四軸機器人：有兩個移動關節和一個轉動關節，末端操作器的安裝軸線的位姿由（z，r，θ）坐標予以表示，其主體具有3個自由度：腰部轉動、升降運動、手臂伸縮運動。SCARA機器人是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人，主要適用于處理高速和高重復性的工作任務，廣泛應用于3C電子、包裝、平面裝配、檢測等領域。優缺點：1)運行速度快，精度高；2)應用執行動作簡單，可實現快速編程調試；3)結構簡易化，成本低；4)安裝空間小，輕松簡易地結合外部，進而打造出精簡、高整合性的機器人工作站。缺點：1）負載較小；2）臂展行程較短。工業機器人的軸，可以用專業的名詞“自由度”來解釋。當機器人的軸數增加，機器人就有更高的靈活性。上海并聯4軸機器人

華數機器人推出的SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發的裝配機器人。依托華中數控多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶6Kg負載，在高轉速的工況下電機轉速可高達5000轉，1、2軸串聯臂長達600MM。這款裝配機械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優勢。其串聯的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內進行定位和定向，可以伸進有限空間中作業后收回，適用于電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。上海并聯4軸機器人“四軸機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。

SCARA工業機器人特點; 1.其結構與人類的手臂比較相似SCARA在水平方向上具有順從性，而在垂直方向具有良好的剛度，這也是其名字中“選擇順應性”的來由。SCARA工業機器人結構與人類的手臂比較相似，多個旋轉自由度與人手臂在肩、肘、腕關節的旋轉類似，終端的“手”則可上下移動。輕松簡易地結合**整合控制開發系統，進而打造出精簡、高整合性的工業機器人工作站。工業機器人的內部細節設計都是各個工業機器人廠家的內部機密該型工業機器人在此后的裝配作業中得到了廣泛應用。2.準確穩定的運行SCARA工業機器人對應多個產品，確保準確穩定的運行。SCARA工業機器人使用自動校準算法，更換產品、吸盤、相機等部件時一鍵即可自動示教工作位置，減少換線時間。

華數機器人公司以現代控制理論、集成技術及信息技術來實現生產過程裝配、檢測、控制、裝夾、定位、涂膠、旋緊固定等全自動化。可為汽車生產企業提供汽車門鎖、汽車發動機、汽車尾氣凈化器、汽車安全氣囊等自動裝配檢測生產線以及汽車沖壓生產線。尤其在汽車覆蓋件自動化沖壓、汽車發動機裝配檢測、汽車零部件裝配檢測、助力機械手、物流輸送等方面具有特別優勢。應用多項新技術，采用循環流水作業方式完成的裝配作業，多種形式的傳送裝置和方法，大幅提高生產線的運行速度和效率。為推廣工業自動化技術和推動汽車工業進步開辟了新的應用領域和發展空間。為企業的實際應用提供經濟、適用的自動化解決方案。現代汽車制造業不斷向“準時化”和“精益生產”的方向發展，這對設備的快速響應、柔性化、集成化和多任務處理的能力提出了更高要求。立足客戶，不斷創新技術，為客戶提供品質保證、多樣化的產品與服務正是華數機器人的競爭力所在。作為業界**的機器人品牌，華數機器人將繼續強化其在汽車制造領域應用地位，憑借技術和產品性能優勢，不斷開拓新市場、發展新領域，助力汽車制造業裝備智能化。適用于3C電子、機床內置搬運等小零件加工領域。具有高防護性、高靈活度、高精確度的產品特性。

機器人是“工業4.0”到來的指征之一，同時也是實現“中國制造2025”規劃的重要工具。智能裝備制造業是重點發展的戰略性新興產業，實現“中國制造2025”規劃和“工業.4.0”也離不開智能裝備制造業的支持。因此我們致力于研發更好更先進的工業機械手，為祖國建設出一份力。我們研發生產一體化，在成立工業機器人公司后持續不斷的為社會輸出多種機械手，為多家企業解決生產難題，獲得多數獎項以及合作伙伴的好評。目前，我們的機器人應用于汽車制造、電子、橡膠塑料、航空制造、食品工業、醫藥設備與金屬制品等領域。SCARA機器人在選型時應考慮工作臂的長度和Z軸的負載能力，現場安裝情況，產品使用要求，周邊環境的要求等。廣州4軸機器人涂膠

工業機器人的小型化、輕型化以及柔性化是機器人發展的大勢所趨。上海并聯4軸機器人

HSR-HC403小四軸高防護機器人，在傳統SCARA結構形式上進行創新突破！更具有結構優勢和精度優勢！可以完成幾乎所有Scara機器人所能完成的工作，同時其耐沖擊、高防護、易安裝、無死角的特點賦予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403機器人整機采用高防護設計，整機防護性能達到IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環境中正常使用，阻隔機器人本體內部與外界雜質交互，避免因工作環境造成故障停機，尤其適用于3C行業中的搬運、分揀、裝配等應用場景。同時華數該款機器人還針對應用場景進行了設計延伸，設計不同安裝方式結構，**提升機器人應用靈活性。在“人有我有，人無我有”的優勢下，HSR-HC403采用華數自研驅控一體，產品整體保持了極高性價比，具備充分的市場競爭能力。上海并聯4軸機器人

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