目前，華數實現了工業機器人五大**零部件除減速機外全部自主研發，其自主可控的智能機器人控制器是國內為數不多的規模化批量應用的國產機器人控制系統。華數大負載系列機器人均采用自主研發的第三代高速、高精、智能的開放式HSC3機器人控制系統，實現了機器人控制系統的跨越式、系統化發展，突破動力學模型建模及參數精確辨識難題，建立基于伺服力矩電流的動力學建模與參數辨識，達到國內外水平。作為國產工業機器人品牌，華數機器人堅持以產品和服務為客戶持續創造價值，實現以機器人技術為**的大規模推廣和應用，搶占技術制高點，加快智能化轉型，推動制造業高質量發展。定位為3C行業高速、高精、高防護裝配型機器人，有效負載7kg，半徑可達910mm，重復定位精度±0.02mm。佛山6軸機器人定制

6軸工業機器人門窗裝配應用案例：本項目采用華數20kg機器人，實現了零件的搬運，產品的拼裝、成品的下線等全工序的自動化。成功取代了以往門窗傳統行業的多人多工位低效率的作業模式，使該行業機器換人的效率及質量優勢發揮明顯。6軸工業機器人電子廠上下料應用案例：本項目采用HSR-JR608工業機器人實現把路由器搬運到指定位置進行檢測的功能，從而取代了人工來進行重復上下料的動作，提高了工作效率的同時也降低了客戶的人工成本。佛山6軸機器人定制協作機器人的控制系統更加開放，支持ROS操作系統，并提供豐富的二次開發接口。

HSR-JR650L工業機器人：HSR-JR650參數對標國內外同類型機器人，在參數性能上達到先進水平，同時在設計中充分考慮搬運、焊接、機加的工藝要求，適合較為嚴苛的工況環境，能對諸多應用場合提供有力支持。HSR-JR650L，中型負載機器人，中型負載應用于碼垛、焊接、搬運的市場優勢尤為明顯，有助于增強企業智能化程度，加強企業生產安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg的負載能力，臂展為2400mm，合理設計工裝夾具后，機器人可實現重復定位精度不大于0.08mm的重復性工作，可以廣適用于搬運、切割、打磨拋光、碼垛等行業。

6軸機器人噴釉應用：目前市面上的陶瓷產品基本上都需要經過噴釉這道工序，但是釉含有苯，對人體非常有害，噴釉環境惡劣，人工成本居高不下。如果采用機器換人不僅可以降低用工成本，而且還可改善工人勞動環境，而且在陶瓷產品噴釉工作中，采用機器人噴釉比人工噴釉在原料節省和質量控制上更具優勢。6軸機器人注塑機取件應用：本項目采用HSR-JR620六軸工業機器人來實現從注塑機上進行取件，取件后放于自動輸送線上，實現了注塑機下料的自動化作業。由于注塑機生產的產品較大，人工取料產率極低，采用機器人作業后，既保障了人員的操作安全，又極大的提高了生產效率。協作機器人可以節省結構空間，同時簡化傳動結構；內部結構緊湊，實現了機器人一站式關節解決方案。

HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機器人，為滿足3C生產的“高精度、輕量化、快速度”等高要求而生。整機采用輕量化設計，體積小，安裝方式靈活，采用自主研發**零部件，擁有高性能的同時具有較大成本優勢，廣泛應用于涂膠、搬運、分揀、裝配等領域。結構緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動態響應快，荷重5kg，具有低投資、高產出優勢。滿足快速拾放，具有極大的靈活性。在保持六軸機器人的通用性情況下其結構緊湊，重復定位精度高，響應快。該六軸機器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應用的工作任務。與國內優良供應商保持良好的合作關系，為客戶提供相關配套視覺及應用產品。河北6軸機器人包裝

新產品：25KG中大型負載BR625雙旋高防護機器人、升級款JH605E焊接機器人、 4軸串聯多關節MD410碼垛機器人。佛山6軸機器人定制

HSR-JM612打磨機器人產品特點：一、強悍的本體性能；1、高防護：針對打磨時粉塵和液體飛濺問題，機器人小臂及手腕防護等級達到IP67，防止侵入物對機器人本體的損傷。2、加強的載荷設計：為了應對打磨過程中打磨力對機器人的反復沖擊，增強設計機器人受到沖擊較大的關鍵部位，保證使用壽命。3、高剛度：增強設計的小臂提供了足夠的剛度以應對打磨沖擊，保證在打磨過程中軌跡的準確性及打磨精度保持性，提供持續長久的高質量打磨。4、高精度：定位精度達到±0.4mm，重復定位精度±0.06mm，減小離線編程與實際打磨軌跡間的誤差，縮短生產調試周期，降低調試難度。5、充分的空間利用：針對3C打磨工件的尺寸及工藝要求，優化機器人臂展，使機器人在滿足絕大多數工件打磨的要求下減少占地面積，提升空間使用率，提高布置密度。佛山6軸機器人定制

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