工業(yè)機械手產(chǎn)品按照質(zhì)量來說，分為低端、中端、中高和**四種。不同質(zhì)量檔次的材質(zhì)用料、品牌、控制器減速器、功能等多個方面都是不同的，而機械手又分為沖壓機器人、上料機器人、裝配機械手、打磨、焊接等。如低端機械手廠家從材質(zhì)來說大多數(shù)都是采用國產(chǎn)比較普通的材質(zhì)，對潮濕多塵等環(huán)境不能工作，因為這些材料價格便宜，因此對于一個沖壓機械手價格而言，這樣可以方便搶占市場空間。而對于華數(shù)機器人機械臂市場來說，更加重視產(chǎn)品性能與質(zhì)量，耐用性方面，堅持以質(zhì)量取勝。整機采用高性能**零部件，穩(wěn)定性高，故障率低，為整機提供高可靠性能保證，可長時間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)；廣東scara4軸機器人

針對電子產(chǎn)品行業(yè)以及新能源、玻璃面板、PCB等領(lǐng)域的特定應(yīng)用場景，華數(shù)推出SR20系列機器人。該系列機器人依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶比較大20KG負載。另外，SR20系列機器人在充分保障平穩(wěn)高效運行的基礎(chǔ)上，提供了800mm和1000mm兩種臂長供顧客選擇，并且集成了豐富的接頭，保證夾具及視覺安裝的便捷性，在顧客體驗上做足了功夫。SR20系列機器人搭載的華數(shù)III型控制系統(tǒng)，采用行業(yè)先進的多**異構(gòu)SoC芯片，融合佛智院迄今為止的機器人運動控制技術(shù)和伺服驅(qū)動技術(shù)，具有輕量化、高性能的突出特點。豐富的應(yīng)用工藝包，實現(xiàn)應(yīng)用的快速適配及使用，應(yīng)用工程師可在已成的開發(fā)習(xí)慣下完成對應(yīng)用設(shè)備及場景的快速適配。廣東scara4軸機器人我司四軸工業(yè)機器人適用于3C電子、機床內(nèi)置搬運等小零件加工領(lǐng)域。

    如今，對于用工荒、新消費、新場景下，對于制造業(yè)而言，如何破局顯得至關(guān)重要。從近兩年的制造業(yè)的經(jīng)濟數(shù)據(jù)看來，采用自動化設(shè)備的工廠，是近10年來增速很快兩年。那么，對于工廠而言，如何解決自動化生產(chǎn)線的建設(shè)，顯得更加重要！在自動化生產(chǎn)線中，主要的“部件”工業(yè)機器人的選擇就是中之重了。工業(yè)機器人是現(xiàn)代制造業(yè)，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等先進技術(shù)于一體的重要自動化設(shè)備。工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，提高勞動生產(chǎn)率、節(jié)約原材料消耗、降低生產(chǎn)成本具有重要意義。特別是SCARA四軸機器人在制造業(yè)中的應(yīng)用廣。SCARA四軸機器人具有使用場景廣、配合度高、靈活、精度高、速度快等特點。

協(xié)作機器人優(yōu)缺點：一、優(yōu)點：1）人機協(xié)作：充分發(fā)揮人與機器人的優(yōu)勢，依靠人解決精度及模糊控制問題，依靠機器人解決力控及穩(wěn)定性能問題；2）安全性高：采用先進的傳感器，主動感知和適應(yīng)變化的環(huán)境，控制算法添加防碰撞功能，規(guī)避與外部碰撞風(fēng)險；3）靈活易用：協(xié)作機器人主要突破點為軟件控制系統(tǒng)，實現(xiàn)簡便操控、編程；小型、輕巧、可移動、安裝方便、即插即用。二、缺點： 1）負載低：一般在10kg以下；2）結(jié)構(gòu)剛性弱：較小的自重導(dǎo)致剛性不足；3）速度慢：協(xié)作機器人要確保安全性，其電機需要兼顧安全保護的功能；4）重復(fù)定位精度：相比傳統(tǒng)機器人一般低一個數(shù)量級；5）價格較高：為達到安全標(biāo)準(zhǔn)，還需要增加很多的安全傳感器。工業(yè)機器人的小型化、輕型化以及柔性化是機器人發(fā)展的大勢所趨。

HSR-MD410碼垛機器人有效負載10kg，重復(fù)定位精度±0.08mm，工作半徑1510mm，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。值得一提的是，針對沖壓領(lǐng)域，該機器人應(yīng)用不受數(shù)量限制，調(diào)試、切換簡單，換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可，生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機及異步聯(lián)機設(shè)計，能規(guī)避隨時切換模具等因素造成全部停機現(xiàn)象。華數(shù)機器人已成功推出了BR雙旋、垂直多關(guān)節(jié)、水平多關(guān)節(jié)、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工業(yè)機器人整機產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于3C電子、廚衛(wèi)、五金、汽摩和鞋服等行業(yè)，已成功進入蘋果、惠普、聯(lián)想等供應(yīng)體系。四軸高防護機器人HSR-HC403，負載3公斤,重復(fù)定位精度達±0.02毫米，工作半徑達585毫米。廣東scara4軸機器人

四軸機器人是一款多自由度的機器人，四軸機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向。廣東scara4軸機器人

華數(shù)機器人產(chǎn)品一共包括8個系列，BR雙旋系列是華數(shù)超高性價比產(chǎn)品，獲得中國好設(shè)計銀獎以及美國發(fā)明專利，主攻機床上下料，BR610和616是這幾款中的“戰(zhàn)斗機”能在潮濕、多粉塵環(huán)境中作業(yè)。JR系列中JR603和605主攻高精裝配作業(yè)，JR612主攻打磨、搬運、焊接，其余的都可兼任碼垛和搬運職務(wù)。JM是華數(shù)專門設(shè)計的一款打磨機器人，精細打磨筆記本外殼。JH系列目只有一款產(chǎn)品，主攻弧焊、噴涂和搬運，能滿足多數(shù)客戶要求。HC系列主攻機床沖壓，家電沖壓，scara系列主攻裝配、搬運、主要應(yīng)用食品、藥品行業(yè)，體型較小價格也比較便宜。DT并聯(lián)機器人主攻分揀，高精高準(zhǔn)快速，更適合于物流分揀等工作。廣東scara4軸機器人

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