基于華數(shù)HSR-650L和JR680機(jī)器人在市場的良好反饋，華數(shù)機(jī)器人推出全新通用型大負(fù)載機(jī)器人HSR-JR6150，該款機(jī)器人提供了更大的作業(yè)空間，搬運(yùn)負(fù)載能力達(dá)到150kg，工作范圍達(dá)2700mm，可更大范圍抓取物件。其高速穩(wěn)定的節(jié)拍和出色精度可以滿足家電、汽摩、五金、建材等諸多行業(yè)的自動(dòng)化需求。華數(shù)HSR-BR5110是一款占地面積小、節(jié)拍和性價(jià)比非常高的雙旋機(jī)器人，尤其適用于對腕關(guān)節(jié)自由度有需求的高效搬運(yùn)碼垛作業(yè)。其獨(dú)有雙旋結(jié)構(gòu)（外旋、內(nèi)旋），打破傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型，可以在場地空間有限的多個(gè)設(shè)備工位間實(shí)現(xiàn)大幅度連線或搬運(yùn)。作為國產(chǎn)機(jī)器人，HSR-BR5110其關(guān)節(jié)速度已達(dá)到KUKA現(xiàn)有同類產(chǎn)品速度，具有很高的市場競爭力。超高防護(hù)等級(jí)：整機(jī)防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP67，可輕松應(yīng)對碼垛、裝配、上下料等工序中的有水有油環(huán)境。廣東工業(yè)6軸機(jī)器人

1、JR680工業(yè)機(jī)器人特性--高防護(hù)針對熱鍛、表面處理、酸洗等粉塵和液體飛濺問題，工業(yè)機(jī)器人小臂及手腕防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65，防止侵入物對工業(yè)機(jī)器人本體的損傷。同時(shí)由于采用電機(jī)后置方案，小臂及手腕無電氣元件，提高了抓取高溫工件的耐熱能力。2、JR680工業(yè)機(jī)器人特性--高剛性參照國外同類型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)方法，并采用有限元等分析計(jì)算手段，保證整機(jī)結(jié)構(gòu)件具有良好的剛度。同時(shí)鑄造結(jié)構(gòu)件全為QT500，在保證足夠剛性的前提下，能夠提供很好的減震性。安徽視覺6軸機(jī)器人HSR-JR607是華數(shù)機(jī)器人打造的另一款小型多用途六軸機(jī)器人，定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護(hù)裝配型機(jī)器人。

本項(xiàng)目采用兩臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料和下料需求。上料機(jī)器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機(jī)器人，通過對預(yù)先碼垛好的銅板件進(jìn)行自動(dòng)取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機(jī)器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運(yùn)動(dòng)（速度與生產(chǎn)線匹配），控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號(hào)來完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機(jī)器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機(jī)器人，對電鍍后的銅板件進(jìn)行取件下料。從而實(shí)現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動(dòng)化。本項(xiàng)目解決了抓取位置的自動(dòng)偏移、速度動(dòng)態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題，客戶反映良好。

HSR-MD410工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：1、運(yùn)動(dòng)速度快沖壓節(jié)拍可高達(dá)16次/分，有效提升生產(chǎn)效率。2、運(yùn)動(dòng)范圍大工作半徑可達(dá)1510mm，可輕松應(yīng)用于沖床中心距3m的沖壓場合。3、高性價(jià)比與6關(guān)節(jié)機(jī)器人對比，該機(jī)型采用4關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，有效降低投入成本，并可滿足各類搬運(yùn)應(yīng)用，4、便捷維護(hù)該款機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機(jī)構(gòu)，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn)；5、高可靠性整機(jī)采用高性能主要零部件，穩(wěn)定性、故障率低，為整機(jī)提供高可靠性能保證，可長時(shí)間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)；6、通用性能強(qiáng)可廣適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn)，如熱鍛、沖壓上下料行業(yè)；7、拓展性強(qiáng)可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式，可快速實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)及后續(xù)方案更改設(shè)計(jì)及拓展應(yīng)用；進(jìn)口品牌高精度減速機(jī)，匹配高性能伺服電機(jī)，保證機(jī)器人平穩(wěn)的啟動(dòng)與停止。

HSR-JR605 是華數(shù)小型多用途機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：1、高精度， 本款產(chǎn)品性能達(dá)到國內(nèi)外同級(jí)別中上水平，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm。并且優(yōu)良的軌跡精度使該機(jī)器人能夠有效滿足對軌跡要求較高的場合。2、小型化， 整機(jī)輕量化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕(55Kg)，運(yùn)輸、安裝密度高。支持任意角度安裝，倒掛安裝，側(cè)掛安裝。整個(gè)本體具有小型化、高速度等優(yōu)良特點(diǎn)，安裝占地空間小，適合于空間狹小的場合。3、高性價(jià)比， 秉承打造民族品牌理念，采用自主研發(fā)主要零部件降低成本，與國內(nèi)外同系列產(chǎn)品相比具有較高性價(jià)比。在具有高性價(jià)比同時(shí)，自主研發(fā)的五大主要部件(控制器、驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、本體、示教器)兼容性強(qiáng)、故障率低、拓展性強(qiáng)，能夠有效滿足客戶的定制化、專業(yè)化要求。我們可根據(jù)客戶特殊需求提供專業(yè)定制化服務(wù)，助力制造業(yè)解決焊接行業(yè)痛點(diǎn)，解放生產(chǎn)。湖南6軸機(jī)器人便宜

工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部軟限位，通過限位開關(guān)，可限制機(jī)械手和定位軸的軸范圍，軟件限位開關(guān)用作工業(yè)機(jī)器人防護(hù)。廣東工業(yè)6軸機(jī)器人

如今，3C行業(yè)仍然是機(jī)器人企業(yè)聚焦的重點(diǎn)領(lǐng)域，尤其是電子產(chǎn)品制造重地的華南地區(qū)，眾多工業(yè)機(jī)器人本體廠商都在積極布局。總體來說，3C電子行業(yè)面臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠房租賃、材料等價(jià)格上漲，自動(dòng)化設(shè)備越用要求越高，設(shè)備成本上漲。鑒于種種挑戰(zhàn)，3C電子行業(yè)對機(jī)械手臂的自動(dòng)化需求不斷提高；同時(shí)，3C電子行業(yè)由于產(chǎn)品變化快，制造周期縮短，不利于標(biāo)準(zhǔn)件的批量化生產(chǎn)，因此市場推廣存在阻力。目前，已經(jīng)在3C電子行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人主要有6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人(3-10KG)、4軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(3-10KG)、直線模組非標(biāo)組合坐標(biāo)機(jī)械手(3-50KG)等，像這類機(jī)器人大多用于裝配、分揀、碼垛等。廣東工業(yè)6軸機(jī)器人

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