HSR-JR680是華數機器人新推出的一款通用型中大負載六軸機器人，在研發設計初始即考慮多種使用工況，如搬運、焊接、打磨、去毛刺等，性能達到同類產品先進水平。整機具備以下特點：高剛度高速度，整機設計采用有限元分析盡心力學分析，結合華數機器人豐富的機器人設計經驗，鑄就HSR-JR680優異的結構剛度；同時優化電機選型和減速比配置，整機末端合成速度比較高達到4m/s①。高精度，為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴格要求的工作，HSR-JR680傳動系統經過精心設計和嚴格工藝組裝，盡可能消除傳動系統傳動誤差，重復定位精度達到±0.07mm，為國內還同類產品先進水平。工作范圍寬廣靈活，各軸運動范圍大，臂展2200mm，可以覆蓋眾多工作場景，手腕結構緊湊，可以在狹窄空間內靈活轉動。高負載，四五六軸負載余量達到25%，免除夾具設計時緊張的重量控制，給設計留下更多空間，在某些情況下盡可作為100kg負載機器人使用②。同時富余的安全余量意味著更高安全系數與更長使用壽命。高防護，手臂防護等級達到IP65，杜絕灰塵、廢屑、液體污染，適用于打磨、去毛刺等惡劣工況，提供持續穩定的生產力，降低維護保養成本，為您創造更多價值。高平滑性：采用先進控制系統及伺服驅動系統，實現高速而平滑的動作性能。河北6軸機器人焊接

為了滿足電子產品組裝加工日益嚴格的要求，機器人也根據3C制造上的需求，進行特制，小型化、簡單化的特性實現了電子組裝高精度、高效的生產。近日，G20-智能制造峰會成員企業華數機器人面向3C行業推出2021全新升級款裝配機器人HSR-JR607，進一步提高企業生產效率、穩定裝配質量。HSR-JR607是華數機器人打造的另一款小型多用途六軸機器人，定位為3C行業高速、高精、高防護裝配型機器人，有效負載7kg，半徑可達910mm，重復定位精度±0.02mm。具備結構緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動態響應快，整機防護高達IP67，輕松應對各種有水有油環境，并可輕松應對碼垛、裝配、上下料等工序作業。蘇州6軸機器人打磨機器人HSR-BR系列尤其適用于裝配、高速搬運、快速沖壓、密集排布鉆工中心等上下料、配置3D視覺分揀等。

HSR-JR650L工業機器人：HSR-JR650參數對標國內外同類型機器人，在參數性能上達到先進水平，同時在設計中充分考慮搬運、焊接、機加的工藝要求，適合較為嚴苛的工況環境，能對諸多應用場合提供有力支持。HSR-JR650L，中型負載機器人，中型負載應用于碼垛、焊接、搬運的市場優勢尤為明顯，有助于增強企業智能化程度，加強企業生產安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg的負載能力，臂展為2400mm，合理設計工裝夾具后，機器人可實現重復定位精度不大于0.08mm的重復性工作，可以廣適用于搬運、切割、打磨拋光、碼垛等行業。

行業應用——搬運與協作領域：HSR-JR605 6軸工業機器人使用說明：使用小型6軸機器人可以進行自動化搬運、上下料、零部件裝配作業，可以批量的完成工作，提高工作效率，應用靈活性強。行業應用——打 磨領域： HSR-JR605 6軸工業機器人使用說明 ：如今，3C 打磨行業中通用機器人難以適應打磨過程的反復沖擊載荷大、作業環境粉塵大(干打)、濕度高(水打)的惡劣工況， JR605 可以 為給客戶以持續穩定的生產能力，創造更高價值，帶來完美的 3C 打磨。BR616具有IP67的高防護性，可滿足任意方向噴水或浸水。

基于華數HSR-650L和JR680機器人在市場的良好反饋，華數機器人推出全新通用型大負載機器人HSR-JR6150，該款機器人提供了更大的作業空間，搬運負載能力達到150kg，工作范圍達2700mm，可更大范圍抓取物件。其高速穩定的節拍和出色精度可以滿足家電、汽摩、五金、建材等諸多行業的自動化需求。華數HSR-BR5110是一款占地面積小、節拍和性價比非常高的雙旋機器人，尤其適用于對腕關節自由度有需求的高效搬運碼垛作業。其獨有雙旋結構（外旋、內旋），打破傳統工業機器人構型，可以在場地空間有限的多個設備工位間實現大幅度連線或搬運。作為國產機器人，HSR-BR5110其關節速度已達到KUKA現有同類產品速度，具有很高的市場競爭力。在笛卡爾空間對工業機器人進行操作時, 可以使用的坐標系有基坐標，世界坐標，工具坐標系，用戶坐標系。河北6軸機器人焊接

協作機器人可以節省結構空間，同時簡化傳動結構；內部結構緊湊，實現了機器人一站式關節解決方案。河北6軸機器人焊接

HSR-JR618光伏機器人：HSR-JR618工業6軸機器人具有精度高、加速能力強、剛性好、防護等級可達IP67等優點，而且手腕結構緊湊，運動范圍較傳統的手腕更大，可輕松應對機床上下料、碼垛、裝配、打磨及焊接等行業的應用市場，有效幫助企業有效提升質量和效率，獲取超預期的經濟收益。運動半徑更大，能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足客戶使用，適應能力強，包括電機以及減速機均較同級別其他國產品牌的工業機器人有相應提升和加大。河北6軸機器人焊接

深圳市旗眾智能科技有限公司一直專注于國內貿易，貨物及技術進出口；運動控制系統軟件、上位機軟件方案、總線運動控制系統、運動控制工具平臺的研發設計與銷售；信息系統軟件設計、集成、運行維護；信息技術咨詢；，許可經營項目是：機械設備、五金產品、電子產品類研發生產和銷售；集成電路設計、研發、生產和銷售。，是一家機械及行業設備的企業，擁有自己**的技術體系。一批專業的技術團隊，是實現企業戰略目標的基礎，是企業持續發展的動力。誠實、守信是對企業的經營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統。公司深耕視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領域拓展。