華數是一個以做比較好的工業機器人為使命的工業機器人制造商，機械手涉及領域包含裝配、沖壓、機床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等，其中還包括工業機器人教育培訓平臺。機械臂應用行業有家電、筆電、手機、五金、廚衛、汽車、機床，其中家電行業應用廣。零部件包含四大模塊，機械臂控制器是華中數控研發的新一代控制系統，還有HSPad示教器以及HSV-150系列伺服驅動和HIO-1100總線式IO模塊。主營業務涉及工業機器人研發、生產與銷售，各行業自動化生產解決方案。華數四軸機器人重復定位精度達±0.02毫米，不足頭發絲直徑1/2誤差。佛山4軸機器人抓取

    華數機器人優勢：（1）系統體系架構：自主可控采用國際標準EtherCAT總線技術，支持總線式伺服驅動單元和***式伺服電機；配備新一代HsPad示教器，方便用戶示教操作；可通過網關設備接入Profinet等工業以太網，實現控制器與外部PLC的數據通信；（2）高速高精控制基于動力學建模及精確參數辨識，實現力矩前饋控制；全局智能軌跡優化策略，實現比較好控制性能；多種加減速策略控制與平滑功能（3）安全基于動力學模型的柔順拖動示教；無傳感器的碰撞檢測技術；與傳感器結合的警戒模式與協助模式靈活的安全區設置與一鍵回原點；（4）易用調試工具：完備的參數調試與診斷工具，基于命令的終端調試；仿真工具：虛擬控制平臺、3D仿真平臺；（5）開發豐富的二次開發接口，通過命令行交互；動態庫嵌入，可加載客戶自定義模塊；已成功接入各種傳感器，視覺傳感器、力矩傳感器、穩定傳感器等。（6）智能與航天云網合作開展面向智能決策的云服務平臺，基于大數據分析模型、深度學習在華數機器人上實現部分人工智能技術，比如評估機器人健康狀態，提供關鍵部件智能保養與失效預警功能；基于多樣本對比模型，進行機器人運行時能效優化。同時未來將開放智能平臺部分接口。 蘇州4軸機器人高防護在包裝應用中，四軸工業機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。

針對沖壓領域研發的HSR-MD410，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢。機器人應用不受數量限制，調試簡單，切換簡單，換模具時只需換掉區配的夾具即可，生產方案可采用同步聯機及異步聯機設計，有效規避隨時切換模具等因素造成全部停機現象，該款機器人可廣泛應用于工件上下料、搬運、碼垛、拆垛等領域。HSR- MD4130 有 效 負 載 130kg，重復 定 位 精 度 ± 0.3 mm， 工 作 半 徑3150mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢，應用于包裝、飲料、化工、食品等領域的沖壓上下料、搬運、拆垛、碼垛等任務。

四軸沖床機器人機械手每個關節的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現；同時配以先進的電器控制柜和示教盒，其性能優越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現設備自由組合、多方位、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護機器人、沖床和模具的安全并能實現遠程通訊。經過多次測試以及沖壓企業引入四軸沖壓機器人，我們能看到機械手的有益效果有：一、四軸運動，適用于各種非標準模具，可在沖壓平臺任意角度架高模具，對模具進行準確定位以及對零件進行準確放取；二、既可多臺連線作業，亦可單機作業；三、對沖壓機要求較少，適合應用于各種沖壓機，可為客戶節約60％－70％的設備投資成本。機器人的末端進行了特殊結構設計，可加強機器人負載能力，提高整機末端姿態調整精度。

    HSR-SR201000機器人是專門針對高速大負載的應用場景開發的機器人，負重10kg-20kg，重復精度±，工作半徑1000mm。依托多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶20Kg負載。具有高速度、高剛性、運動靈活和穩定性高的優勢。適用于電子產品行業、新能源、玻璃面板，PCB等領域。產品特性：一、高速高剛性出色的加/減速度，匹配平穩的啟動/停止時間全系采用RV減速機，保證關節剛性和高效率，同時調整慣量比，提高機器人的動態響應性；更大容許慣性力矩，適合更大偏心的負載高速搬運二、易使用豐富的用戶接頭，本體走線內部集成了用戶信號線接頭，視覺網線接頭，保證了用戶夾具及視覺安裝的便捷性，兩個φ6和兩個φ8的氣管接頭，很好的滿足了用戶的使用需求；3軸絲桿中空設計，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實現拾取；輕松拖曳即可推動機器人進行示教，定位記錄更加準確方便三、行業應用適用于：醫療藥品、實驗室自動化、消費類產品、工業產品、電信、制藥、包裝、半導體、電子等行業領域。四軸機器人是一款多自由度的機器人，四軸機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。廣州4軸機器人協作

SCARA 四軸機器人具有使用場景廣、配合度高、靈活、精度高、速度快等特點。佛山4軸機器人抓取

華數機器人堅持科技創新、博浪市場大潮展示出了強大的韌性和旺盛的活力，把挑戰化為機遇，憑借專精特新之路，強勢發展。數控系統、紅外人體測溫系統、機器人及智能產線等各類產品的銷售收入較上年同期均實現增長。近兩年，面對體溫檢測儀激增的需求，華數機器人主動承擔任務，2020年2月迅速轉產紅外智能體溫檢測系統。華數機器人7天完成樣機生產，并以日產超100臺/天的速度，12天實現規模化量產，現已出口至美國、意大利、非洲等15個國家，持續支援全球戰疫。佛山4軸機器人抓取

深圳市旗眾智能科技有限公司擁有國內貿易，貨物及技術進出口；運動控制系統軟件、上位機軟件方案、總線運動控制系統、運動控制工具平臺的研發設計與銷售；信息系統軟件設計、集成、運行維護；信息技術咨詢；，許可經營項目是：機械設備、五金產品、電子產品類研發生產和銷售；集成電路設計、研發、生產和銷售。等多項業務，主營業務涵蓋視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統。一批專業的技術團隊，是實現企業戰略目標的基礎，是企業持續發展的動力。公司以誠信為本，業務領域涵蓋視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統，我們本著對客戶負責，對員工負責，更是對公司發展負責的態度，爭取做到讓每位客戶滿意。公司深耕視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領域拓展。