品、藥品行業,體型較小價格也比較便宜。DT并聯機器人主攻分揀,高精高準快速,更適合于物流分揀等工作。

華數機器人公司以現代控制理論、集成技術及信息技術來實現生產過程裝配、檢測、控制、裝夾、定位、涂膠、旋緊固定等全自動化。可為汽車生產企業提供汽車門鎖、汽車發動機、汽車尾氣凈化器、汽車安全氣囊等自動裝配檢測生產線以及汽車沖壓生產線。尤其在汽車覆蓋件自動化沖壓、汽車發動機裝配檢測、汽車零部件裝配檢測、助力機械手、物流輸送等方面具有特別優勢。應用多項新技術,采用循環流水作業方式完成的裝配作業,多種形式的傳送裝置和方法,大幅提高生產線的運行速度和效率。為推廣工業自動化技術和推動汽車工業進步開辟了新的應用領域和發展空間。為企業的實際應用提供經濟、適用的自動化解決方案。現代汽車制造業不斷向“準時化”和“精益生產”的方向發展,這對設備的快速響應、柔性化、集成化和多任務處理的能力提出了更高要求。立足客戶,不斷創新技術,為客戶提供品質保證、多樣化的產品與服務正是華數機器人的競爭力所在。作為業界**的機器人品牌,華數機器人將繼續強化其在汽車制造領域應用地位,憑借技術和產品性能優勢,不斷開拓新市場、發展新領域,助力汽車制造業裝備智能化。我司研發生產的四軸機器人、四軸機械手、SCARA機器人、水平關節機械手應用于各種行業的裝配作業。

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    華數機器人優勢:(1)系統體系架構:自主可控采用國際標準EtherCAT總線技術,支持總線式伺服驅動單元和***式伺服電機;配備新一代HsPad示教器,方便用戶示教操作;可通過網關設備接入Profinet等工業以太網,實現控制器與外部PLC的數據通信;(2)高速高精控制基于動力學建模及精確參數辨識,實現力矩前饋控制;全局智能軌跡優化策略,實現比較好控制性能;多種加減速策略控制與平滑功能(3)安全基于動力學模型的柔順拖動示教;無傳感器的碰撞檢測技術;與傳感器結合的警戒模式與協助模式靈活的安全區設置與一鍵回原點;(4)易用調試工具:完備的參數調試與診斷工具,基于命令的終端調試;仿真工具:虛擬控制平臺、3D仿真平臺;(5)開發豐富的二次開發接口,通過命令行交互;動態庫嵌入,可加載客戶自定義模塊;已成功接入各種傳感器,視覺傳感器、力矩傳感器、穩定傳感器等。(6)智能與航天云網合作開展面向智能決策的云服務平臺,基于大數據分析模型、深度學習在華數機器人上實現部分人工智能技術,比如評估機器人健康狀態,提供關鍵部件智能保養與失效預警功能;基于多樣本對比模型,進行機器人運行時能效優化。同時未來將開放智能平臺部分接口。 機器人是現代制造業,集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等先進技術于一體的重要自動化設備。湖南3軸4軸機器人

HSR4軸串聯多關節機器人,能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調節的需求。上海華數4軸機器人

HSR-HC403小四軸高防護機器人,在傳統SCARA結構形式上進行創新突破!更具有結構優勢和精度優勢!可以完成幾乎所有Scara機器人所能完成的工作,同時其耐沖擊、高防護、易安裝、無死角的特點賦予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403機器人整機采用高防護設計,整機防護性能達到IP67,可滿足在高濕度、油類,酸、堿性切削液等惡劣工況環境中正常使用,阻隔機器人本體內部與外界雜質交互,避免因工作環境造成故障停機,尤其適用于3C行業中的搬運、分揀、裝配等應用場景。同時華數該款機器人還針對應用場景進行了設計延伸,設計不同安裝方式結構,**提升機器人應用靈活性。在“人有我有,人無我有”的優勢下,HSR-HC403采用華數自研驅控一體,產品整體保持了極高性價比,具備充分的市場競爭能力。上海華數4軸機器人

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家集研發、生產、咨詢、規劃、銷售、服務于一體的生產型企業。公司成立于2013-05-21,多年來在視覺點膠系統,點膠軟件,點膠控制系統,輔料貼附系統行業形成了成熟、可靠的研發、生產體系。公司主要經營視覺點膠系統,點膠軟件,點膠控制系統,輔料貼附系統等產品,產品質量可靠,均通過機械及行業設備行業檢測,嚴格按照行業標準執行。目前產品已經應用與全國30多個省、市、自治區。我們以客戶的需求為基礎,在產品設計和研發上面苦下功夫,一份份的不懈努力和付出,打造了旗眾智能產品。我們從用戶角度,對每一款產品進行多方面分析,對每一款產品都精心設計、精心制作和嚴格檢驗。深圳市旗眾智能科技有限公司以市場為導向,以創新為動力。不斷提升管理水平及視覺點膠系統,點膠軟件,點膠控制系統,輔料貼附系統產品質量。本公司以良好的商品品質、誠信的經營理念期待您的到來!

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