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來源: 發布時間:2023-08-14

2.2.1JR603特點--高速度HSR-JR603工業機器人在開發之初就將高速高精作為了開發的重要目的。產品研發成功后,經過詳細的數據測試,該款產品的速度性能已經能夠達到甚至部分超越國內外其他工業機器人。以下速度對比表是該款機型和國外同級別機型的對比。2.2.2JR603特點--高精度HSR-JR603工業機器人采用高性能進口伺服電機及諧波減速器,能夠達到±0.02的重復定位精度以及0.5的準確度。以下數據是基于小批量不同樣機的測試結果。2.2.3JR603特點--高過載HSR-JR603工業機器人目前通過了5KG高過載測試,單軸運動速度均達到額定3000R/min的情況下,各軸電機電流有效值峰值以及溫度均在有效范圍內,說明在不進行提速的情況下,該款機型是可以超載達到160%。2.2.4JR603特點--運動范圍小HSR-JR603工業機器人運動半徑為571.5mm,運動半徑在200mm,能夠適應大部分小工件桌面搬運,同時獨特的J3軸設計,能夠使工業機器人達到更多的運動區域。2.2.5JR603特點--超輕重量HSR-JR603工業機器人本體重量為27KG,能夠單人搬運、單人安裝,不需要借助外部設備和工具進行搬運。該款機型控制柜重量在20KG以內,控制柜尺寸為650*600*370,也很方便搬運。現已為汽車、通用機械、農機、五金等行業用戶,提供了多種弧焊解決方案,實現批量產品焊接自動化。上海6軸機器人 品牌

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HSR-JM612打磨機器人產品特點:一、強悍的本體性能;1、高防護:針對打磨時粉塵和液體飛濺問題,機器人小臂及手腕防護等級達到IP67,防止侵入物對機器人本體的損傷。2、加強的載荷設計:為了應對打磨過程中打磨力對機器人的反復沖擊,增強設計機器人受到沖擊較大的關鍵部位,保證使用壽命。3、高剛度:增強設計的小臂提供了足夠的剛度以應對打磨沖擊,保證在打磨過程中軌跡的準確性及打磨精度保持性,提供持續長久的高質量打磨。4、高精度:定位精度達到±0.4mm,重復定位精度±0.06mm,減小離線編程與實際打磨軌跡間的誤差,縮短生產調試周期,降低調試難度。5、充分的空間利用:針對3C打磨工件的尺寸及工藝要求,優化機器人臂展,使機器人在滿足絕大多數工件打磨的要求下減少占地面積,提升空間使用率,提高布置密度。北京串聯6軸機器人定位為3C行業高速、高精、高防護裝配型機器人,有效負載7kg,半徑可達910mm,重復定位精度±0.02mm。

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1、JR680工業機器人特性--高防護針對熱鍛、表面處理、酸洗等粉塵和液體飛濺問題,工業機器人小臂及手腕防護等級達到IP65,防止侵入物對工業機器人本體的損傷。同時由于采用電機后置方案,小臂及手腕無電氣元件,提高了抓取高溫工件的耐熱能力。2、JR680工業機器人特性--高剛性參照國外同類型工業機器人設計方法,并采用有限元等分析計算手段,保證整機結構件具有良好的剛度。同時鑄造結構件全為QT500,在保證足夠剛性的前提下,能夠提供很好的減震性。

1、JR680工業6軸機器人特性--高負載能力、運動范圍大,2、高負載能力:HSR-JR680工業6軸機器人名義上為80KG負載工業機器人,實際在設計選型時,選用的是120KG負載的配置,包括電機以及減速機均較同級別其他品牌的6軸工業機器人有相應的提升和加大。因此該款機型JR680工業6軸機器人在某種意義上是可以實現超載使用的。3、運動范圍大:HSR-JR680工業6軸機器人運動半徑為2200mm,能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足使用,適應能力強。HSR-JH605機器人采用中空型結構手臂,重量輕便、結構緊湊,能有效消除焊槍電纜與周邊設備干涉。

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為解決3C打磨行業中通用機器人難以適應打磨過程反復沖擊載荷大、作業環境粉塵大(干打)、濕度高(水打)的問題,為給客戶創造持續穩定的生產能力,HSR-JM612打磨機器人應運而生,該機型針對打磨工藝進行特定優化,帶來完美的3C打磨解決方案。打磨離線編程軟件: 1、自行研發的打磨離線編程軟件,具有“快速編程、精細實現”的特點,集成專業應用工藝,易于快速上手,結合配套精度補償系統精細實現運行軌跡。降低軌跡編程難度,縮短生產調試周期。2、友好易用的從操作系統,擁有業內較強的易使用性,通過高速傳輸EtherCAT總線進行數據通訊,完成多軸聯動圓弧插補運動。操作友好,易于理解。工業機器人示教是指:將工作內容告知工業機器人作業的編程過程。安徽6軸機器人裝配

在笛卡爾空間對工業機器人進行操作時, 可以使用的坐標系有基坐標,世界坐標,工具坐標系,用戶坐標系。上海6軸機器人 品牌

JH605工業機器人特點--結構采用中空型結構手臂,焊接電纜內置,重量輕便、結構緊湊,在狹小空間作業有效消除焊槍電纜與工件和周邊設備干涉、更容易保證焊槍的姿態且送絲穩定性提高。JH605工業機器人特點--弧焊工藝包我們針對弧焊開發了專門的弧焊工藝包,能夠具備七大特色。(1)可兼容多種焊機電源品牌(2)焊接工藝包帶有快捷按鍵,人機交互效率高(3)可以連續起弧以及焊接中斷再起弧(4)具有多種擺焊功能(5)支持多個焊接通道,方便用戶使用(6)支持多種清槍站(7)支持多軸變位機上海6軸機器人 品牌

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