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請(qǐng)問坐標(biāo)編程與增量坐標(biāo)編程的區(qū)別是什么?

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-09-12

一、定義:目標(biāo)位置的基準(zhǔn)點(diǎn)不同(本質(zhì)區(qū)別)坐標(biāo)編程(G90):

刀具的目標(biāo)位置以 “固定原點(diǎn)” 為基準(zhǔn)—— 這個(gè)原點(diǎn)是編程前預(yù)設(shè)的固定點(diǎn)(通常是 “工件原點(diǎn)”,即零件加工時(shí)設(shè)定的基準(zhǔn)點(diǎn),或 “機(jī)床原點(diǎn)”,即機(jī)床出廠時(shí)的機(jī)械零點(diǎn))。

簡(jiǎn)單來說,所有坐標(biāo)值都表示 “刀具到固定原點(diǎn)的距離”,與刀具當(dāng)前位置無關(guān)。

例:若工件原點(diǎn)設(shè)定在零件左端面中心,加工時(shí)指令 “X50 Z30”,表示刀具終要移動(dòng)到 “距離工件原點(diǎn) X 方向 50mm、Z 方向 30mm” 的固定位置,無論刀具當(dāng)前在何處,目標(biāo)位置始終以原點(diǎn)為參照。增量坐標(biāo)編程(G91):

刀具的目標(biāo)位置以 “當(dāng)前位置” 為基準(zhǔn)—— 坐標(biāo)值表示 “刀具從當(dāng)前位置向某一方向移動(dòng)的相對(duì)距離”,原點(diǎn)隨刀具當(dāng)前位置動(dòng)態(tài)變化。

簡(jiǎn)單來說,坐標(biāo)值是 “移動(dòng)量” 而非 “固定位置”,只關(guān)心 “走多遠(yuǎn)”,不關(guān)心 “到哪去”。

例:若刀具當(dāng)前在 X30 Z20 的位置,指令 “X20 Z10”,表示刀具從當(dāng)前位置 “沿 X 方向再走 20mm、Z 方向再走 10mm”,終位置為 X50 Z30(當(dāng)前位置 + 增量值)。二、坐標(biāo)值的計(jì)算邏輯不同兩種編程方式的坐標(biāo)值計(jì)算完全,直接影響編程時(shí)的數(shù)值輸入,具體對(duì)比如下:

對(duì)比維度坐標(biāo)編程(G90)增量坐標(biāo)編程(G91)計(jì)算依據(jù)目標(biāo)位置 - 固定原點(diǎn)的距離目標(biāo)位置 - 刀具當(dāng)前位置的距離(移動(dòng)量)坐標(biāo)值含義固定位置的 “值”(如 X50 = 距離原點(diǎn) 50mm)相對(duì)移動(dòng)的 “增量值”(如 X20 = 從當(dāng)前位置移 20mm)數(shù)值特點(diǎn)坐標(biāo)值通常是 “的”(同一位置只有一個(gè)坐標(biāo))坐標(biāo)值是 “變化的”(同一目標(biāo)位置,因當(dāng)前位置不同,增量值不同)

示例場(chǎng)景:假設(shè)工件原點(diǎn)在 O 點(diǎn),需讓刀具從 A 點(diǎn)(X20 Z10)移動(dòng)到 B 點(diǎn)(X50 Z30),再移動(dòng)到 C 點(diǎn)(X40 Z50):

坐標(biāo)編程(G90):

指令依次為 G90 G01 X50 Z30(B 點(diǎn)相對(duì)于原點(diǎn)的坐標(biāo))→ X40 Z50(C 點(diǎn)相對(duì)于原點(diǎn)的坐標(biāo)),無需考慮 A 點(diǎn)位置,直接輸入目標(biāo)點(diǎn)到原點(diǎn)的距離。增量坐標(biāo)編程(G91):

從 A 到 B:B - A = X (50-20)=30,Z (30-10)=20,指令為 G91 G01 X30 Z20;

從 B 到 C:C - B = X (40-50)=-10,Z (50-30)=20,指令為 X-10 Z20(負(fù)號(hào)表示向坐標(biāo)負(fù)方向移動(dòng)),需每次計(jì)算 “當(dāng)前點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的差值”。三、適用場(chǎng)景不同(關(guān)鍵選擇依據(jù))兩種編程方式?jīng)]有 “優(yōu)劣之分”,需根據(jù) “零件結(jié)構(gòu)、加工需求” 選擇,具體適用場(chǎng)景如下:1. 坐標(biāo)編程(G90):適合 “固定尺寸、明確位置” 的加工優(yōu)勢(shì):坐標(biāo)值直觀,與零件圖紙尺寸直接對(duì)應(yīng)(圖紙標(biāo)注的通常是零件相對(duì)于基準(zhǔn)的尺寸),無需反復(fù)計(jì)算移動(dòng)量,不易出錯(cuò)。典型場(chǎng)景:加工有 “固定尺寸要求” 的零件,如軸類零件(總長(zhǎng) 100mm、外圓直徑 50mm)、箱體零件(孔中心距離側(cè)面 30mm);批量生產(chǎn)或首件試切(坐標(biāo)值固定,程序復(fù)用性強(qiáng),換件后無需修改坐標(biāo));復(fù)雜輪廓加工(如圓弧、曲線,坐標(biāo)計(jì)算更清晰,避免增量值累積誤差)。2. 增量坐標(biāo)編程(G91):適合 “重復(fù)動(dòng)作、相對(duì)位置” 的加工優(yōu)勢(shì):無需關(guān)注固定原點(diǎn),只需計(jì)算 “每次移動(dòng)的距離”,適合重復(fù)加工相同結(jié)構(gòu),程序更簡(jiǎn)潔。典型場(chǎng)景:加工 “等距重復(fù)結(jié)構(gòu)”,如圓周均布孔(每鉆一個(gè)孔,工作臺(tái)旋轉(zhuǎn) 60°,增量指令G91 A60)、長(zhǎng)條形零件上的等距槽(每隔 20mm 銑一個(gè)槽,增量指令G91 X20);手動(dòng)對(duì)刀或調(diào)試(如刀具靠近工件時(shí),用增量指令G91 X1緩慢移動(dòng),避免碰撞,無需計(jì)算坐標(biāo));簡(jiǎn)單的臺(tái)階加工(如從直徑 20mm 車到直徑 15mm,增量指令G91 U-5,U 為 X 軸增量,無需考慮直徑)。四、誤差風(fēng)險(xiǎn)不同坐標(biāo)編程(G90):

誤差與 “單次目標(biāo)位置” 有關(guān),若原點(diǎn)設(shè)定準(zhǔn)確(如通過尋邊器對(duì)刀),即使多次移動(dòng),誤差也不會(huì)累積;但一旦原點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤(如原點(diǎn)偏移 1mm),所有坐標(biāo)值都會(huì)偏差 1mm,需重點(diǎn)檢查原點(diǎn)校準(zhǔn)。增量坐標(biāo)編程(G91):

誤差會(huì) “累積疊加”—— 每次移動(dòng)的微小誤差(如伺服系統(tǒng)偏差 0.001mm)會(huì)疊加到下一次移動(dòng)中,若重復(fù)移動(dòng)次數(shù)多(如加工 100 個(gè)等距孔),終誤差可能達(dá)到 0.1mm,影響精度;且若程序中途暫停,重啟后需確認(rèn)當(dāng)前位置,否則增量值會(huì)基于錯(cuò)誤位置計(jì)算。五、編程示例對(duì)比(以 CNC 車床加工軸類零件為例)假設(shè)零件需求:從工件原點(diǎn)(左端面中心)開始,車削一段外圓,先從 Z0 移動(dòng)到 Z-30(長(zhǎng)度 30mm),再?gòu)?X40(直徑 40mm)車到 X30(直徑 30mm)。

編程方式程序片段(關(guān)鍵指令)邏輯說明坐標(biāo)編程(G90)G21 G90 G00 X40 Z2(快速到坐標(biāo) X40 Z2)

G01 Z-30 F100(車到 Z-30 位置)

X30(車到 X30 位置,直徑 30mm)所有坐標(biāo)值均以工件原點(diǎn)為基準(zhǔn),直接對(duì)應(yīng)零件尺寸(Z-30 即長(zhǎng)度 30mm,X30 即直徑 30mm),邏輯清晰。增量坐標(biāo)編程(G91)G21 G91 G00 X40 Z2(從當(dāng)前位置移 X40 Z2,需先確認(rèn)當(dāng)前在原點(diǎn))

G01 Z-32 F100(從 Z2 移到 Z-30,增量 Z=-32)

X-10(從 X40 移到 X30,增量 X=-10)需計(jì)算每次移動(dòng)的增量值(Z 方向從 2 到 - 30,增量為 - 32;X 方向從 40 到 30,增量為 - 10),依賴當(dāng)前位置準(zhǔn)確性??偨Y(jié):區(qū)別對(duì)照表對(duì)比維度坐標(biāo)編程(G90)增量坐標(biāo)編程(G91)基準(zhǔn)點(diǎn)固定原點(diǎn)(工件 / 機(jī)床原點(diǎn))刀具當(dāng)前位置坐標(biāo)值含義目標(biāo)位置到原點(diǎn)的距離目標(biāo)位置相對(duì)于當(dāng)前位置的移動(dòng)量計(jì)算邏輯直接引用圖紙尺寸,無需計(jì)算差值需計(jì)算 “目標(biāo)點(diǎn) - 當(dāng)前點(diǎn)” 的差值適用場(chǎng)景固定尺寸零件、復(fù)雜輪廓、批量生產(chǎn)重復(fù)結(jié)構(gòu)、手動(dòng)調(diào)試、簡(jiǎn)單臺(tái)階誤差風(fēng)險(xiǎn)無累積誤差,原點(diǎn)錯(cuò)誤影響大誤差累積,重復(fù)次數(shù)越多誤差越大

實(shí)際編程中,兩種方式可結(jié)合使用(如用 G90 設(shè)定整體輪廓,用 G91 處理局部重復(fù)動(dòng)作),是根據(jù)加工需求選擇更高效、更精細(xì)的方式。編輯分享坐標(biāo)編程和增量坐標(biāo)編程分別適用于什么場(chǎng)景?

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